1、自動化組合機床的PLC控制系統 學 生： xxx專 業：xxxxxxxxx 指導教師： xxxx第一章 概述第二章 自動化組合機床的硬件第三章 自動化組合機床的PLC控制系統軟件第四章 PLC控制系統的故障診斷與排除目錄第一章 概述什么是機械自動化？ 機械自動化是一個由低級到高級、由簡單到復雜、由不完善到完善的發展過程。當機器的操作采用自動控制器后，生產方式才從機械化逐步過渡到機械控制（傳統）自動化、數字控制自動化、計算機控制自動化。第一章 概述組合機床的發展特點及應用 組合機床是對某種特定工作進行特定加工的一種高效的自動化專用加工設備。這類機床大都具有自動工作循環，并能同時用十幾把，幾十吧刀

2、具進行加工。組合機床都由通用部件和一些專用部件組成，它的控制系統大多采用機械，液壓，電氣相結合的控制方式。第一章 概述 第二章 自動化組合機床的硬件第二章 自動化組合機床的硬件 本機床對零件的進行鉆孔,擴孔,攻絲等工序的加工,采用回轉工作臺傳送零件,按照工藝流程分三個工位進行加工,并安排一個裝卸工位來裝卸工件 當用人工將一個工件安裝在夾具上,且三個加工工位的動力頭已加工完成,并退回到原位后,回轉工作臺自動微抬.抬起到位,回轉工作臺吊自動轉位.轉位到位后,自動定位夾緊.夾緊后,即向各工位發出向前主令,各工位動力頭按自己的程序進行加工.與此同時回轉機構自動復位,為下次轉位做準備.各工位加工完成,向

3、系統匯報完成信號.同時各工位動力頭自動退回原位,回到原位后,即向系統匯報原位信號.當所有工位動力頭都回到原位,裝卸工位又裝好了新的工件時,則系統又開始進行下一個循環的加工.四工位組合機床工作過程分析第二章 自動化組合機床的硬件1、 M1主電動機用來控制工件的進退。只需單方向起動，要求有短路及過載保護。2、M2液壓泵電動機用來提供液壓。也只需單方向起動，要求有短路及過載保護3、M3冷卻泵功率較小，單方向運轉，要求有短路及過載保護。4、M1和M2可以同時起停，也可單獨起停。5、要求在動力頭工作時，即M2起動后，M3才接通，但也可以隨時調整。 主回路第二章 自動化組合機床的硬件液動回轉臺工作控制過程

4、自鎖銷脫開及回轉臺抬起回轉臺回轉及緩沖回轉臺反靠回轉臺夾緊離合器脫開后的狀態按回轉按鈕SB4，電磁鐵YA5通電（動力頭在原位時，限位開關SQ1被壓動，回轉臺才能轉位）。將電磁閥YV1的閥桿推向右端，將液壓泵的壓力油送到夾緊液壓缸1G，使其活塞上移抬起回轉臺。同時經閥YV1的壓力油也送到自鎖液壓缸2G，活塞下移使自鎖銷脫開。第二章 自動化組合機床的硬件液動回轉臺原理圖第二章 自動化組合機床的硬件液壓動力頭原理圖及控制要求回轉臺壓緊后動力刀頭快進動力刀頭工進加工完成快退完成一次加工當按壓按鈕啟動動力頭，刀具轉動，滑臺快速前進，花臺上的壓桿碰壓行程開關時便進入加工狀態，即為工進工序。與此同時，冷卻油

5、泵啟動，進行切削加工過程的冷卻。加工完畢，行至終點，冷卻油泵停轉。此時，由于液壓缸活塞桿不能再外伸，因此液油的壓力便升高，當到達調定值時，壓力繼電器動作，接通信號，使滑臺快速返回。達到原始位置時，便停止轉動，完成一個工作循環第二章 自動化組合機床的硬件輸入設備與輸出設備輸入設備器件：啟動/停止按鈕8個、限位開關8個 壓力繼電器1個輸出設備器件：交流接觸器3個、電磁鐵10個、隔 離開關1個、熔斷器9個、熱繼電 器3個第二章 自動化組合機床的硬件PLC選擇 FX2N-48MR-001型PLC第二章 自動化組合機床的硬件PLC輸入地址編號第二章 自動化組合機床的硬件PLC輸出地址編號第二章 自動化組

6、合機床的硬件根據輸入/輸出點分配，畫出PLC的外部接線圖第三章自動化組合機床的PLC控制系統軟件 第三章自動化組合機床的PLC控制系統軟件程序（梯形圖）第三章自動化組合機床的PLC控制系統軟件程序仿真 1、啟動仿真程序。 2、根據系統所選的PLC類型，選擇合適的CPU類型（仿真軟件不同類型的CPU支持的指令略有不同）。 3、程序加載。打開加載梯形圖程序窗口，從文件夾中，選擇已寫好的梯形圖程序。 4、點擊啟動仿真按鈕，啟動仿真。 5、仿真啟動后，啟動狀態觀察窗口，便可以看到程序運行狀態。第三章自動化組合機床的PLC控制系統軟件仿真故障說明1、啟動仿真按鈕后，在PLC輸入端輸入信號LED燈亮，輸出端無信號輸出LED燈滅，程序的輸出地址發生錯誤，修改程序。2、程序運行中，輸入端無信號輸入LED燈滅。程序中的輸入端位置輸入錯誤，修改程序。3、程序執行完后，不能返回。返回信號發生錯誤，