1、氣動邏輯元件傳感器第1頁，共14頁，2022年，5月20日，8點0分，星期四氣動邏輯元件它是通過元件內部的可動部件的動作改變氣流方向來實現一定邏輯功能的氣動控制元件。按結構形式可分高壓截止式邏輯元件、膜片式邏輯元件、滑閥式邏輯元件和射流元件。氣動邏輯元件的特點元件流道孔道較大，抗污染能力較強（射流元件除外）；元件無功耗氣量低；帶負載能力強；連接、匹配方便簡單，調試容易，抗惡劣工作環境能力強；運算速度較慢，在強烈沖擊和振動條件下，可能出現誤動作。第2頁，共14頁，2022年，5月20日，8點0分，星期四高壓截止式邏輯元件是門 當a 口有信號輸入，氣源氣流（圖示 b口改為氣源p）就從S口輸出。邏輯

2、表達式 S=a邏輯符號 與門 當a、b 同時有信號，S 口有信號輸出；當a、b 口只有一個有氣信號時，S 口均無信號輸出。 邏輯表達式 S =a b 邏輯符號as sa b 它的動作是依靠氣壓信號推動閥芯或通過膜片變形推動閥芯動作，改變氣流通路來實現一定邏輯功能。第3頁，共14頁，2022年，5月20日，8點0分，星期四或門 當a、b口有一個有氣信號，S口就有信號輸出。若a、b兩個口均有輸入，則信號強者將關閉信號弱者的閥口，S口仍然有氣信號輸出。 邏輯表達式 S = a + b邏輯符號ab s 非門 當a口有信號輸入，S口無信號輸出；當a口無信號輸入，S口有信號輸出。 邏輯表達式 S= a 邏

3、輯符號 禁門 a信號禁止b信號輸出；無a信號則有b信號輸出（將圖示氣源口p改為信號口b）。 邏輯表達式 S=ab 邏輯符號a sab s第4頁，共14頁，2022年，5月20日，8點0分，星期四或非元件 該元件有三個輸入口，一個輸出口，一個氣源口。三個輸入口中任一個有氣信號，S口就無輸出。邏輯表達式S=a+b+c邏輯符號 記憶元件“雙穩”元件 有控制信號a，氣源p 從S1口輸出，撤除控制信號a，S1保持有輸出，也就是記憶了控制信號a，直到有了控制信號b，S1無輸出，S2有輸出。 邏輯符號abcsabS1s2第5頁，共14頁，2022年，5月20日，8點0分，星期四高壓截止式邏輯元件的特點閥芯的

4、行程短，可通過較大的流量?？芍苯幼鳛橐话愠绦蚩刂朴眠壿嬒到y元件，對氣源污染情況要求低。一般都帶有顯示和手動裝置，便于檢查其工作情況和維修?？山M合使用，由幾個基本邏輯元件組合成一級標準單元，若干個標準單元構成邏輯控制器。第6頁，共14頁，2022年，5月20日，8點0分，星期四其他邏輯元件高壓膜片式邏輯元件的可動部件是膜片，其基本單元是三門元件。 整個元件有三個通道。當a 有信號，b與s 的通路被切斷，s 無輸出；當a 無信號，b 輸入信號才從s口輸出。邏輯符號 射流元件是利用射流及其附壁效應進行控制的邏輯元件。最大的特點是無可動部件，抗振動、抗干擾能力強，但抗污染能力較弱，對氣源質量要求高，限

5、制了它的應用。abs第7頁，共14頁，2022年，5月20日，8點0分，星期四氣動傳感器和氣動儀表氣動儀表是生產過程自動化的一種技術工具。包括氣動變送單元，氣動調節單元，執行單元。氣動變送單元包括傳感器和轉換器兩部分。傳感器將待測量的物理量轉換成相應的氣信號，再由轉換器將氣信號轉換成標準氣信號。氣動調節單元將測量參數與給定參數進行比較、計算、放大，使被控對象按一定的規律變化。執行單元根據調節單元的輸出信號控制被控對象，實現調節作用。第8頁，共14頁，2022年，5月20日，8點0分，星期四氣動變送單元氣動傳感器氣動傳感器不接觸檢測元件，利用氣流在流動中所呈現的各種物理特性來測量各種物理量?？蓹z

6、測尺寸精度、定位精度、記數、糾偏、測距、液位控制、判斷有無、工件尺寸分選、物料檢測等，尤其在檢測位置尺寸方面顯示出極大優越性。按工作原理分：背壓式傳感器反射式傳感器遮斷式傳感器渦流式傳感器、射流偏轉式傳感器、氣聲傳感器等第9頁，共14頁，2022年，5月20日，8點0分，星期四 背壓式傳感器工作原理 它利用噴嘴擋板機構的變節流原理工作，由噴嘴擋板、固定節流口、背壓室組成。輸出壓力為pc。當x=0時傳感器輸出最大，pc=ps；當x增加時，輸出壓力pc減小，當x=D/4 時，傳感器輸出壓力等于大氣壓。在xD/4以內，特性曲線線性度較好，靈敏度高。（一般噴嘴為 0.82.5mm，固定節流口約 0.4

7、mm） 應用 對物體的位移變化極為敏感，能分辨0.1m微小距離變化，測量范圍在15m左右，用于檢測零件尺寸、孔徑同心度、橢圓度等。第10頁，共14頁，2022年，5月20日，8點0分，星期四 反射式傳感器工作原理 它也是利用噴嘴擋板機構的變節流原理工作，由同心的圓環狀發射管和接收管（輸出管）組成。當氣體經過噴嘴和信號輸出通道形成的環行通道射出時，在噴嘴上方形成一個旋渦，并對輸出管中氣體產生引射作用，輸出壓力pc 降低。當被測物接近噴嘴時，漩渦不能形成，氣體反而要流入輸出管，輸出壓力pc 升高。 應用 測量距離大，最大檢測距離在 5mm左右。適合測定xD處的物體，并可測量以每秒1200次通過的物

8、體。能分辨0.03mm的微小距離的變化。第11頁，共14頁，2022年，5月20日，8點0分，星期四 遮斷式傳感器工作原理 由發射管和接受管兩部分組成。利用被測物體擋住發射管射出的氣流，使接收管壓力為零，來測量物體邊界位置。當發射管輸出氣流為層流時，要求氣源壓力小于0.01MPa，而且流量較小，測量距離小于20mm，不能受外界干擾。若提高氣源壓力至0.6MPa，則測量距離可達70mm，不受外界干擾，但接收信號需要放大。 應用 層流遮斷式傳感器檢測物體位置具有很高的靈敏度，檢測距離不得大于20mm。紊流遮斷式傳感器的檢測距離可加大，但耗氣量大，檢測靈敏度不及前者。第12頁，共14頁，2022年，

9、5月20日，8點0分，星期四氣動調節單元氣動調節單元是調節系統的中心環節。它將變送器送來的被控量與給定值比較，以一定的調節規律向執行單元發出調節信號，使被控量在某一范圍內或以一定規律變化。氣動調節單元有比例調節單元、積分調節單元、微分調節單元，并可將它們組合使用。 以比例調節單元為例。比例調節單元使輸出信號變化與輸入信號（給定值與測量值之差）在一定范圍內呈線性關系。第13頁，共14頁，2022年，5月20日，8點0分，星期四 比例環節的工作原理 氣源進入比值器后，分為兩路，一路進入放大器A室，球閥關閉A 室與B 室通路，另一路進入背壓室D，并由噴嘴排向大氣。 當輸入信號進入波紋管1并與裝在同一軸線上的彈簧12 產生一合力作用在杠桿3 上，形成一順時針力矩，使杠桿繞支點11 產生微小偏轉，推動擋板7 蓋向噴嘴 6，背壓室D 中壓力增大，并由膜片推動閥桿下移，球閥打開，氣源壓力經A進入