1、職業(yè)技術學校技能大賽電工電子類機電一體化設備組裝與調試競賽生產設備組裝與調試中職學生任務書職業(yè)技術學校技能大賽電工電子類機電一體化設備組裝與調試技能競賽職業(yè)技術學校技能大賽電工電子類機電一體化設備組裝與調試技能競賽- - 3 -20221說明：2022年公布的修理電工高級國家職業(yè)標準命制；二、請參賽選手認真閱讀試題的具體考核要求，并按要求完成操作或進展筆答；235A本競賽工程總分值 235A本競賽工程總分值 100 分。本工程競賽時間為 240 分鐘。留意：1、請您在完成工作任務的過程中，遵守安全操作規(guī)程；工作任務與要求2、選手應隨時留意存盤，將編寫的程序保存在“ E:機電技能大賽工位號程序”

2、文一、按生產設備局部部件組裝圖圖 1及其要求，將本次任務需要的部件安裝在工作臺上。二、依據(jù)PLCI/O安排表，如表1圖紙附頁圖號 04上畫出配料裝置電氣把握原理圖并連接電路。你畫的電氣把握原理圖和連接的電路應符合以下要求：輸入端子輸出端子表1PLC 輸入輸出端子I/O輸入端子輸出端子三菱西門子松下功能說明三菱西門子松下功能說明PLCPLCPLCPLCPLCPLCX0I0.0X0SA1Y0Q0.0Y2B 位氣缸伸出X1I0.1X1SB5Y1Q0.1Y3C 位氣缸伸出X2I0.2X2SB6Y2Q0.2Y4D 位氣缸伸出X3I0.3X3B 氣缸前限Y3Q0.3Y5手爪夾緊X4I0.4X4C 氣缸前限

3、Y4Q0.4Y0手爪放松X5I0.5X5D 氣缸前限Y5Q0.5Y1懸臂伸出X6I0.6X6B 氣缸后限Y6Q0.6Y6懸臂縮回X7I0.7X7C 氣缸后限Y7Q0.7Y7手臂上升X10I1.0X8D 氣缸后限Y10Q1.0Y8手臂下降X11I1.1X9B 位電感傳感器Y11Q1.1Y9機械手左擺X12I1.2XAC 位光纖傳感器Y12Q1.2YA機械手右擺X13I1.3XBD 位光纖傳感器Y13Q1.3YB直流電機X14I1.4XC皮帶光電傳感器Y14Q1.4YC電機正轉X15I1.5XD手爪夾緊信號Y15Q1.5YD電機反轉X16I1.6XE手臂上限位Y16Q1.6YE25HzX17I1.

4、7XF手臂下限位Y17Q1.7YF16HzX20I2.0X10前臂前限位Y20Q2.0Y10HL1X21I2.1X11前臂后限位Y21Q2.1Y11HL2X22I2.2X12旋轉左限位Y22Q2.2Y12HL3X23I2.3X13旋轉右限位Y23Q2.3Y13HL4X24I2.4X14接料臺信號Y24Q2.4Y14HL5X25I2.5X15SB1Y25Q2.5Y15蜂鳴器X26I2.6X16SB2Y26Q2.6Y16綠色警示燈X27I2.7X17SB3Y27Q2.7Y17電氣把握原理圖中各元器件的圖形符號，按“關于 2022 年全國中等職業(yè)學校電工電子技術技能大賽機電一體化設備組裝與調試競賽工

5、程使用統(tǒng)一圖形符號的通知”教職成司函202231理圖中用圖例的形式予以說明。但凡你連接的導線，必需套上寫有編號的編號管。溝通電機金屬外殼與變頻器的接地極必需牢靠接地。工作臺上各傳感器、電磁閥把握線圈、送料直流電機、警示燈的連接不能放入線槽。三、依據(jù)氣動系統(tǒng)圖及其要求和說明，連接生產設備的氣路。四、依據(jù)觸摸屏的要求編寫觸摸屏畫面，并能按要求正確操作和顯示。五、請你正確理解設備的正常工作過程和故障狀態(tài)的處理方式，編寫PLC六、請你調整傳感器的位置和靈敏度，調整機械部件的位置，完成生產設備局部部件整體調試，使該設備能按要求完成各工序的規(guī)定任務。職業(yè)技術學校技能大賽電工電子類機電一體化設備組裝與調試技

6、能競賽生產設備及其調試要求一、系統(tǒng)的上電檢測和處理1、部件的初始位置啟動前，設備的運動部件必需在規(guī)定的位置，這些位置手臂稱作初始位置。有關部件的初始位置是：機械手的懸臂靠在右限止位置并處于縮回狀態(tài)，手臂氣缸的活塞桿縮回，手指松開。位置A、B、C桿縮回。處理盤、皮帶輸送機的拖動電動機不轉動。左限止位置右限止位置懸臂氣動馬達手指立柱2-3-職業(yè)技術學校技能大賽電工電子類機電一體化設備組裝與調試技能競賽職業(yè)技術學校技能大賽電工電子類機電一體化設備組裝與調試技能競賽- 11-2、上電檢測初次上電設備前次斷電前處于非運行狀態(tài)時，要進展斷電檢測，上電3S 之后，假設上述部件在初始位置，綠色警示燈閃耀，表示

7、系統(tǒng)預備好，可以進展試運行。假設上述部件不在初始位置，綠色警示燈熄滅，由HL2、HL3、HL4HL5四盞指示燈按二進制來表示不在初始位置的部件的個數(shù)系統(tǒng)不能啟動。需要通過復位按鈕SB6來復位，假設在5S之內沒有進展復位操作，則蜂鳴器鳴叫3HZ3，假設仍舊沒有復位，則后面每隔 3鳴叫一次，提示復位，復位按鈕為SB6。假設15秒之內仍舊沒手動復位，則系統(tǒng)自動執(zhí)行復位操作進展復位其復位動作步驟請按安全操作標準自行確定設備回到初始位置后綠色警示燈閃耀。3、系統(tǒng)試運行初次上電設備前次斷電前處于非運行狀態(tài)時，系統(tǒng)在初始位置時入物料緊急處理過程，把物料輸送到 C 處滑槽內，然后重連續(xù)剩下的系統(tǒng)試運行流程，并

8、保證試運行完畢后，設備在初始位置，綠色警示燈亮。2SB6HL1 以亮 10.5 秒的方式閃亮，表示系統(tǒng)已經預備好，等待啟動。二、檢測組裝SA1SB5起動進入檢測組裝工作，同進 HL1 常亮。送料電機轉動，在送料平臺的光電2SB22SB2，則該工件為金屬， 假設在 22 秒內按下過 2 次SB2，則該工件為黑色塑料工件。工件檢測完畢后，氣動機械手懸臂伸出手1s 后，手臂上升懸臂縮回轉動至右側極0.3料平臺上有料則重復上述過程當平臺無料后，送料電機即可送出下一個物料。3且皮帶輸送機的運行方向只能有一個。組裝要求：BCDSB1SB2 、 SB3 來設定，當 SA1 置于右位置時，假設啟動時設定按鈕處

9、于按下狀態(tài)，則12，一旦啟動后，組合方式選擇不能再轉變，只有等下次啟動前才能再次設定。啟動后分別用 HL2、HL3、HL4 長亮分別指示 B、C、D 處滑槽選擇1HL2、HL3、HL41Hz 閃耀分別指示B、C、D2。3B1/金/2的無挨次組合；4C1/金/2的無挨次組合；5D1/白/2/金/白”的挨次組合；每次組裝分揀的優(yōu)先挨次為BCD當皮帶上的工件都不滿足組裝分揀要求時，從皮帶的左側滑出。16Hz包裝要求：4Hz2停頓要求：按下停頓按鈕 SB6 后，設備在處理完已經到送料平臺上的工件后停頓在初始位置。三、 加工分揀SA1SB5HL5長亮，HL1 以 1Hz 頻率閃亮，系統(tǒng)起動進入加工分揀工

10、作。送料電機轉動，1s 后，手臂上升懸臂縮回轉臺無料后，送料電機即可送出下一個物料。送機的溝通電動機啟動前進傳送工件，皮帶機正轉頻率為16Hz，反轉頻率為25Hz。要求：放料要求：皮帶上連續(xù)放兩個工件，機械手將第一個工件放入進料孔，機械手回原位連續(xù)抓工件至進料孔，當?shù)谝粋€工件運行到 B 位停頓加工個工件時，HL5SB1SB2SB1使預置數(shù)增加，通過 SB21-8在處理完離開送料平臺的工件后停機，并由 HL2、HL3、HL4 三盞指示燈來指示系統(tǒng)停頓前需要檢測加工的金屬件數(shù)。預置數(shù)在 SA1處于等待狀態(tài)時才能設定檢查時按評委要求設定，一旦設定后只有重設定才能轉變。加工要求：在第一個工件到達B 位

11、后，皮帶停頓，進展第一道工序加工S此時其次個工件已被放入進料孔；然后皮帶輸送機連續(xù)運行到 位后，皮帶停頓，對第一個工件進展其次道工序加工 5S，同時其次個工件也到達 B 位進展第一工序加工；然后皮帶輸送機再運行到D 位后，皮帶停頓，5SC道工序加工。分揀要求：當?shù)谝粋€工件加工完畢后，進展工件的檢測，將金屬件D 位溜槽，白色塑料件推入C 位溜槽，黑色塑料件推入BDHL5 亮，表示設備預備又一次進展將工件加工分揀。HL5四、意外狀況處理：意外斷電設備在正常運行過程中斷電稱為意外斷電，當發(fā)生意外斷電后再上電時，HL5 以亮 1s 滅 1sSB5，則設備接著斷電前的工作連續(xù)材質檢測。抓料不行靠處理SB

12、5送料不準時報警在加工分揀過程中，假設前一工件在 B 位加工完畢后，后一工件還沒有按6是機械手動作太緩慢，則要按一下 SB5 讓機械手暫停，然后調整好機械手的速度后再按一下 SB5 再連續(xù)，當把工件放到皮帶上后，停頓報警，設備連續(xù)工作。四、觸摸屏要求說明：1、指示燈在三個頁面中都有顯示，全部按鈕在觸摸屏第一頁顯示，在此頁面上方顯示“職業(yè)學校電工電子類技能大賽機電一體化工程競賽” 日期工號。2、第一頁設置頁面轉換鍵“檢測組裝”進入其次頁和“加工分揀”進入第三頁。3、在其次頁顯示檢測組裝工作方式，統(tǒng)計不符合組裝要求的工件占總工件數(shù)的百分比和每個槽完成的組裝數(shù)量和組合方式并顯示每個斜槽一個完整工件，如在開頭工作時假設B處槽選擇了組合方式1，則開頭顯示：處槽白