1、第三章 零件上下料裝置自動化 零件自動上下料裝置是自動機床不可缺少的輔助裝置。 當機床實現了加工循環的自動化后，還只是半自動機床當完成一個加工循環后必須停車，由工人進行裝卸工件，再次啟動，才能進行下一次循環。 當配備了自動上下料裝置后，由于機床在完成一個加工循環后自動裝卸工件，整個加工能夠連續完成，構成全自動加工系統。 自動上下料裝置的類型和特點料倉式上料裝置料斗裝置及自動定向方法裝卸料機械手9/2/20221武漢理工大學機電學院自動上下料裝置的類型和特點工作內容將工件自動地安裝到機床夾具上加工后從夾具上卸下工件重要部分自動上料過程所用的各種機構和裝置卷料自動上下料裝置棒料自動上下料裝置板料自

2、動上下料裝置件料自動上下料裝置前三種上下料裝置由于坯料形狀簡單、結構單一，已成為沖壓設備、自動機床的組成部分根據工作特點和自動化程度的不同料倉式料斗式半自動上料裝置自動化上料裝置9/2/20222武漢理工大學機電學院9/2/20223武漢理工大學機電學院自動上下料裝置的類型和特點料倉式料斗式定義將人工整理好的零件（已定向狀態）貯存于貯料器后進行供料的裝置將零件雜亂地（未定向狀態）貯存于貯料器后，能使零件自動定向進行供料的裝置特點工件靠人工定向排列，然后靠機構自動送裝到夾具工件成批地倒入料斗，從定向排列到送裝至夾具地點全部自動完成實用范圍用于產量大，但因重量、尺寸及幾何形狀特點難于自動定向排列的

3、工件 曲軸、連桿或單件工序時間長工件形狀簡單、重量不大、批量很大、生產率很高、工序時間很短的工件緊固件、軸承、儀表、五金等分析組成料倉式上料裝置的各種基本結構 工件的各種定向方法和料斗的結構9/2/20224武漢理工大學機電學院料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機構卸料機構料倉 根據加工零件的形狀特征、貯存量的大小、上料機構的配合方式有不同的結構形式貯存工件槽式料倉直槽彎槽Z槽螺旋槽9/2/20225武漢理工大學機電學院料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機構卸料機構料倉 根據加工零件的形狀特征、貯存量的大小、上料機構的配合方式有不同的結構形式貯存工件槽式料倉轉盤式料倉工件存放于圓盤或端面上，圓

4、盤作周期性間歇回轉，與送料動作相配合9/2/20226武漢理工大學機電學院料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機構卸料機構料倉 根據加工零件的形狀特征、貯存量的大小、上料機構的配合方式有不同的結構形式貯存工件槽式料倉轉盤式料倉圓筒形料倉圓筒裝在鼓輪上作周期性間歇回轉，或用鏈條帶動送料器進行連續或間歇式送料。9/2/20227武漢理工大學機電學院料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機構卸料機構料倉 根據加工零件的形狀特征、貯存量的大小、上料機構的配合方式有不同的結構形式貯存工件槽式料倉轉盤式料倉圓筒形料倉斗式料倉貯存量大，適應于圓柱、圓盤、圓環類零件9/2/20228武漢理工大學機電學院料倉式上料裝

5、置料倉輸料器隔料器上料機構卸料機構料倉貯存工件斗式料倉工件在斗式料倉中整齊排列堆積時，常常會在內部相互擠壓而形成拱橋，使下面的工件送出后，上部的工件被卡住不能下落。 設置攪拌器，破壞拱橋。齒形攪拌器杠桿式攪拌器菱形攪拌器凸塊攪拌器電磁振動器9/2/20229武漢理工大學機電學院料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機構卸料機構料倉貯存工件斗式料倉工件在斗式料倉中整齊排列堆積時，常常會在內部相互擠壓而形成拱橋，使下面的工件送出后，上部的工件被卡住不能下落。 設置攪拌器，破壞拱橋。齒形攪拌器杠桿式攪拌器菱形攪拌器凸塊攪拌器電磁振動器9/2/202210武漢理工大學機電學院料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器

6、上料機構卸料機構輸料器將工件從料倉輸送到上料機構中外部形狀直線型曲線型螺旋型工件運動狀態滾道式輸送滑道式輸送 輸料器的具體型式和結構，與工件的形狀、尺寸以及上料裝置在機床上的配置情況有關。箱式截面輸送器圓柱形、盤狀、環狀零件階梯形零件可根據工件具體結構形狀設計底部結構9/2/202211武漢理工大學機電學院料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機構卸料機構輸料器將工件從料倉輸送到上料機構中外部形狀直線型曲線型螺旋型工件運動狀態滾道式輸送滑道式輸送 輸料器的具體型式和結構，與工件的形狀、尺寸以及上料裝置在機床上的配置情況有關。長桿狀零件頭部作成閉式。9/2/202212武漢理工大學機電學院料倉式上料

7、裝置料倉輸料器隔料器上料機構卸料機構輸料器將工件從料倉輸送到上料機構中外部形狀直線型曲線型螺旋型工件運動狀態滾道式輸送滑道式輸送 輸料器的具體型式和結構，與工件的形狀、尺寸以及上料裝置在機床上的配置情況有關。蛇形料槽傾斜角很大，減緩工件下落速度，避免產生沖擊。9/2/202213武漢理工大學機電學院料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機構卸料機構輸料器將工件從料倉輸送到上料機構中外部形狀直線型曲線型螺旋型工件運動狀態滾道式輸送滑道式輸送 輸料器的具體型式和結構，與工件的形狀、尺寸以及上料裝置在機床上的配置情況有關。隔離式料槽避免齒輪互相嚙合而卡在料槽中。設計時，主要是確定料槽的寬度、側壁高度和傾

8、斜角度。傾斜角度一般為5159/2/202214武漢理工大學機電學院料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機構卸料機構輸料器將工件從料倉輸送到上料機構中滑道式輸送V形輸料槽 管形輸料槽軌道式輸料槽9/2/202215武漢理工大學機電學院料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機構卸料機構輸料器將工件從料倉輸送到上料機構中滑道式輸送V形輸料槽 管形輸料槽軌道式輸料槽滑動輸送時，為了克服摩擦阻力，保證可靠輸送，應有較大的傾斜角，一般不小于25。如結構不允許，可采用輥道式輸送。9/2/202216武漢理工大學機電學院料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機構卸料機構上料機構將從料倉或料斗經輸料槽輸送來的工件送到機

9、床預定的位置。兩種類型送料器和上料桿組成的上料機構能完成復雜運動的上料機構機械手直線往復式擺動往復式回轉式連續式 工作時，首先由送料器將工件從輸料槽的出口送到上料位置，然后由上料桿將工件推入機床主軸夾頭或其它類型夾具中。送料器9/2/202217武漢理工大學機電學院9/2/202218武漢理工大學機電學院9/2/202219武漢理工大學機電學院9/2/202220武漢理工大學機電學院料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機構卸料機構上料機構將從料倉或料斗經輸料槽輸送來的工件送到機床預定的位置。兩種類型送料器和上料桿組成的上料機構能完成復雜運動的上料機構機械手直線往復式擺動往復式回轉式連續式 工作時

10、，首先由送料器將工件從輸料槽的出口送到上料位置，然后由上料桿將工件推入機床主軸夾頭或其它類型夾具中。送料器9/2/202221武漢理工大學機電學院料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機構卸料機構上料機構將從料倉或料斗經輸料槽輸送來的工件送到機床預定的位置。直線往復式擺動往復式回轉式連續式送料器9/2/202222武漢理工大學機電學院料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機構卸料機構上料機構將從料倉或料斗經輸料槽輸送來的工件送到機床預定的位置。直線往復式擺動往復式回轉式連續式送料器9/2/202223武漢理工大學機電學院料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機構卸料機構隔料器控制從輸料槽進入送料器的工件數量。在比較簡單的上料裝置中，其作用由送料器完成。利用直線往復式送料器的表面進行隔料氣缸和彈簧傳動的隔料器機械傳動的銷式隔料器旋轉運動的隔料器幾種形式9/2/202224武漢理工大學機電學院料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機構卸料機構隔料器控制從輸料槽進入送料器的工件數量。在比較簡單的上料裝置中，其作用由送料器完成。利用直線往復式送料器的表面進行隔料氣缸