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文檔簡介
1、 基于51單片機的 電梯控制系統 設計成員:王青青 蘇永鋒 王乃亨 范 葳設計要求:(1)用AT89C51單片機,實現用步進電機帶動電梯的4層樓電梯運行控制系統。(2)每層樓都具有顯示和請求的功能。(3)顯示電梯的運行狀態并實時顯示電梯所在樓層位置。設計思路:本次設計的總思想是,用開關作為電梯內外的請求按鍵,按鍵和單片機的接口相連,按鍵按下為低電平,將電平信號傳送到單片機,單片機根據各口的信號進行判斷處理,處理完畢后控制步進電機運動,實現電梯的上下運動,采用模擬傳感器確定電梯所在的樓層數及電梯準確停止的位置,用七段數碼管顯示電梯所在樓層和下一目標樓層,用LED燈顯示電梯的上下運行狀態。電梯系統
2、的組成模塊單片機最小系統模塊 電梯內外電路按鍵模擬檢測模塊 電梯外部請求發光管顯示模塊 樓層顯示數碼管模塊 電梯上下行模塊及模擬傳感器模塊給電梯提供動力的控制模塊 電梯控制系統的模型示意圖電梯系統各部分示意圖:外部請求、緊急請求按鍵和電梯運行狀態顯示部分處理外部請求、控制電梯運行部分電梯運行的動力之源 四相六線步進電機的工作原理步進電動機是純粹的數字控制電動機,它將電脈沖信號轉變成角位移,即給一個脈沖,步進電機就轉一個角度,因此非常適合單片機控制。步進電機有兩種工作方式:整步方式和半步方式。我們采用的是整步方式。 步進電機原理圖 整步工作方式時序圖設計總結:設計實現了基本的要求,無論電梯初始在哪個樓層,只要電梯外部有人請求,電梯會判斷哪個樓層有人請求,并根據判斷的結果運行到指定的樓層,若為上升狀態,則只響應該樓層以上的請求(同向請求),若該樓層以上沒有請求則轉查詢下邊樓層有無請求,若有則轉為下降狀態并響應,如果上下均無請求,則停留在該層繼續循環查詢等待請求;若為下降狀態,則只響應該樓層以下的請求(同向請求),若該樓層以下沒有請求則轉查詢上邊樓層有無請求,若有則轉為上升狀態并響應,如果上下均無請求,則停留在該層繼續循環查詢等待請求。時時顯示電梯所在樓層數以及電梯要運行到的下一目標樓層數和電梯當前的上下運行狀態顯示。有手動報警功能。 電梯門模型的安裝
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