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1、汽 車(chē) 理 論 實(shí) 驗(yàn) 報(bào)一汽車(chē)操縱穩(wěn)定性實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私夂驼莆掌?chē)操縱穩(wěn)定性實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)方法和基本原理，學(xué)會(huì)使用simulink 仿真軟件進(jìn)行仿真分析。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：建立汽車(chē)二自由度的simulink仿真模型，并在轉(zhuǎn)向盤(pán)角階躍輸入和正弦輸入 兩種特殊工況下模擬質(zhì)心側(cè)偏角P和橫擺角速度，的變化曲線。汽車(chē)二自由度的運(yùn)動(dòng)微分方程式為：=m (v + =m (v + u )(k + k ) P + (ak bk )k 32-112U 12 r 12-11 /(ak 一 bk ) P + (a 2k + b 2k )o 一 ak 3 = I 實(shí)驗(yàn)方法：根據(jù)2-1式在simulink仿真軟件中建立汽車(chē)二自由

2、度仿真模型，如下圖所示實(shí)驗(yàn)結(jié)果:0.02汽 車(chē) 理 論 實(shí) 驗(yàn) 報(bào)二汽車(chē)平順性實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模航夂驼莆掌?chē)平順性實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)方法和基本原理，學(xué)會(huì)使用simulink仿真軟 件進(jìn)行仿真分析。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：建立汽車(chē)車(chē)身與車(chē)輪雙質(zhì)量系統(tǒng)的simulink仿真模型，并在路面白噪聲激勵(lì) 輸入工況下模擬汽車(chē)車(chē)身加速度和懸架動(dòng)撓度的變化曲線。汽車(chē)車(chē)身與車(chē)輪雙質(zhì)量運(yùn)動(dòng)方程： TOC o 1-5 h z m2 z2 + C(z2 - z1) + K (Z2 - Z1) = 02-1m Z + C(4 - Z ) + K (Z - Z ) + K (Z - q) = 02-21 11212 t 1實(shí)驗(yàn)方法：根據(jù)2-1和2-2式在simulink仿真軟

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