1、2012年度國家火炬計劃產業化項目可行性研研究報告告項目名稱稱：RSS4ELL電子橫橫移高速速拉舍爾爾經編機機 承擔單位位：常州州市*經編編機械有有限公司司申報渠道道：江蘇蘇省科學學技術廳廳填報日期期：20011年11月01日目 錄錄一、概述述1、項目目提出的的背景、技術開開發狀況況、現有有產業規規模2、項目目產品的的主要用用途及性性能3、投資資的必要要性和預預期經濟濟效益4、本企企業實施施該項目目的優勢勢二、技術術可行性性分析1、技術術路線、工藝的的合理性性和成熟熟性，關關鍵技術術的先進進性和效效果2、產品品技術性性能水平平與國內內外同類類產品的的比較3、項目目承擔單單位在實實施本項項目中的

2、的優勢三、項目目成熟度度1、成果果的技術術鑒定文文件或產產品性能能檢測報報告、產產品鑒定定證書2、產品品質量的的穩定性性及用戶戶認可情情況3、核心心技術的的知識產產權情況況四、市場場需求情情況和風風險分析析1、國內內市場需需求和產產品的發發展前景景2、國際際市場需需求及產產品競爭爭能力3、風險險因素分分析及對對策五、投資資估算及及資金籌籌措1、項目目投資估估算2、資金金籌措方方案3、投資資使用計計劃六、經濟濟和社會會效益分分析1、未來來五年生生產成本本及銷售售收入估估算2、財務務分析3、不確確定性分分析4、財務務分析結結論5、社會會效益分分析七、綜合合實力和和產業基基礎1、企業業員工構構成2、

3、項目目負責人人情況3、企業業從事研研發的人人員力量量、資金金投入及及企業內內部管理理體系情情況4、企業業從事該該產品生生產的條條件、產產業基礎礎八、項目目實施進進度計劃劃1、項目目實施進進度計劃劃表九、其它它1、環境境保護措措施2、勞動動保護和和安全3、必要要的證明明材料十、結論論一、概述述1、項目目提出的的背景、技術開開發狀況況、現有有產業規規模高速經編編機能適適應服用用、裝飾飾、產業業用等織織物生產產的需要要，生產產效率高高，有良良好的經經濟性，是經編編生產中中使用最最廣泛的的機型之之一。國國外制造造業發達達國家經經過二十十多年的的不斷推推陳出新新，在國國際市場場中獲得得了巨大大的成功功，

4、拉舍爾爾系列高高速經編編機最高高機號達達到E440，最最高機速速達到226000轉/分分。而本項目目這種帶帶電子橫橫移的高高速拉舍舍爾經編編機目前前在全球范范圍內僅僅德國卡卡爾邁耶耶和利巴巴兩家公公司能夠夠生產，卡爾邁邁耶公司司的代表表機型為為RSEE4-EEL高速速拉舍爾爾經編機機，該產產品采用用了積極極式電子子送經、EL電電子橫移移和電子子牽拉卷卷取機構構，能保證證所有彈彈力拉舍舍爾織物物以及非非彈性網網眼和網網格類織織物的有有效生產產。由于于高速拉拉舍爾經經編機集集機、電電、儀、氣、網網絡技術術于一體體，從設設計到加加工到裝裝配都有有極高的的技術含含量和技技術難度度，因此此國際市市場上長

5、長期被少少數企業業以高價價壟斷，約合人人民幣3300萬萬元。電子橫移移高速拉舍舍爾經編編機具有有機號高高、梳櫛櫛數少、花型變變換快速速等特點點，開發發難度較較大，我國近近年來對對電子橫橫移高速速拉舍爾爾經編機機僅處于于研究階階段，北北京理工工大學等等科研機機構相繼繼有ELL型經編編機、高高速經編編機的電電子橫移移系統等等方面的的研究文文獻報道道，但在在國內制制造領域域始終未未能得到到實質性性突破，本項目目產品在在我國尚尚處于空空白狀態態，必須須依賴進進口，不僅大大大增加加了我國國經編織織物的生生產成本本，還降降低了我我國經編編產品的的國際市市場競爭爭力。為了提高高我國紡紡機產品品制造水水平及促

6、促進我公公司的技技術創新新發展步步伐，公公司成立立專門的的RS44EL電電子橫移移高速拉拉舍爾經經編機項項目研發發攻關小小組，項目組組立足自自主研發發，并與與國內一一流的科科研院所所進行緊緊密合作作，近兩兩年多的的艱苦攻攻關，終終于研發發成功國國內首創創的RSS4ELL電子橫橫移高速速拉舍爾爾經編機機，該產品品的推出出可以以以滿足國國內市場場的需求求，打破破長期依依賴進口口的局面面。該產品品集光、機、電電、氣及及網絡技技術于一一體，配配置了44把地梳梳，由于于采用了了國際最最先進的的EL電電子橫移移技術，電子式式積極送送經技術術，電子子式牽拉拉卷取技技術等，送經、牽拉、卷取、橫移等等機構均均由

7、伺服服控制，實現了了數字化化控制。由于采采用了電電子橫移移技術替替代傳統統的花盤盤凸輪橫橫移技術術，使得得四把梳梳櫛都能能參與成成圈，最最大程度度實現了了織物品品種多樣樣化，最最高機速速達到112000r/mmin，最高機機號達到到E322，工作作效率很很高。該該產品主主要用于于生產彈彈性織物物，也可可用于生生產非彈彈性織物物，如彈彈性和非非彈性的的婦女內內衣、運運動服、繡花網網眼、家家庭用裝裝飾織物物、輕型型網眼和和花邊結結構、服服裝襯底底等。該項目目被評為為20111年度度江蘇省省高新技技術產品品（編號號：11104112G000277N）。目前該產產品已累累計銷售售達100臺，實實現銷售

8、售收入112000余萬元元，創利利稅3770余萬萬元。現現已具備備年產330臺RRS4EEL電子子橫移高高速拉舍舍爾經編編機的能能力，通通過項目目產業化化實施，能達到到年產1120臺臺RS44EL電電子橫移移高速拉拉舍爾經經編機的的能力。2、項目目產品的的主要用用途及功功能本項目產產品主要要用于生生產彈性性織物，也可用用于生產產非彈性性織物，如彈性性和非彈彈性的婦婦女內衣衣、運動動服、繡繡花網眼眼、家庭庭用裝飾飾織物、輕型網網眼和花花邊結構構、服裝裝襯底等等。隨著著電子技技術應用用和高性性能新材材料的飛飛速發展展，越來來越多的的自動控控制技術術和新材材料被應應用到該該項目產產品上。該產品品集光

9、、機、電電、氣及及網絡技技術于一一體，配配置了44把地梳梳，由于于采用了了國際最最先進的的EL電電子橫移移技術，電子式式積極送送經技術術，電子子式牽拉拉卷取技技術等，送經、牽拉、卷取、橫移等等機構均均由伺服服控制，經紗通通過導紗紗針送入入編織區區域通過過一定的的編織工工藝編織織成布，編織后后的織物物由電子子牽拉卷卷取機構構收卷成成定長卷卷。由于于采用了了電子橫橫移技術術替代傳傳統的花花盤凸輪輪橫移技技術，使使得四把把梳櫛都都能參與與成圈，最大程程度實現現了織物物品種多多樣化，該產品品最高機機速達到到12000r/minn，最高高機號達達到E332，實實現了數數字化控控制，工工作效率率高。本項項

10、目產品品共申請請各類專專利111項，其其中發明明專利33項，已已獲授權權發明專專利2項項，實用用新型專專利6項項。3、投資資的必要要性和預預期經濟濟效益3.1投投資的必必要性我國的經經編產業業正處在在迅猛發發展的階階段，并并逐步成成為世界界經編工工業的中中心。220111年1月月份以來來，我國國經編織織物出口口量和價價格都出出現了較較強的增增長勢頭頭，其中中以彈性性織物增增幅最大大，主要要用于生生產彈性性織物高高速拉舍舍爾經編編機在市市場需求求呈不斷斷增長趨趨勢。而而我的經經編行業業的發展展還存在在一定局局限，主主要體現現在對經經編設備備的研究究有限，尤其是是電子橫橫移高速速拉舍爾爾經編機機集

11、機、電、儀儀、氣、網絡技技術于一一體，多多年來國國內在制制造領域域更是長長期處于于空白狀狀態，目目前全球球只有德德國卡爾爾邁耶和和利巴兩兩家公司司能夠生生產，壟壟斷了全全球市場場。我國國要想發發展只能能依賴進進口，每每年都有有大量外外匯流入入國外，這不僅大大大增加加了我國國經編織織物的生生產成本本，還降降低了我我國經編編產品的的國際市市場競爭爭力，使我國國高速拉拉舍爾經經編織物物的生產產受到了了極大的的約束。因此投投資該項項目可為為我國紡紡織工業業企業帶帶來新的的發展機機遇，填填補我國國經編機機高端領領域的空空白，大大大提高高我國民民族紡織織工業的的發展水水平，促促進國民民經濟的的發展，同時還

12、能能參與國國際競爭爭，融入入到國際際大舞臺臺中。在紡織織工業“十二五五”科技進進步綱要要中明明確指出出“加快經經編機國國產化進進程”，“到20015年年電腦橫橫機、經經編機等等針織設設備國內內市場占占有率達達到600%”，“在紡機機行業推推廣新型型節能環環保鑄造造、熱處處理、表表面處理理工藝及及設備，高精化化、柔性性化、多多功能復復合加工工制造技技術和設設備等紡紡織機械械先進制制造技術術，到220155年應用用比例達達到300%550%，提高紡紡機企業業的生產產效率和和產品質質量。”因此本本項目的的研發完完全符合合規劃支支持的重重點和發發展方向向，具有有十分重重要的積積極意義義。該項目產產品各

13、項項預期技技術指標標達到進進口同類類產品的的先進水水平，通通過成本本核算，其市場場預售價價在1000萬元元左右，不到進進口產品品價格的的二分之之一，因因而具有有很高的的性價比比。其大大力推廣廣，不僅僅可替代代進口，節約大大量外匯匯，較好好地滿足足國內對對經編機機械的大大量需求求。因此，無無論從為為國家節節約外匯匯；或是是提高民民族紡織織工業和和紡機裝裝備水平平，參與與國際競競爭；還還是滿足足國內日日益增長長的需求求來講，打造民民族自主主品牌，生產我我們自己己的電子子橫移高高速拉舍舍爾經編編機對于于提高我我國高端端紡織裝裝備的制制造水平平，增強強高端民民族紡機機裝備的的國際市市場競爭爭力，推推動

14、我國國民族紡紡織工業業的進步步及特種種紡織品品的生產產有著重重大的意意義。3.2預預期的經經濟效益益RS4EEL電子子橫移高高速拉舍舍爾經編編機在國國內尚屬屬第一次次研發成成功，填填補了國國內在該該領域的的空白。該產品與與進口產產品相比比，性價價比高，競爭優優勢十分分明顯，完全能能替代進進口。目目前已累累計銷售售達100臺，實實現銷售售收入112000余萬元元，創利利稅3770余萬萬元。預預計20012年實現現銷售550臺，銷售收收入近60000萬元，新新增利稅稅2000萬元。達產后后將形成成120臺臺/年的的生產能能力，可可新增銷銷售1.2億元，節約外外匯55500萬美元元。可見見該產品品具

15、有十十分廣闊闊和潛在在的市場場發展前前景和顯顯著的社社會經濟濟效益。4、企業業實施該該項目的的優勢4.1良良好的研研發基礎礎我公司擁擁有高精精度臥式式鏜銑加加工中心心、數控控龍門鏜鏜銑床等等研發設設備，配配備了高高精度三三坐標測測量儀、現場動動平衡儀儀等檢測測設備，具備年年產500臺臺各種高高端紡織織機械的的能力。公司全全面實施施CTPPM精益益化生產產管理、6S現現場管理理、績效效考核管管理、EERP信信息管理理、6戰略管管理等先先進管理理方法，經營狀狀況良好好，近三三年銷售售收入逐逐年高速速遞增，分別為為71336萬元元、1227766萬元、302235萬元，平均增增長率達達1077.5。

16、先后后成功研研發了填填補國內內空白的的RY縫縫編機、RYKKT多梳梳數控提提花經編編機、RRCD多多軸向經經編機、RCSS雙軸向向經編機機、RTT2Z電電子提花花無縫成成型經編編機、RRS4EEL電子子橫移高高速拉舍舍爾經編編機、RRSJ44/2FF雙賈卡卡壓紗電電子提花花經編機機，均擁擁有全部部的自主主知識產產權，各各項技術術性能達達到國際際同類產產品的先先進水平平，公司司已獲授授權各類類專利883項，其其中發明明專利116項。以以縫編機機為例，我公司司20004年自自主成功功研發國國內第一一臺RYY縫編機機，打破破了德國國的技術術壟斷，憑借優優越的性性價比迫迫使德國國企業宣宣布完全全退出中

17、中國縫編編機市場場。4.2先先進的發發展理念念公司始終終堅持“以人為為本、科科技創新新、快樂樂工作”的經營營理念；積極與與國內多多家著名名高等院院校開展展產學研研合作，聘請了了多名業業內著名名專家、教授作作為公司司的技術術顧問，已形成成一套完完備的科科技項目目管理體體系與知知識產權權管理機機制；公公司始終終瞄準國國際紡機機制造領領域的先先進技術術，近三三年研發發費用占占銷售收收入平均均達到88.8左右，每年均均有12只新新產品推推向市場場；產品品技術質質量水平平處于國國內領先先、國際際先進，具有極極強的市市場競爭爭力和市市場占有有率。現現正不斷斷開發科科技含量量高、競競爭能力力強的高高檔特種種

18、產業用用紡織機機械，以以填補國國內特種種產業用用紡織機機械制造造領域空空白，進進一步提提高我國國特種產產業用紡紡織機械械制造水水平，保保持企業業的長期期持續發發展。4.3完完備的生生產和試試驗手段段公司不斷斷進行技技術改造造，購置置先進的的生產和和檢測試試驗設備備，擴大大生產規規模，實實現產品品產業化化生產，提高產產品質量量水平。現擁有有高精度度臥式加加工中心心、數控控龍門銑銑等加工工設備，配備了了高精度度三坐標標測量儀儀、現場場動平衡衡儀等檢檢測設備備，已具具備RYY縫編機機、RYYKT多多梳數控控提花經經編機、RCDD多軸向向經編機機、RCCS雙軸軸向經編編機四條條產品生生產線，RT22Z

19、電子子提花無無縫成型型經編機機、RSS4ELL電子橫橫移高速速拉舍爾爾經編機機和RSSJ4/2F雙雙賈卡壓壓紗電子子提花經經編機正正處于中中試階段段，預計計今年實實現批量量化生產產條件。公司還還根據客客戶要求求及產品品特性，對來料料檢驗（IQCC）、制制程零部部件、部部裝零部部件、總總裝等每每一個環環節實施施監控，對技術術關鍵點點、薄弱弱點確立立了質控控點，并并制訂了了作業指指導書和和檢驗指指導書。在零部部件加工工時，依依據圖紙紙、標準準等進行行作業，在過程程中采用用相應的的工裝夾夾具來保保證零部部件統一一性、穩穩定性,并按工工序步驟驟逐級驗驗收，嚴嚴格把關關，使質質控點零零件合格格率達到到1

20、000%，不不允許將將一個不不符合裝裝配要求求的零件件流入下下道工序序，從根根本上保保證了整整機性能能符合工工藝要求求。4.4完完善的質質量管理理體系公司為加加強企業業管理，保證產產品質量量，始終終把質量量管理作作為企業業的發展展目標。現已通通過ISSO90001:20008質量管管理體系系和ISSO1440011：20004環環境管理理體系認認證，具具體我公公司從如如下幾方方面來做做好質量量管理：1、采采用多種種形式做做好宣傳傳，如通通過*潮潮企業業雜志、企業看看板等向向公司于于員工貫貫徹對質質量管理理的認識識，使更更多廣大大員工參參與到質質量管理理體系當當中來；2、加加強領導導，落實實責任

21、，公司貫貫徹落實實質量標標準的同同時，成立立了相關關小組，由總經經理親自自擔任組組長，下下面有專專人負責責質量管管理工作作，具體體負責公公司質量量體系運運行的管管理工作作，制定定了相應應的崗位位職責和和考核辦辦法，將將實施結結果和經經濟收入入掛鉤，使質量量責任真真正落實實到實處處，做到到事事有有人管，人人有有專職，工作有有標準，結果有有考核；3、編編制質量量體系文文件，強強化內審審，通過過多次內內審，進進一步規規范了公公司全體體員工的的行為準準則，完完善了質質量體系系的自我我改進機機制；以以實現質質量體系系的持續續改進，有效地地運行。4.5不不斷提升升的技術術創新能能力公司建有有江蘇省省企業技

22、技術中心心，為了了更好的的對新產產品進行行研發，公司組組建了自自主經營營、獨立立核算、自負盈盈虧的專專門研發發機構江蘇蘇省多軸軸向產業業用經編編設備技技術研究究中心。擁有專專職研發發人員448人，其中中中高級技技術職稱稱26人人。公司司與國內內著名的的紡織院院所如東東華大學學、江南南大學等等建立了了緊密的的合作關關系：20007年成成立了東東華大學學-*經編編機械研研發中心心，專門門從事電電子賈卡卡花型設設計、產產業用紡紡織專用用設備的的研發等等；與江江蘇技術術師范學學院共同同開發的的“經編機機槽針針針芯運動動機構設設計項目目”目前以以我公司司名義申申報實用用新型專專利5項項，均已獲授授權，2

23、20100年又與與江蘇技技術師范范學院追追加簽訂訂“經編機機性能提提升與研研發”產學研研合作協協議，也也取得了了顯著的的成果；20009年與與江南大大學簽定定了為期期5年、總價110000萬元的的“現代經經編裝備備技術研研究及其其產業化化”項目合合同，針針對產業業用經編編新產品品及新領領域開展展技術合合作、技技術培訓訓、市場場推廣等等方面的的合作，已正式式實施；20111年8月與中科院院沈陽金金屬研究究所簽訂訂“紡織鉤鉤針用材材料分析析制備”合作協協議；20111年6月與中科院院寧波材材料技術術與工程程研究所所初步達達成“經編機機用2000Nmm力矩電電機研制制”技術開開發協議議；在奔牛牛鎮工

24、業業園北區區新增2200畝畝土地，建設經經編機產產業化基基地；公公司也在在積極籌籌建“博士后后創新實實踐基地地”、“院士工工作站”、“國家級級企業技技術中”，為公司司今后的的技術進進步和創創新提供供了堅強強后盾。公司已已通過省省部級以以上科技技成果鑒鑒定和新新產品新新技術投投產鑒定定7項，專家一一致評定定：產品品擁有自自主知識識產權，填補了了國內空空白，性性能達到到國際同同類產品品的先進進水平。榮獲國國家科技技進步二二等獎11項，江蘇省省科技進進步獎22項；先后承承擔國家家級科技技項目77項，省省部級88項，市市級7項，其中中國家火火炬計劃劃項目33項，國國家重點點新產品品2項,公司自自主研發

25、發的“風電用用碳纖玻纖軸軸向經編編系列裝裝備的研研發與產產業化”項目被被列為220111年度江江蘇省科科技成果果轉化專專項資金金項目，擁有省省高新技技術產品品7只；已獲獲授權各各類專利利83項項，其中中發明專專利166項。先后被被評定為為江蘇省省新標準準認定的的高新技技術企業業、江蘇蘇省百家家優秀科科技成長長型企業業、江蘇蘇省科技技型中小小企業、江蘇省省創新型型企業，江蘇省省4A級級標準化化良好行行為企業業等。20010年年公司被被認定為為“國家火火炬計劃劃重點高高新技術術企業”。二、技術術可行性性分析1、技術術路線、工藝合合理性和和成熟性性，關鍵鍵技術先先進性和和效果隨著電子子技術應應用和高

26、高性能新新材料的的飛速發發展，越越來越多多的自動動控制技技術和新新材料被被應用到到該項目目產品上上。我公公司自主主研發的的RS44EL電電子橫移移高速拉拉舍爾經經編機配配置了44把地梳梳，由于于采用了了國際最最先進的的EL電電子橫移移技術，替代傳傳統的花花盤凸輪輪橫移技技術，使使得四把把梳櫛都都能參與與成圈，最大程程度實現現了織物物品種多多樣化，該產品品最高機機速達到到12000r/minn，最高高機號達達到E332，實實現了數數字化控控制，工工作效率率很高。由于該產產品采用用了ELL型電子子橫移機機構、EEBC送送經機構構、曲軸軸傳動機機構、一一體式梳梳櫛座、碳纖維維針床、碳纖維維橫移撐撐桿

27、、直直聯式積積極送經經等獨創創的且具具有自主主知識產產權的先先進技術術，為該該產品的的高速、高機號號提供了了較好的的保證。該產品品主要用用于生產產彈性織織物，也也可用于于生產非非彈性織織物，如如彈性和和非彈性性的婦女女內衣、運動服服、繡花花網眼、家庭用用裝飾織織物、輕輕型網眼眼和花邊邊結構、服裝襯襯底等。其結構構示意圖圖如下：RS4EL電子橫移高速拉舍爾經編機結構示意圖1.1 技術路路線的合合理性和和成熟性性我們查閱閱大量資資料，與與國內多多家大專專院校合合作，聘聘請院校校教授、專家作作為我公公司技術術顧問，消化吸吸收國外外先進技技術，對對碳纖維維應用技技術、電子橫橫移技術術、直聯聯式電子子送

28、經及及反饋技技術、成成圈運動動技術和一體式式梳櫛座座技術等技技術方案案多方對對比，最最終確定定了一套套合理的的技術方方案。1.1.1新型型針床和和橫移撐撐桿技術術方案論論證分析析方案11、針床床和橫移移撐桿采采用金屬屬材料經編機的的成圈部部件針床床通常采采用鎂鋁鋁合金型型材，再再用銑床床按設定定間距加加工若干干個安裝裝復合針針的針槽槽；梳櫛櫛橫移撐撐桿常用用鋼制。方案22、針床床和橫移移撐桿采采用碳纖纖維材料料針床由針針床基體體和針槽槽條組成成（如圖圖1），特征在在于針床床基體為為碳纖維維，針槽槽條為非非金屬長長聚酯條條，橫移移撐桿，該撐桿桿的主體體采用碳碳纖維制制成。圖1 碳纖維針床以上兩種

29、種方案相相比，方方案1由由于針床床和橫移移撐桿的的材料采采用金屬屬材料，它的制制造加工工相對來來說較簡簡單，所所以它在在經編機機針床上上得到了了廣泛的的應用，但是它它具有易易變形，熱膨脹脹系數較較高，熱熱脹冷縮縮明顯，受環境境溫度影影響大，運動慣慣量大等等缺點。尤其對對于本項項目產品品需要達達到E332的機機號來說說，每針針之間的的距離只只有1/32英英寸，約約為0.7944mm，除去容容紗間隙隙，針之之間多余余的間隙隙為0.0577mm，這就對對梳櫛橫橫移機構構提出了了很高的的要求，鋼材無無法達到到要求。方案22采用了了新型的的碳纖維維復合材材料，其其具有比重重小、剛剛性好、強度高高、耐高高

30、溫等特特點，對對在生產產過程中中發生的的溫度變變化有著著極好的的適應性性，機器器所能適適應的溫溫度范圍圍從2擴大至至7，克服了了鋼制撐撐桿質量量大，運運動慣量量大，受受溫度影影響大等等缺點，當溫度度變化時時不需要要降低生生產速度度，從根根本上消消除了機機器受溫溫度影響響大等缺缺點，為為機速達達到1000015000r/minn提供了了有利的的條件。1.1.2梳櫛櫛橫移技技術方案案論證分分析方案11、N型型梳櫛橫橫移技術術采用花紋紋鏈塊或花紋紋凸輪機機構來控控制橫移移，可以以達到本本項目產產品高速速的要求求，每把把梳櫛的的組織變變化時選選用相應應的花盤盤（或鏈鏈條），并根據組組織更換換行程數數變

31、換齒齒輪。方案22、ELL型電子子橫移技技術采用ELL型電子子橫移技技術，該該電子橫橫移機構構由控制制系統和和驅動系系統組成成，控制制系統由由計算機機和運動動控制芯芯片組成成，運動動控制芯芯片能與與計算機機相連，能控制制和實時時監控梳梳櫛的位位置、速速度、加加速度等等，實現現梳櫛直直線運動動軌跡的的查補，且該系系統具有有反饋裝裝置，實實現梳櫛櫛位置的的閉環控控制。驅驅動系統統主要采采用伺服服電機，能滿足足本項目目產品112000r/mmin時時8mmms的響響應，與與之配套套的HFF系列電電機配有有18位高高分辨率率的絕對對式編碼碼器為目目前業界界的最高高精度，只須在在放大器器上裝電電池即可可

32、構成絕絕對位置置系統。控制系系統通過過橫移控控制器對對伺服驅驅動器進進行控制制，它的的總控部部分采用用的是橫橫移主控控模塊，該模塊塊與橫移移控制器器之間的的聯系采采用CAAN總線線,所有的的控制信信號都從從總線上上通過。花型下下載通過過主控模模塊,主控模模塊起到到網關作作用，下下載速率率達到3384000BPPS，實實現了梳梳櫛橫移移機構的的計算機機控制。以上兩種種方案相相比，方方案1采采用的花花盤凸輪輪或者花花紋鏈塊塊，花型型循環受受限制，加工成成本高、壽命短短、花型型變化品品種有限限、變換換花型耗耗時周期期較長、影響生生產效率率。方案22采用EEL型電電子橫移移使得四四把梳櫛櫛均能參參與成

33、圈圈，組織織的變換換可以通通過鍵盤盤輸入，在不需需改變穿穿紗的情情況下，幾分鐘鐘即可編編織出所所需的花花型，不僅快快速方便便，而且且花紋循循環橫列列不受限限制，具具有組織織變化靈靈活、花花型設計計空間大大、花型型變化柔柔性好、生產效效率高、機械結結構壽命命長等優優點，彌彌補了花花盤凸輪輪加工成成本高、壽命短短、花型型變換耗耗時長、品種少少等缺陷陷，且對對于經編編機實現現整機的的機電一一體化具具有十分分重要的的意義。1.1.3送經經技術方方案論證證方案11、同步步帶輪傳傳動積極極送經經編機EEBC電電子式送送經機構構采用同步步帶輪傳傳動方式式，送經經時電機機經蝸輪輪減速箱箱減速后后，由同同步帶輪

34、輪傳動裝裝置驅動動經軸轉轉動。方案22、直聯聯式積極極送經及及其送經經反饋將EBCC與經軸軸直接連連接的方方式（如如圖2），即將將電機的的輸出軸軸與齒輪輪減速箱箱的輸入入孔相連連，經軸軸與齒輪輪減速箱箱的輸出出孔直接接連接，齒輪減減速箱和和經軸上上分別設設有法蘭蘭盤，且且兩法蘭蘭盤通過過螺栓固固定連接接。另外外還自主主研發并并設計了了一套獨獨特的送送經反饋饋系統（如圖33），該系統由由兩個從從動橡膠膠壓輪以均均勻張力力壓在盤盤頭的紗紗線表面面，跟隨隨盤頭一一起旋轉轉，在從動動壓輪的另另一端設設計一個個編碼器器，由編編碼器接接受從壓壓輪傳來來的盤頭頭表面紗紗線的線線速度信信號，然然后以電電信號的

35、的方式反反饋給系系統，以以達到實實時監測測送紗的的線速度度的目的的。圖2 直聯式積極送經圖3 送經反饋系統以上兩種種方案相相比，方方案1這這種送經經方式，由于同同步帶輪輪傳動裝裝置中的的同步帶帶與同步步輪的配配合往往往存在間間隙，且且同步帶帶在傳動動過程中中易變形形，因此此這種送送經機構構會使經經軸轉速速控制不不準確，易導致送送經量不不準。方案2在送經經時，電電機經齒齒輪減速速箱減速速后，不不通過同同步帶輪輪傳動裝裝置而直直接經驅驅動經軸軸轉動完完成送經經工作，從而能能更準確確地控制制經軸轉轉速，保保證了送經量量的準確，避免了了因同步步帶、輪輪傳動帶帶來的送送經量不不準的問問題；另另外還采采用

36、了送送經反饋饋系統，達到實實時監測測送紗的的線速度度，從而而控制EEBC送經系系統，確確保送經經更加精精準，且且結構十十分簡單單，克服服了方案案1送經經量不準準確的缺缺陷。1.1.4 成成圈運動動機構方方案論證證成圈部分分運動是是由槽針針運動、針芯運運動、梳梳櫛擺動動、沉降降運動相相互配合合完成，該機構構是經編編機的主主要組成成部分，它的運運轉質量量直接影影響經編編機的運運轉速度度和穩定定性。方案11、偏心心連桿傳傳動機構構將上述槽槽針運動動、針芯芯運動、梳櫛擺擺動、沉沉降運動動四個運運動分別別由各自自的偏心心連桿機機構傳動動，所有有偏心輪輪固定安安裝在同同一主軸軸上，通通過人為為調整同同步，

37、從從而配合合工作的的同步性性。方案22、曲軸軸傳動機機構根據槽針針、針芯芯、導紗紗針和沉沉降片之之間的配配合關系系要求，確定好好各自曲曲柄之間間的相位位關系，將確定定好相位位關系的的曲柄制制造成如如圖4所所示的曲曲軸整體體，該段段曲軸上上有三個個曲拐，分別是是槽針和和梳櫛運運動機構構曲柄，針芯運運動機構構曲柄和和成降運運動機構構曲柄，它們之之間的相相位關系系由設計計數據確確定。另通通過優化化設計，將槽針針運動和和梳櫛擺擺動兩種種運動合合采用一一單自由由度平面面十連桿桿機構（如圖55所示），減少少了曲軸軸上的一一曲拐部部分。圖4 曲軸整體示意圖圖5 平面十連桿機構以上兩種種方案相相比，方方案1采

38、采用偏心心連桿機機構傳動動需人工工調整偏偏心輪之之間的相相位關系系，生產產效率低低，誤差差大，且且偏心連連桿機構構接觸面面存在間間隙，當當構件增增多時，也增大大了累計計誤差，使得在機機器整個個幅寬上上每組機機構之間間的同步步性較差差，嚴重重影響了了機器的的運轉質質量，完完全不能能滿足機機速高達達12000r/minn的運轉轉要求。方案22采用曲曲軸傳動動機構，不需人人為調節節同步，誤差小小，并對對連桿機機構進行行優化設設計，使使得傳動動更平穩穩、精確確，且整整個機構構的運動動副只有有低副，其精度度高使用用壽命長長，與方方案1相相比使整整機的振振動幅度度和噪聲聲下降了了約155%左右右。1.1.

39、5梳櫛櫛座機構構的方案案論證方案11、分體體式梳櫛櫛座分體式梳梳櫛座包包括梳櫛櫛擺臂和和梳櫛吊吊架座（如圖66），梳梳櫛擺臂臂和梳櫛櫛吊架座座分別通通過哈夫夫以左右右布置的的方式固固定安裝裝在經編編機的梳梳櫛擺動動主軸上上。方案22、一體體式梳櫛櫛座采用一體體式梳櫛櫛座（如如圖7），該一體體式梳櫛櫛座包括括梳櫛擺擺臂和梳梳櫛吊架架座，且且梳櫛擺擺臂和梳梳櫛吊架架座固定定安裝在在經編機機的梳櫛櫛擺動主主軸上，即梳櫛櫛擺臂和和梳櫛吊吊架座為為一體制制成的一一整體件件，該整整體件通通過在其其上開設設的孔部部固定安安裝在梳梳櫛擺動動主軸上上。圖7 一體式梳櫛座圖6 分體式梳櫛座以上兩種種方案相相比，方

40、方案1采采用分體體式梳櫛櫛座，為為保證梳梳櫛擺動動的一致致性，在在安裝梳梳櫛擺臂臂和梳櫛櫛吊架座座時，必必須嚴格格保證兩兩者具有有較高的的位置精精度，而而在實際際操作時時存在一一些人為為誤差，精度很很難保證證，因此此，在編編織時，這種梳梳櫛座中中的梳櫛櫛擺動往往往不一一致，從從而嚴重重影響了了生產質質量。方案22采用一一體式梳梳櫛座，此結構構的應用用避免了了在安裝裝梳櫛擺擺臂和梳梳櫛吊架架座時人人為調節節而帶來來的誤差差問題，提高了了梳櫛吊吊架小軸軸之間的的直線度度，保證證了梳櫛櫛擺動的的一致性性，使得得梳櫛在在橫移的的過程中中更加輕輕松，克克服了分分體式梳梳櫛擺臂臂直線度度不夠的的問題。1.

41、2 工藝路路線的合合理性和和成熟性性RS4EEL電子子橫移高高速拉舍舍爾經編編機工藝藝流程嚴嚴密，產產品圖紙紙等技術術資料比比較規范范：制定了了規范、合理的的生產工工藝流程程，其圖圖如下：RS4EL電子橫移高速拉舍爾經編機產品生產工藝流程圖 嚴格格按照國國家有關關標準設設計了產產品的全全套圖紙紙，總共共940張。 按國國家有關關工藝文文件標準準對產品品的主關關零部件件制定了了全套確確實可行行的工藝藝文件和和檢驗規規范，共5882份。 按計計劃對所所有的產產品圖紙紙、工藝藝文件按按技術文文件的要要求進行行審核，校對，確定其其準確性性與可行行性。 制定定了企業業標準RS44EL電電子橫移移高速拉拉

42、舍爾經經編機（Q/32004122 RRRJ 0006-20110）。在該產品品零部件件加工和和裝配過過程中，為了提提高加工工精度、零部件件的裝配配精度，保證機機器的良良好運行行性能，我們對對一些關關鍵零件件的加工工設計了了專門的的加工設設備，也也編制了了詳細的的加工工工藝。1.2.1 槽槽針床的的加工槽針床的的精度直直接影響響到機器器的開布布的質量量以及整整機機速速和穩定定性。原原來加工工槽針床床都是根根據第一一個槽加加第二個個槽加第第三個槽槽（依此此類推）累計計計算。項項目組專專門設計計了用于于加工槽槽針床的的專機，并設計計了相應應的工裝裝夾具，試制品品經試驗驗后卻得得到了最最差的結結果，

43、在在槽針床床裝到機機器上去去時和針針芯床根根本無法法吻合使使用。因因為在實實際使用用時，槽槽針床的的槽與針針芯床的的槽必須須從第一一個到最最后一個個都做到到絕對吻吻合，機機號為EE28幅幅寬為2210英英寸的機機器的槽槽針數達達到58880根根針，采采用此方方法加工工即使精精度再高高也會有有很大的的累計誤誤差。經經過技術術方案改改進并仔仔細論證證，最終終在針床床加工的的時候就就模擬實實際裝配配情況的的形式，一次成成型。這這樣保證證了相對對應的針針槽一致致性，而而且也同同時保證證了針床床加工以以后裝在在機器上上的直線線度。1.2.2 針床床擺臂加加工技術術的攻關關在經編機機高速運運行時，若針床床

44、直線度度達不到到要求，將會導導致槽針針和針芯芯之間的的配合不不好，從從而使紗紗線產生生毛羽、鉤絲，甚至脫脫圈等現現象，影影響織物物品質，因此用用于安裝裝針床的的擺臂托托架不平平行度和和垂直度度誤差范范圍需控控制在0.002mmm（如圖圖8）。由于擺擺臂的形形狀復雜雜，所以以本項目目組采用用鑄件，鑄件的的另一優優點在于于吸震，在機器器運動時時可以減減少噪音音，采用用鎂鋁合合金的材材質即可可減輕擺擺臂重量量，又可可以增加加擺臂強強度。采采用自銑銑裝置加加工針床床擺臂鑄鑄件，由由于自銑銑裝置精精度不夠夠誤差大大，安裝裝到機器器后，平平面度差差值較大大，達不不到要求求。最初初本項目目組采用用鉗工手手工

45、加工工方法來來彌補此此問題，在針床床擺臂固固定安裝裝到擺動動軸之后后，通過過用工裝裝拉磨后后，再經經過鉗工工采用鏟鏟刮的方方法將多多出來的的余量切切削，解解決了加加工過程程中變形形和精度度不夠的的問題，最終達達到平面面度一致致，但此此方法加加工耗時時長，不不適合批批量化生生產。項項目組針針對上述述問題，多次召召開了攻攻關會議議，研究究攻關方方案：最最終確定定采用高高精度數數控機床床，將用用在同一一臺經編編機上針針床擺臂臂按實際際裝配順順序排布布，采用用模擬擺擺臂裝配配相位角角的特定定工裝將將其一次次性裝夾夾，同時時加工，少量多多次切削削，增加加切削力力，以減減小由于于刀具擠擠壓產生生的變形形，

46、最終終使擺臂臂托架的的平行度度達到要要求，且且適合批批量化生生產。圖8 針床擺臂示意圖1.2.3曲軸軸的加工工技術攻攻關傳統曲軸軸連接采采用三孔孔定位法法蘭連接接方式，即利用用兩根相相鄰曲軸軸端面的的三個對對應定位位孔用螺螺栓連接接，這種種方式對對加工要要求非常常高， 首先要要保證三三孔中心心距公差差不超過過0.001mmm，另外外把其中中一個孔孔作為零零點基準準孔，且且曲軸各各相位角角相對于于零點孔孔公差不不超過00.1667，這樣樣的技術術要求，在加工工過程中中往往由由于累積積誤差導導致零件件不能達達到設計計要求，在裝配配過程中中直接表表現出各各針床擺擺臂輸出出桿上下下運動的的不同步步，主

47、軸軸在同一一角度時時測出的的各輸出出桿高度度位置最最多相差差0.22mm，根本不不能實現現機器高高速穩定定運行。為了解解決這一一難題，項目組組在加工工設備精精度提升升上想了了很多方方法，由由于在銑銑、車、磨的過過程中都都需用工工裝，采采用多次次調整工工裝夾具具的加工工方案，仍不能能避免多多道工序序帶來的的累積誤誤差。最最后項目目組大膽膽嘗試改改進曲軸軸結構，提出了了一鍵定定位式曲曲軸加工工方法，該方案案取消了了曲軸端端面法蘭蘭面，改改用專用用高精度度平鍵加加哈夫聯聯軸器連連接，接接下來就就是如何何實施加加工。剛剛開始項項目組利利用車床床工裝車車曲軸偏偏心，在在該過程程仍需用用多個工工裝夾具具，

48、經過過多次試試驗和測測試，始始終達不不到預期期的效果果，累積積誤差依依然很大大，且加加工耗時時過長，效率太太低，試試驗作廢廢的曲軸軸就超過過了二十十多根，試驗成成本大大大超出了了預算。經項目組組通過不不斷的試試驗和總總結，調調整工藝藝，終于于成功制制定了一一鍵定位位式曲軸軸的加工工方法，總共分分19道道工序，該加工工方法最最終解決決了法蘭蘭連接方方式不可可避免的的誤差和和多次應應用工裝裝夾具帶帶來的累累積誤差差，且適適合批量量化生產產。同時時公司還還立項攻攻關了曲曲軸的表表面粗糙糙度，自自主設計計了曲軸軸拋光專專用機床床，最終終使得曲曲軸的表表面粗糙糙度從00.4 um下下降至00.1uum，

49、從從而保證證了機器器的運行行精度。1.3 關鍵技技術的先先進性及及效果1.3.1ELL電子橫橫移技術術發明了EEL電子子橫移技技術，實實現了實實時控制制梳櫛橫橫移量的的精度，且使得織織物組織織變化更更靈活，該技術術目前已已獲得一一項發明明專利授授權，專專利號為為ZL2200771011314458.0，另另外還申申請發明明專利11項，實實用新型型專利22項，申申請號為為：2001111007702771.00、2001122007782776.33、2001122007782551.33。1.3.2 新新型的碳碳纖維針針床技術術自主研發發了新型型的碳纖纖維針床床，使產產品能在在常溫下下正常運運

50、行，且且重量輕輕，使用用壽命長長，該碳碳纖維針針床技術術已獲11項實用用新型專專利授權權，專利利號為：ZL 2000820004006844.8。1.3.3數字字化集成成控制技術術采用了數數字化集集成控制制技術，使得各各子系統統運轉精精度高、響應快快，同步步響應時時間達11ms；此外還還配備網網絡接口口，實現現了網絡絡管理，其中卷卷取裝置置已獲發發明專利利授權，專利號號為：ZZL2000911002244004.33。1.3.4直聯聯式積極極送經及及其反饋饋技術采用直聯聯式積極極送經及及其反饋饋技術，達到了了實時控控制送經經量，使使得送經經量更加加精準，該連接接方式已已獲得一一項實用用新型專專

51、利授權權，專利利號為ZZL2001022023360002.88和ZLL2000920023557211.5。1.3.5 獨獨特的一一體式梳梳櫛座用獨特的的一體式式梳櫛座座，提高高了梳櫛櫛吊架小小軸之間間的直線線度，使使得梳櫛櫛在橫移移的過程程中更加加輕松，該技術術已申請請一項實實用新型型專利，專利號號為：ZZL2001022027713224.66。這些關鍵鍵技術的的成功突突破，使使得該產產品在速速度和橫橫移技術術等一些些主要技技術性能能指標上上基本能能達到進進口同類類產品的的水平。這為行行業樹立立了一個個敢于打打破傳統統和挑戰戰權威的的典范，鼓舞了了國人的的士氣，為行業業產品結結構調整整、

52、技術術創新發發展起到到了積極極的示范范效應。2、產品品技術性性能水平平與國內內外同類類產品的的比較該產品經經教育部部科技查查新工作作站L119查新新，結論論為：在在所檢國國內公開開發表的的中文文文獻范圍圍內，未未見有與與本項目目“RS44EL高高速拉舍舍爾經編編機”查新點點完全相相同的公公開文獻獻報道。因此，該產品品在國內內尚屬第第一次研研發成功功，填補補了國內內在電子子橫移高高速拉舍舍爾經編編機制造造領域的的空白，產品技技術水平平在國內內處于領領先。其與國外外卡爾邁邁耶RSSE4-EL型型經編機機技術指指標對比比如下表表： 機型項目本項目產產品RSS4ELL德國卡爾爾邁耶RRSE44-ELL

53、機速12000r/mmin15000r/mmin工作門幅幅130，1770130，1700梳櫛數4把地梳梳4把地梳梳橫移機構構EL型電電子橫移移EL型電電子橫移移機號E28，E322E28，E322針型復合針復合針送經方式式EBC電電子式積積極送經經EBC電電子式積積極送經經牽拉卷取取裝置EWA電電子式牽牽拉卷取取EWA電電子式牽牽拉卷取取從上表可可見,該該項目產產品各項項主要技技術指標標達到國國際同類類產品先先進水平平。20010年年12月月通過了了中國紡紡織工業業協會組組織的科科技成果果鑒定，鑒定委委員會一一致評定定：“該產品品是國內內率先研研發成功功并產業業化的電電腦高速速拉舍爾爾經編機

54、機，產品品及其技技術擁有有自主知知識產權權，填補補了國內內空白，性能達達到國際際同類產產品的先先進水平平。”3、項目目承擔單單位在實實施本項項目中的的優勢常州市*經經編機械械有限公公司創建建于20002年年，是國國內專業業從事縫縫編、經經編機械械的研發發、生產產、銷售售與服務務的民營營高新技技術企業業，注冊冊資金115000萬元。公司占占地133萬平方方米，建建筑面積積4萬平平方米，現有員員工2336人，其中大大專以上上學歷的的科技人人員占774人。擁有臥臥式加工工中心、高精度度數控車車床等研研發設備備，配備備了高精精度三坐坐標測量量儀、投投影儀等等檢測設設備，具具備年產產500臺臺各種經經編

55、機的的能力。20009年公公司實現現銷售收收入1.3億元元。20010年年全年銷銷售收入入突破33億元。公司始終終堅持“以人為為本、科科技創新新、快樂樂工作”的經營營理念。建有常常州市企企業技術術中心和和獨立法法人的江江蘇省多多軸向產產業用經經編設備備工程技技術研究究中心，規范了了產品研研發和核核算體系系；公司司先后與與東華大大學、江江南大學學等國內內著名高高等院校校進行產產學研合合作，聘聘請了多多名業內內著名專專家、教教授作為為公司的的技術顧顧問；公公司先后后自主成成功研發發了RYY-1型型縫編機機、RYYKT443/11多梳數數控提花花經編機機、RCCD-11型多軸軸向經編編機、RRCS型

56、型雙軸向向經編機機、RTT2Z44/2型型電子提提花無縫縫成型經經編機、RS44EL電電子橫移移高速拉拉舍爾經經編機、RSJJ4/22F雙賈賈卡壓紗紗電子提提花經編編機等系系列產品品，均填填補國內內空白，打破了了發達國國家在該該領域長長期的壟壟斷局面面。其中中，RYYKT443/11多梳數數控提花花經編機機榮列為為國家重重點新產產品、國國家火炬炬計劃等等，RCCD-11型多軸軸向經編編機被列列為20008年年度江蘇蘇省科技技支撐計計劃項目目、國家家火炬計計劃，RRCS型型雙軸向向經編機機被列為為國家重重點新產產品、國家火火炬計劃劃。我公公司擁有有上述高高新技術術產品的的全部自自主知識識產權，到

57、目前前為止，公司先先后承擔擔了省部部級以上上科技計計劃項目目11項項，市區區級科技技項目110項；榮獲國國家科技技進步二二等獎11項，省省部級科科技進步步二等獎獎3項，三等獎獎1項；先后承承擔了22項紡機機行業標標準的起起草工作作，且均均為標準準的第一一完成單單位，標標準即FFZ/TT 9770222-20010縫編機機、FFZ/TT 9770233-20010多梳櫛櫛經編機機，另另外3項項行業標標準多多軸向經經編機、雙雙軸向經經編機、電電子提花花無縫成成型經編編機正正在負責責起草過過程中；公司累累計申請請各類專專利1447項，其中發發明專利利41項項，已獲獲授權專專利966項，其其中發明明專

58、利113項。鑒于公司司多年來來一直從從事經編編應用領領域的研研究，長長期致力力于高端端紡織機機械的研研發及產產業化推推廣，具具有較深深的研究究和制造造經驗，具有較較強的實實施本項項目的優優勢。三、項目目成熟程程度1、成果果的技術術鑒定文文件或產產品性能能檢測報報告、產產品鑒定定證書該成果經經國家紡紡織機械械質量監監督檢驗驗中心以以檢測，共計228項性能指指標，結結果均符符合Q/32004122 RRRJ 0006-20010RRS4EEL電子子橫移高高速拉舍舍爾經編編機企企業標準準規定要要求（詳詳見附件件檢驗報報告）。20110年112月通通過了中中國紡織織工業協協會組織織的科技技成果鑒鑒定，

59、鑒鑒定委員員會一致致評定：“該產品品是國內內率先研研發成功功并產業業化的電電腦高速速拉舍爾爾經編機機，產品品及其技技術擁有有自主知知識產權權，填補補了國內內空白，性能達達到國際際同類產產品的先先進水平平。”2、產品品質量的的穩定性性及用戶戶認可情情況我公司采采用ISSO90001國國際標準準化質量量管理體體系對產產品進行行全面質質量管理理。重視視過程控控制，從從零件加加工到部部件裝配配再到整整機出廠廠，用嚴嚴格的品品質控制制程序道道道把關關，保證證產品出出廠合格格率1000。該產品主主要性能能指標基基本達到到國際同同類產品品的先進進水平，且市場場售價尚尚不到進進口產品品的二分分之一，而在國國內

60、又是是第一個個成功研研發，填填補了國國內空白白，因此此產品一一經推出出就受到國國內市場場高度關關注。經福建建信泰集集團等客客戶使用用后一致致評價：“該產品品自動化化程度高高、速度度快、功功能全、操作簡簡單，且且運行穩穩定，工工作效率率高達990以以上。”本項目目產品的的推出在在很大程程度上抵抵制了進進口設備備，大大大增強了了我國在在該領域域產品的的國際市市場議價價能力。3、核心心技術的的知識產產權情況況本公司具具有該產產品技術術專利的的全部知知識產權權。該項項目核心心技術共共申請專專利111項，已已獲授權權發明專專利2項項，實用用新型專專利8項項（詳見見下表）。序號專利名稱稱專利類型型專利號進