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文檔簡介
1、一、使用 MITSUBISHI GX-Configurator DP 配置 Profibus-DP 網絡1、運行 GX-Configurator DP 軟件,新建一個項目,選擇主站模塊。2、雙擊出現的主站圖標,在出現的“Master Settings”對話框中可進行相關參數設置,如總線波特率等。3、在出現的“Slave Parameter Settings”對話框中對該從站進行相關設置。FDL Address:從站地址。4e r t t ”對話框中選擇相應的O Oe Settings”對話框。5、設置 I/O 映射每個模塊占用 12 WORD 輸入和 12 WORD 輸出。8、啟動 Profi
2、bus 連接二、使用 GX-Developer 編寫 QJ71PB92D 啟動程序并監控從站數據1、在 GX-Developer 軟件中新建一個工程,選擇所使用的 PLC 類型。2、在主程序中添加如下程序段,用于啟動 QJ71PB92D32bitI/OCPUQJ71PB92D CPU32bitI/OX0-X31/Y0-Y31Y0置1PROFIBUS總線。3、編寫程序后,點擊“變換”菜單下的“變換”命令進行程序編譯。4、點擊“在線”菜單下“PLC 寫入”命令,打開“傳輸設置”對話框。在該對話框中選擇需要下載的選項,點擊“執行”。本例中只是下載程序,所以只選中“Main 程序”。5、應用PLC D
3、P 0H3BFH PLC DP 3C0H77FH每個 BL67-2RFID-S 模塊占用 12 WORD 輸入和 12 WORD 輸出。此處所有數據都要從 DP 模塊的緩沖區中讀取,寫入。所以為了方便易懂,只監控緩沖區。如果想要操控 CPU 的地址單元,需自己寫一段程序,才可以將該緩沖區的地址單元 move 到 CPU 的地址單元。第 1 個通道的 第 1 個通道的 Input第 2 個通道的 Input第 第 1 個通道的 Output第 2 個通道的 Output2、設置讀寫數據長度,例如 8 bytes ,RESET 操作第 1 個通道的 Output第 2 個通道的 Output3C0
4、=“0781H第 1 個通道的 Output第 2 個通道的 Output第 第 1 個通道的Input第 2 個通道的Input3、Write 操作:3C0=“0788H”為 Write 啟動,3C0=“0780H”為 Write 完成,如下圖。第 第 1 個通道的 Output第 2 個通道的 Output第 第 1 個通道的Input第 2 個通道的Input完成上述操作后,把載碼體靠近讀寫頭的讀寫區域,進行寫數據到載碼體操作。4、Read 操作:3C0=“0790H”為 Read 啟動,3C0=“0780H”為 Read 完成,如下圖。第 第 1 個通道的 Output第 2 個通道的
5、 Output第 第 1 個通道的Input第 2 個通道的Input完成上述操作后,把載碼體靠近讀寫頭的讀寫區域,進行從載碼體中讀數據操作。如下圖,數據讀寫成功。第 第 1 個通道的Input第 2 個通道的InputRFID 讀寫過程參照資料1/ 0 Data Mappin gOlannelO。ERRORXCVRCONXCVR ON TPTFRError Co de Error Co da 1 ReN的READ OlannelO。ERRORXCVRCONXCVR ON TPTFRError Co de Error Co da 1 ReN的READ Byte)Ol annel 1DONEI
6、BUSYIIXCVRI XCVR ON ITPTFR CONError Co de Error Co 改ReservedREAD DATA (8 Byte)ReReOUTPUT DATA :lXO/R讀寫頭NEXT下一個載碼休TAGID取載碼休ID 號READ讀指令寫指令盯復位指令Count 21.0次皎寫的字節數 000=1、001、010=3 ,., 111=8 (最多一次詼BByte)Address high byte寫政碼體化數據的起始字節數(8 位)Address low byte讀寫載體內數據的起始字節數(8位)E 的據(酘多一次e)d| NEXT| GDIREDI |TOl a
7、nnel O I OTIYTEIrt 7Irt 6IBrt 5Id| NEXT| GDIREDI |TOl a nnel O I O1。TEE Rne uC1。TEE Rne uCE TWDA E RIGTI.讀數據(!flChannel :首先激活讀寫義將 XO/R 笠 I ,指定姿讀取的數據大小 偽te Count 2.l. 0=1 11,一次讀取 8byte, 指定讀取數據的起始字“ 數,dress high byte=O, Address 101v byte . 從妏碼體的笫0 將 READ萱I, I , 為載 山 1 ,O為 1,讀取的 8 個 byte 數據存情到相應的存鉛區中DONE2寫效拭(IllChannel首兒激活讀寫頭將 XCVR究 1:指定耍 寫入的 數拊大小 偽te Count 2.l. 0=1 11.一次讀取 8byte, 指定寫入數數,Addresshigh byte=O, Ad
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