1、工業機器人1+X初級理論題1您的部門：單選題*。機器人191。機器人192。競賽隊集成系統方案說明書一般不會包含以下哪項內容（）。單選題*集成系統所有零件圖（正確答案）集成系統功能介紹項目實際內容集成系統設計的依據在機械裝配圖中，我們可以通過（）初步了解安裝部件名稱，性能、規格尺寸比例等。單選題*標題欄（正確答案）零件編號明細欄主視圖（）在工業機器人系統集成設計的初期使用，是機械和電氣設計、選型的依據。單選題*氣動原理圖系統方案說明書（正確答案）機械裝配圖電氣原理圖完整的（）是全面表達設計意圖和進行技術加工、組裝的重要依據。單選題*氣動原理圖機械裝配圖（正確答案）電氣原理圖。.工藝流程圖在機械

2、設計中表示部件的組成零件、零件的相互位置和連接、裝配關系的圖樣稱為（）。單選題*裝配圖總裝圖部件裝配圖（正確答案）組裝圖下列選項中，不屬于機械裝配圖必要要素的是（）。單選題*每個零件的尺寸（正確答案）零件編號及明細欄一組視圖技術要求識讀電氣原理圖中的（），可了解負載得電方式。單選題*控制電路保護電路主電路（正確答案）以上都可以工業機器人集成項目的（）是項目實施的前提，也是能否順利完成的關鍵。單選題*方案設計（正確答案）機械設計電氣設計現場調試氣動原理圖在工作站的集成設計中有著重要的作用，下列不屬于氣動原理圖作用的是（）。單選題*充分表達工作站中包含的氣動設備和氣動元件。是氣路安裝、調試和維修的

3、理論依據。仁在自動化集成氣路的設計階段用到。可作為電氣線路安裝、調試和維修的理論依據。（正確答案）三維軟件的下列哪項功能，可以將三維模型轉化成用不同平面二維視圖來表達其配合關系的二維圖？（）單選題*零件建模裝配圖生成（正確答案）裝配體裝配仿真模擬機械裝配圖中的（）包含零件之間的配合尺寸和重要的相對位置尺寸。單選題*外形尺寸裝配尺寸（正確答案）性能尺寸安裝尺寸國際上機械設計三維建模軟件有很多種，（）軟件是世界上第一個基于Windows開發的三維CAD系統。具有功能強大、易學易用和技術創新三大特點，這使得該軟件成為領先的、主流的三維CAD解決方案。單選題*SolidWorks（正確答案）UGPro

4、/EINVENTOR安全光柵的檢查步驟一般分為四步，下列關于安全光柵檢查步驟順序正確的是（）。檢測指示燈試運行檢測對光單選題*（正確答案） TOC o 1-5 h z 關于ABB IRC5 Compact控制柜安裝，下列說法錯誤的是（）。單選題*非機架安裝型控制柜安放到臺面上時，左右兩側需要大約50mm和背面需要大約100mm的自由空間。將動力電纜標注為XP1的插頭接入控制柜XS4的接口上，安裝時注意接頭的插針與接口的插孔對準，并鎖緊插頭。（正確答案）將動力電纜另一端的插頭接入工業機器人本體底座的對應R1.MP接口上，連接時注意插針與插孔對準。SMB線纜一端的插頭插入到控制柜XS2插孔上，安裝

5、時注意插針與插孔對準，并且旋緊以固定接頭。在進行集成系統設備狀態檢查的時候，下列描述錯誤的是（）。單選題*目測檢查工業機器人外觀是否發生磨損。T業機器人是否安裝牢固，有無松動現象。檢查氣管是否有擠壓或折彎現象。只要設備單元的地腳都落下，可以忽略個別單元存在的滑動現象。（正確答案）某工業機器人集成應用設備中，通過視覺檢測系統識別物體的形狀、顏色等特征。通常情況下，視覺檢測系統組成不包括（）。單選題*T業PC（正確答案）顯示器光源。.工業相機與鏡頭ABB IRC5 Compact型控制柜上的接口不包括（）。單選題*H業機器人供電連接口T業機器人SMB電纜連接口示教器線纜連接口壓縮空氣接口 （正確答

6、案）在進行電源環境檢查時，需進行檢查的項目不包括（）。單選題*線路是否存在短路情況是否存在虛接及松動現象是否存在裸漏在外部的端子各個設備是否正常啟動（正確答案）工業機器人本體的（）通常是根據工業機器人的工作空間可達范圍進行規劃的，從而保證安裝完成后的工業機器人不與工作站上的其他設備發生干涉。單選題*安裝方式定位精度安裝位置（正確答案）底座規格工作站應適應于其預期使用的實際環境和運行條件，當實際環境與運行條件不符時，需要進行必要的調整。對于工作站能夠正常工作的海拔高度描述正確的是（）。單選題*H作站需在海拔1000m以下正常工作。（正確答案）T作站需在海拔2000mm以下正常工作。T作站需在海拔

7、1500cm以下正常工作。.工作站需在海拔1000mm以上正常工作。ABBIRB120工業機器人本體的防護等級為（）。單選題* TOC o 1-5 h z IP40IP30（正確答案）IP20IP50下列選項中，不屬于工業機器人的規格參數的選項是（）。單選題*重復定位精度到達最大距離運動范圍及速度編程方式（正確答案）工具快換裝置主端口通常安裝在工業機器人法蘭盤上，被接端口安裝在工具上，通過快換裝置實現不同工具的快速安裝。關于主端口與被接端口定位的描述錯誤的是（）。單選題*主端口與被接端口通過被接端口的限位凹槽與主端口限位鋼珠之間的定位。主端口與被接端口通過被接端口的定位銷槽與主端口定位銷的定位

8、。主端口與被接端口通過對齊U型口的方式輔助定位。主端口與被接端口不需要定位就可以安裝完成。（正確答案）ABB IRB120工業機器人本體底座處的接口不包括（）。單選題*壓縮空氣接口SMB電纜連接口電動機動力電纜接口示教器電纜接口 （正確答案）下列選項中,不屬于ABB IRC5 Compact型控制柜上的功能按鈕的是（）。單選題*使能按鈕（正確答案）電動機開啟按鈕緊急停止按鈕制動閘釋放按鈕ABB IRB120工業機器人1軸的最大運行速度是（）。單選題*250/s（正確答案）360/s420/s480/sABB IRC5 compact控制柜連接示教器電纜的接口編號是（）。單選題* TOC o 1

9、-5 h z XS1XS2XS4（正確答案）XS41西門子S7-1200CPU 1212C DC/DC/DC輸入輸出供電電源分別為多少（）。單選題*DC24V/DC12VDC24V/DC24V（正確答案）DC12V/DC24VDC12V/DC12V下列選項中，不屬于工業機器人系統組成的是（）。單選題*H業機器人本體控制柜示教器末端工具（正確答案）伺服驅動器有三種控制方式，不同的控制方式需要設置不同的參數值。下列選項中不屬于伺服電機控制方式的是（）。單選題*轉矩控制位移控制（正確答案）速度控制位置控制步進電機的功率（），轉子直徑增大，慣量增大。單選題*不變減小小增加（正確答案）無直接關系觸摸屏與

10、PLC需要進行通信配置以建立兩者間的通訊。若PLC的IP地址為是,那么觸摸屏的IP地址可以設置為（）。單選題*（正確答案）工業機器人系統的（）是安裝在機器人本體或控制系統內的，用于感知機器人內部狀態，以調整并控制機器人的行動。單選題*外部傳感器內部傳感器（正確答案）距離傳感器視覺傳感器在配置ABB標準I/O板DSQC652時，若I/O模塊在總線中的地址為10,應該修改下列哪個選項的數值為10?（）單選題*LabelNameDevice MappingAddress（正確答案）在博途軟件中進行觸摸屏程序的編寫時，一組件按鈕的“事件”設定為“單擊置位位”，則當按下或松開該組件時，與其關聯的變量M1

11、00.0的值將出現如下何種變化？（）單選題*松開按鈕時,M100.0值為0（正確答案）按下按鈕時,M100.0的值為0按下按鈕時,M100.0值為1無任何變化配置ABB工業機器人數字量輸入信號時，需要選擇的信號類型是（）。單選題*Digital Input （正確答案）Digital OutputGroup InputGroup Output當ABB工業機器人的增量模式關閉時，機器人運行速度和手動操縱桿的幅度成（）關系。單選題*正比（正確答案）反比二次函數指數函數使用三點法定義ABB工業機器人的工件坐標系時，其中X1點到X2點的方向為（）。單選題*X軸正方向（正確答案）Y軸正方向原點位置X軸負

12、方向下圖所示工具坐標系的定義，應選擇下列選項中的那種方法進行定義？（）理TCP單選題*TCP（默認方向）TCP 和 ZTCP和Z,X（正確答案）TCP 和 Z,YPLC的用戶程序是設計人員根據控制系統的工藝控制要求，通過PLC編程語言的編制設計的。下列選項中不屬于PLC標準編程語言的是（）。單選題*梯形圖語言順序功能流程圖語言邏輯指令語言（正確答案）指令表語言自動化設計中，成熟的三維建模軟件一般具有以下哪些功能（）。*零件建模（正確答案）裝配體裝配（正確答案）裝配圖生成（正確答案）機器人程序生成常規的機械裝配圖包含下列哪些內容？（）*一組視圖（正確答案）必要尺寸（正確答案）明細欄（正確答案）零

13、件編號（正確答案）機械裝配圖通常在機器或部件的設計階段用到，具備以下哪些作用？（）*表達機器或部件的結構和零件間裝配關系（正確答案）在零件制成后，裝配圖是把零件裝配成機器（或部件）的技術依據（正確答案）使用者通過裝配圖能了解機器性能、工作原理、安裝尺寸等（正確答案）裝配圖是正確使用、維護、保養機器不可缺少的技術資料（正確答案）機械裝配圖中的必要尺寸是反映機器的性能、規格、零件之間的定位及配合要求、安裝情況等必須的一些尺寸。一般包含以下哪幾種類型（）。*性能尺寸（正確答案）外形尺寸（正確答案）裝配尺寸（正確答案）安裝尺寸（正確答案）工業機器人集成應用設備中，常用的傳感器有光電傳感器、行程開關和壓

14、力傳感器。在安裝傳感器系統時，下列描述正確的是（）。*光電傳感器必須安裝在沒有強光直接照射處，因強光中的紅外光將影響接收管的正常工作。（正確答案）行程開關安裝位置要準確，安裝要牢固；滾輪的方向不能裝反，擋鐵與其碰撞的位置應符合控（正確答案）制線路的要求，并確保能可靠地與擋鐵碰撞。只要將傳感器固定牢固，其余光線、是否水平不用考慮。壓力傳感器要輕拿輕放，對于用合金鋁材料作為彈性體的小容量傳感器，任何振動造成的沖擊或者跌落，都很有可能造成很大的輸出誤差，其底座的安裝平面要使用水平儀調整直到水平。（正確答案）物理環境安全檢查主要包括運行環境檢查、設備狀態檢查。下列選項中屬于設備狀態檢查事項的是（）。*

15、外觀（正確答案）緊固件（正確答案）環境空氣溫度干涉、碰撞檢查（正確答案）工裝，即工藝裝備，指制造過程中所用的各種工具的總稱。下列選項中屬于工裝的是（）。*吸盤工具（正確答案）導錐（正確答案）夾爪（正確答案）旋轉工位上的夾具（正確答案）ABB IRC5 Compact型控制柜上的接口包括（）。*示教器線纜接口 （正確答案）SMB電纜連接口 （正確答案）本體動力線纜接口 （正確答案）主電源接口 （正確答案）下列指令中屬于ABB工業機器人運動指令的是（）。*SetStopMoveC（正確答案）MoveAbsJ （正確答案）ABB工業機器人的程序類型有（）。*Procedure類型（正確答案）Function類型（正確答案）Trap類型（正確答案）Main類型方案說明書是根據終端用戶提出的產品需求而制定的能夠概述產品基本組成、整體功能的文稿。（）單選題*對（正確答案）錯為了便于閱讀裝配圖，裝配圖中的所有零部件都必須編寫序號，即使是相同的零