1、維修保級培訓加工中心營業部售后服務科2022/9/2121.主軸 主軸外部組件 2022/9/2131.主軸 主軸內部結構圖2022/9/2141.主軸主軸拉刀機構與彈刀量調整主軸卡緊/松開確認傳感器主軸卡緊/松開油缸及油管進口2022/9/2151.主軸主軸拉刀機構與彈刀量調整油缸由a缸體、b活塞、c缸蓋、d感應法蘭組成。動作原理：兩路液壓油使活塞上下運動，活塞向上運動，缸蓋限位，向下運動，主軸箱限位，通過調整感應法蘭來調整彈刀量。缸蓋與缸體通過螺栓連接。主軸卡緊/松開油缸及油管進口2022/9/2161.主軸 液壓單元：只用于刀具卡緊/松開，所以不需要定期更換油品HYDRAULIC PUM

2、P MOTOR液壓站控制電路圖： 562002403000SPINDLE主軸卡緊/松開和油氣潤滑電路圖:5620024010402022/9/2171.主軸主軸油氣潤滑注意：開機后，必須進行暖機運行。 HEAD LUBE PUMP主軸油氣潤滑電路圖:5620024034002022/9/2181.主軸主軸冷卻單元該單元為整體外購件根據環境溫度自動調節油箱溫度。 CHILLER UNIT 主軸冷卻單元：5620024033022022/9/2191.主軸加工冷卻單元主要有貫通冷卻和標準冷卻，標配單回路、可選擇雙回路（兩個泵）。 FLOOD COOLANT大流量冷卻：562002402502FLO

3、OD &THROUGH COOLANT 大流量及貫通冷卻：5620024025202022/9/21101.主軸加工冷卻單元主要有貫通冷卻和標準冷卻 SOLENOID OUTPUT冷卻回路電磁閥：5620024010502022/9/21111.主軸主軸典型裝配工藝及精度檢測 主軸跳動確認 剛性試驗 軸承清洗 軸承及隔套熱裝 預緊套熱裝端蓋配磨 測量刀桿夾緊力 2022/9/21121.主軸主軸典型裝配工藝及精度檢測 動平衡數據顯示 動平衡 試運行 溫升檢測聯軸節內孔跳動2022/9/21131.主軸主軸典型裝配工藝及精度檢測 配鍵油缸和主軸垂直度油缸和主軸平面度主軸錐孔跳動主軸變位量 主軸彈

4、刀量確認振動檢測2022/9/21141.主軸典型問題1.機床長期使用后，拉刀桿疊簧疲勞變形，造成刀柄在主軸內有晃動，切削振刀，可更換拉刀桿。2.由于彈刀量不足或過大，造成刀具彈刀或拉刀不到位，調整彈刀量。3.機床開機后，未暖機運行，直接高轉速運行，造成主軸燒死，必須進行暖機運行。4.主軸異音，共振、護罩產生聲音，伺服電機和伺服放大器電流聲。5.主軸不能定向，主軸未鎖緊。6.主軸旋轉，停止指令后不能立即停轉，慣性旋轉。主軸預緊套可能松動。需要更換主軸。7.撞機后的精度檢測，恢復。主軸錐孔精度修復。用砂紙將高點去除，利用檢棒檢測精度。 2022/9/21152.刀庫與機械手VCN與VTC刀庫與機

5、械手組件 2022/9/21162.刀庫與機械手VCN刀庫 2022/9/21172.刀庫與機械手VTC刀庫 2022/9/21182.刀庫與機械手VCN刀庫組件 刀套通過氣缸驅動，利用連桿機構實現刀套水平和垂直位置的轉換。氣缸感應開關位置與氣缸速度、緩沖調整。刀庫小操作面板為手動控制。TOOL HOLDER 刀套控制：562002401831MAGAZINE OPERATING PANEL 刀庫操作面板：5620024018212022/9/21192.刀庫與機械手刀庫氣路圖 2022/9/21202.刀庫與機械手VCN與VTC刀庫機械原點 刀庫機械原點由裝配調整完成，通過治具確認。可能出現

6、的問題：無2022/9/21212.刀庫與機械手刀庫電氣原點設定 刀庫通過伺服電機（HC-SF52BK-S2）驅動旋轉，編碼器反饋到位,刀庫電氣原點通過MR-J2設定。MAGAZINE SERVO MOTOR刀庫伺服電機：562002401811可能出現問題：1.MR-J2伺服放大器內電池電壓低，造成刀庫原點丟失，更換電池后需要重新設定原點。2022/9/21222.刀庫與機械手VCN與VTC刀庫門組件 刀庫門通過氣缸驅動，實現開閉。ATC COVER 刀庫門：562002401922MAZAZINE DOOR INTERLOCK DIAGRAM 刀庫門聯鎖：562002303300可能出現的

7、問題：1.刀庫門開閉速度過快或過慢，開閉聲音過大，通過調整氣缸進氣量和緩沖來克服。2.刀庫開閉確認信號不到位，檢測并調整氣缸上安裝的傳感器。2022/9/21232.刀庫與機械手VCN與VTC機械手結構完全相同（標注配置:MAS BT40；選項配置：ISO CAT40） 機械手由伺服電機驅動，通過減速器和凸輪箱實現伸出與退回動作，凸輪箱內精密的凸輪曲線控制機械手伸出、旋轉和退回。機械手大拇指的動作通過零件19、20 、 27和28配合完成：當機械手180伸出時，制動塊19在彈簧20的推動下向上移動，制動塊上的斜面使大拇指27伸出，頂入刀柄的槽中，鎖緊刀柄，定位銷26起導向作用； 機械手52收回

8、時，將制動塊壓下，大拇指在彈簧28的作用下縮回，松開刀柄。可能出現問題：1.彈簧疲勞損壞，大拇指動作不良。2.機械手卡在刀柄中無法取出，利用其結構特點將大拇指松開。3.如果主軸鎖緊傳感器SQ11不亮，機械手0度則點不亮；如果機械手0度點不亮，則Y、Z軸不能移動。2022/9/21242.刀庫與機械手VCN與VTC機械手機械原點與電氣原點 機械手電氣原點由MR-J2設定。ATC MOTOR CONNECTION DIAGRAM機械手電機連接：562002303600ATC SERVO MOTOR 機械手伺服電機：562002401910機械手機械原點即機械手回轉中心，位置由動力定位銷保證，機調時

9、，需要利用百分表確認機械手平行與垂直，客戶現場不需要調整。 同一平面上兩端的平行兩端內側同一位置的垂直2022/9/21252.刀庫與機械手換刀原點機械確定VCN確認Z軸，VTC確認Y和Z軸。 調整治具利用治具確認機械手與刀庫刀套位置是否正確，該位置通常不會變化 利用治具確認機械手與主軸位置是否正確，將正確位置的機械坐標寫入參數M52022/9/21262.刀庫與機械手典型問題1.放大器電池電壓低導致刀庫或機械手電氣原點丟失設定電氣原點。2.換刀過程中，突然停電或按下復位鍵、緊急停止按鈕，導致機械手位置錯誤利用菜單鍵復位機械手位置。3.刀具卡在機械手中，無法取下利用大拇指機構解決。4.刀庫門或

10、刀套動作過快或過慢，動作過程中有異音.調整氣缸。5.在主軸彈刀量正確的情況下，換刀不順暢.調整換刀原點。 2022/9/21273.進給軸進給軸結構 2022/9/21283.進給軸X、Y、Z進給軸，伺服電機驅動，編碼器反饋，行程開關檢測，采用脂潤滑。 X AXIS SERVO MOTOR 伺服電機：562002401102Y AXIS SERVO MOTOR 伺服電機：562002401202Z AXIS SERVO MOTOR 伺服電機：5620024013022022/9/21293.進給軸進給軸結構 底座 立柱 工作臺 滑鞍2022/9/21303.進給軸導軌安裝 水平和扭曲確認 光電

11、準直儀確認導軌直線度2022/9/21313.進給軸進給軸結構 正負端絲杠座軸承預壓主軸在水平方向和垂直方向與Z軸的平行副端絲杠座正端絲杠座 絲杠正負端跳動確認 絲杠預拉伸確認 絲杠高度與水平確認絲杠螺母安裝面與導軌安裝面垂直度2022/9/21323.進給軸A線精度確認 主軸與工作臺平行度測量 YZ垂直度XZ垂直度輪表XY垂直度工作臺基準槽與X向平行水平與扭曲 電子水平儀確認工作臺面水平2022/9/21333.進給軸行程開關更換后的確認 X、Y行程確認 Z行程確認 確認柵格偏移量N11 確認開關是否有效 踏帶確認確認GRID2022/9/21343.進給軸典型問題1.進給軸移動異音 a.滑動護板移動干涉或移動過程中滑道中有鐵屑。b.潤滑不良：潤滑管路破裂、潤滑油質量存在問題。c.絲杠軸承故障，注意保養.定