1、CAN內(nèi)部通信協(xié)議電力自動化有限企業(yè)1概括一、應(yīng)用范圍該通信規(guī)約合用于南瑞設(shè)計(jì)生產(chǎn)的各樣智能模塊.二、分類:按物理層構(gòu)造來定義為一種：CANBUS的數(shù)據(jù)長度為8個字節(jié),CANBUS用表記符來表示.CANBUS用于保護(hù)模塊與通信機(jī)的通信.三、特色1).29位表記符、最多8個字節(jié)數(shù)據(jù)長度幀格式.2).三層規(guī)約構(gòu)造:物理層、鏈路層和用戶層.(一)物理層CAN:1)波特率為100KBPS2).CAN總線方式：雙絞線3).采納查問方式(二)鏈路層它們的主要任務(wù)是將發(fā)送行列郵箱的數(shù)據(jù)正確地傳給對方，并將對方的數(shù)據(jù)正確接收放入接收行列郵箱;向發(fā)送方返回確認(rèn)也由該層達(dá)成.(三)用戶層從接收行列郵箱中拿出數(shù)據(jù)并

2、加以辦理,將要發(fā)送的數(shù)據(jù)裝入發(fā)送行列郵箱.3).采納主機(jī)呼喚模式,由主機(jī)輪詢每臺從機(jī)設(shè)施.當(dāng)從機(jī)有變位信息時，從機(jī)將主動上傳變位數(shù)據(jù)。2規(guī)約內(nèi)容采納主/從的連結(jié)方式，從機(jī)一般狀況不主動上傳數(shù)據(jù)，只等候主機(jī)呼喚；僅當(dāng)有變位信息時主動上傳變位信息。采納CAN2.0B的擴(kuò)展幀格式，29位表記符，1位RTR，4位L的數(shù)據(jù)長度標(biāo)記和數(shù)據(jù)區(qū)（最多8個字節(jié)）構(gòu)成。格式定義以下：ID28ID27ID26ID25ID24ID23ID22ID21ID20ID19ID18SRRIDE優(yōu)先級節(jié)點(diǎn)地點(diǎn)服務(wù)種類01ID17命令碼ID16ID15ID14ID13ID12flagID11幀種類ID10ID9幀計(jì)數(shù)ID8ID7

3、ID6ID5ID4ID3ID2ID1ID0RTRRB1RB0LL3L2L14幀計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)長度當(dāng)從機(jī)有變位信息時，其主動上傳信息，其優(yōu)先級標(biāo)記為00，其他報文優(yōu)先級標(biāo)記均為10。地點(diǎn)節(jié)點(diǎn)（除廣播報文外，廣播報文為主站地點(diǎn)）均為從機(jī)的標(biāo)記號（063），每個從機(jī)對應(yīng)獨(dú)一的標(biāo)記號。服務(wù)種類標(biāo)記以下：101：主站廣播001：主站懇求標(biāo)記010：從站響應(yīng)標(biāo)記（響應(yīng)主站的懇求）100：從站主動上傳報文標(biāo)記命令碼以下(上下行命令碼同樣)：00H：遙信變位信息（從站主動上傳）01H：對時（廣播，從機(jī)無需回答）02H：讀定值（讀操作）03H：傳定值（寫操作）04H：寫定值（寫操作）05H：遙控取消(下行)06H：遙

4、控遙調(diào)選擇命令（下行）07H遙控遙調(diào)履行命令及復(fù)歸(下行)08H：呼喚soe信息（呼喚）09H：呼喚單點(diǎn)遙信（呼喚）0BH：呼喚二級用戶數(shù)據(jù)（呼喚）0CH：總呼喚啟動（呼喚）0DH：錄波數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好（呼喚）0EH：呼喚錄波數(shù)據(jù)（呼喚）flag：為有無后續(xù)幀標(biāo)記，0為無后續(xù)報文，1為有后續(xù)報文非分段報文即flag0，分段報文即flag1后續(xù)幀標(biāo)記以下：0：首幀1：中間幀2：尾幀幀計(jì)數(shù)：占10位，用于標(biāo)記每一個獨(dú)自的分段報文，分段報文的首段計(jì)數(shù)為累加，幀計(jì)數(shù)的最大值為1023。0，此后挨次RTR：0數(shù)據(jù)幀標(biāo)記，1遠(yuǎn)程幀標(biāo)記數(shù)據(jù)長度為08之間的數(shù)值。3報文頭格式Bit7-bit6bit5-bit0表記

5、符（IDHH）：優(yōu)先級端口地點(diǎn)表記符（IDHL）：報文種類bit7-bit5命令碼(bit4-bit0)表記符（IDLH）：無/1有后續(xù)bit7+幀種類(bit6-5)+幀計(jì)0數(shù)(bit4-bit0)(9-5)報幀計(jì)數(shù)(4-0)表記符（IDLL）：文控制符（CTRH）：RTR位頭控制符（CTRL）：數(shù)據(jù)長度0-8（偶數(shù)）CAN郵箱數(shù)據(jù)內(nèi)容(=8字節(jié))3數(shù)據(jù)內(nèi)容1)、遙丈量主機(jī)平常向從機(jī)呼喚二級數(shù)據(jù)，從機(jī)以數(shù)據(jù)幀響應(yīng)，上送遙丈量。主機(jī)向從機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)格式以下：10*00101011000000000000010000從機(jī)回送的數(shù)據(jù)格式以下：第1幀：10*010010111000000000000

6、01000每個遙丈量占2個字節(jié)，低位在前，高位在后。挨次類推，中間幀的幀種類為01，尾幀的幀種類為10，幀計(jì)數(shù)挨次增添。每段傳遞14個遙丈量，所需幀數(shù)為遙測數(shù)N/41或N/4。2）、遙信量主機(jī)在總呼喚中獲取從機(jī)的遙信量，總呼喚準(zhǔn)時啟動。總呼喚從啟動到結(jié)束正常狀況下需要3次問答達(dá)成，總呼喚的5次問答依照次序分別是：總呼喚啟動確認(rèn)幀應(yīng)答主機(jī)向從機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)格式以下：10*00101100000000000000010000從機(jī)回送的數(shù)據(jù)格式以下：10*01001100000000000000010000懇求單點(diǎn)信息數(shù)據(jù)響應(yīng)單點(diǎn)信息主機(jī)向從機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)格式以下：10*0010100100000000

7、0000010000從機(jī)回送的數(shù)據(jù)格式以下：第1幀：10*0100100100000000000000*數(shù)據(jù)區(qū)第一個字節(jié)為雙點(diǎn)遙信量預(yù)留空間，如有n個雙點(diǎn)遙信量，則單點(diǎn)遙信量從第一個字節(jié)的第2*n位開始儲存，每個單點(diǎn)遙信量占1位。懇求單點(diǎn)信息數(shù)據(jù)無所響應(yīng)的單點(diǎn)信息主機(jī)向從機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)格式以下：10*00101001000000000000010000從機(jī)回送的數(shù)據(jù)格式以下：10*010010010000000000000100003)、soe數(shù)據(jù)當(dāng)從機(jī)有保護(hù)動作變位信息主動上傳時,則立刻呼喚soe信息。主機(jī)向從機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)格式以下：10*00101000000000000000010000從機(jī)

8、回送的數(shù)據(jù)格式以下：SOE幀格式以下(上行):報文頭動作種類動作狀態(tài)(為1)年L年H月日小時分秒毫秒L毫秒H動作值L動作值H4)、讀定值主機(jī)向從機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)格式以下：10*00100010000000000000000010數(shù)據(jù)區(qū)用2個字節(jié)表示讀的是第幾套定值，如第一套為1000，第二套為2000，第三套為3000從機(jī)向主機(jī)回送的數(shù)據(jù)格式以下：10*01000010100000000000001000先傳遞第幾套定值與控制字,套號低位套號高位控制字1控制字2控制字3控制字4接著傳遞個定值，格式以下：數(shù)據(jù)n低位數(shù)據(jù)n高位數(shù)據(jù)1+n低位數(shù)據(jù)1+n高位5)、傳定值主機(jī)向從機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)格式以下：10*

9、00100011000000000000001000定值套號低定值套號高控制字1控制字2控制字3控制字4定值數(shù)據(jù)低位定值數(shù)據(jù)高位從機(jī)向主機(jī)回送的數(shù)據(jù)格式以下：10*01000011000000000000001000定值套號低定值套號高控制字1控制字2控制字3控制字4定值數(shù)據(jù)低位定值數(shù)據(jù)高位6)、寫定值主機(jī)向從機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)格式以下：10*00100100000000000000010000從機(jī)向主機(jī)回送的數(shù)據(jù)格式以下：10*010001000000000000000100007)、遙控取消主機(jī)向從機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)格式以下：10*00100101000000000000010000從機(jī)向主機(jī)回送的數(shù)

10、據(jù)格式以下：10*010001010000000000000100008)、遙控選擇主機(jī)向從機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)格式以下：10*00100110000000000000000001數(shù)據(jù)區(qū)占一個字節(jié)依照詳細(xì)狀況分別寫入0 x08(分閘)，0 x02(合閘)，此中綜合測控裝置:0 x08(升壓)，0 x02(降壓),0 x10(急停),（C14-C15）0 x20,(C16-C17)0 x40,(C18-C19)0 x80.從機(jī)向主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)格式以下：10*01000110同上依照詳細(xì)狀況分別寫入0000000000000000010 x08，0 x02，0 x80，0 x40，0 x10，0 x209

11、)、遙控履行及復(fù)歸主機(jī)向從機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)格式以下：10*00100111000000000000000100數(shù)據(jù)區(qū)占一個字節(jié)依照詳細(xì)狀況分別寫入從機(jī)向主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)格式以下：0 x08(分)，0 x02(合)，0 x00(復(fù)歸)10*0100011100000000000001000010)、錄波數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好主機(jī)向從機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)格式以下：10*00101101000000000000010000從機(jī)向主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)格式以下：10*01001101000000000000000010若準(zhǔn)備就緒，則上數(shù)準(zhǔn)備好標(biāo)記(0 x55)及周波數(shù)。若數(shù)據(jù)未準(zhǔn)備好，從機(jī)向主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)格式以下：10*01001101000000000000010000發(fā)回確認(rèn)幀。11)、分步呼喚錄波數(shù)據(jù)主機(jī)向從機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)格式以下：10*00101110000000000000000001step從機(jī)向主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)格式以下：第1幀：10*01001110100000000000001000第1個字節(jié)為step，節(jié)余的7個字節(jié)為錄波數(shù)據(jù)。第2幀10*01001110101000000000001000為錄波數(shù)據(jù)。以下挨次類推，尾段的段種類為10，段計(jì)數(shù)挨次增添。11、廣播對時主機(jī)向從機(jī)發(fā)送