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文檔簡介
1、1.嵌入式系統(tǒng)目前被大多數(shù)人接受的一般性定義是什么?舉例闡明嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用。嵌入式系統(tǒng)是“以應(yīng)用為中心,以計算機為技術(shù)基本,軟硬件可裁剪,合用于應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗等綜合性能有嚴格規(guī)定的專用計算機系統(tǒng)”。2.嵌入式系統(tǒng)三要素?嵌入性:嵌入到對象體系中,對對象環(huán)境有規(guī)定專用性:軟、硬件按對象規(guī)定裁剪計算機:實現(xiàn)對象的智能化功能3.嵌入式系統(tǒng)與單片機的區(qū)別?單片機屬于嵌入式系統(tǒng),但只有嵌入式系統(tǒng)的部分構(gòu)造和部分功能:單片機數(shù)據(jù)解決能力有限、解決速度有限,不可以用于所有的嵌入式系統(tǒng)。目前嵌入式系統(tǒng)的主流是以32位嵌入式微解決器為核心的硬件設(shè)計和基于實時操作系統(tǒng)(RTOS)的軟件
2、設(shè)計。單片機系統(tǒng)多為4位、8位、16位機,不適合運營操作系統(tǒng),難以進行復(fù)雜的運算及解決功能。嵌入式系統(tǒng)強調(diào)基于平臺的設(shè)計、軟硬件協(xié)同設(shè)計,單片機大多采用軟硬件流水設(shè)計。嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的核心是軟件設(shè)計(占70%左右的工作量),單片機系統(tǒng)軟硬件設(shè)計所占比例基本相似。單片機無網(wǎng)絡(luò)功能。4.嵌入式系統(tǒng)與PC機的區(qū)別?嵌入式系統(tǒng)一般專用于特定任務(wù),而PC是通用計算機。嵌入式系統(tǒng)使用多種類型的解決器,系統(tǒng)硬件資源比PC機少的多,但種類遠遠超過PC機。嵌入式系統(tǒng)常有實時約束,常使用實時多任務(wù)操作系統(tǒng),此外尚有有功耗、成本約束,且常在極端環(huán)境下運營,故障導(dǎo)致的后果比PC系統(tǒng)更嚴重。嵌入式系統(tǒng)得到多種微解決器體
3、系的支持嵌入式系統(tǒng)需要專用工具和措施進行開發(fā)設(shè)計5嵌入式解決器分為哪幾類,闡明定義及特點?(1)、嵌入式微解決器(MPU)嵌入式微解決器就是和通用計算機的解決器相應(yīng)的CPU,可以覺得是“增強型”通用微解決器。特點:功能和微解決器基本同樣,但為了縮小體積、減少功耗,只保存和嵌入式應(yīng)用有關(guān)的功能。在工作溫度、抗電磁干擾、可靠性等方面一般都做了多種增強。(2)、嵌入式微控制器(MCU)嵌入式微控制器就是將整個計算機系統(tǒng)的重要硬件集成到一塊芯片中,芯片內(nèi)部集成ROM/EPROM、RAM、總線、總線邏輯、定期/計數(shù)器、Watchdog、I/O、串行口、A/D等多種必要功能和外設(shè)。特點:一種系列的微控制器
4、具有多種衍生產(chǎn)品,每種衍生產(chǎn)品的解決器內(nèi)核都是同樣的,不同的是存儲器和外設(shè)的配備及封裝,這樣可以使單片機最大限度地和應(yīng)用需求相匹配,從而減少功耗和成本。單片化、體積大大減小、功耗和成本減少、可靠性提高(3)、嵌入式DSP嵌入式DSP是專門用于信號解決方面的解決器。特點:其在系統(tǒng)構(gòu)造和指令算法方面進行了特殊設(shè)計,具有很高的編譯效率和指令執(zhí)行速度。(4)、嵌入式SOC嵌入式SOC是追求產(chǎn)品系統(tǒng)最大包容的集成器件。絕大多數(shù)系統(tǒng)構(gòu)件都在一種系統(tǒng)芯片內(nèi)部。特點:構(gòu)造簡潔體積小、功耗低可靠性高設(shè)計生產(chǎn)效率高(5)、嵌入式SOPC嵌入式SOPC是用可編程邏輯技術(shù)把整個系統(tǒng)放到一塊硅片上。它是片上系統(tǒng)(SOC
5、),即由單個芯片完畢整個系統(tǒng)的重要邏輯功能;它是可編程系統(tǒng),系統(tǒng)功能可裁減、易擴大、可重構(gòu),結(jié)合了SOC和CPLD、FPGA的長處。特點:采用超深亞微米工藝技術(shù)使用一種或以上的嵌入式解決器設(shè)計方式靈活可裁減、可擴大、可升級具有軟硬件在系統(tǒng)可編程的功能。6嵌入式實時操作系統(tǒng)的定義、特點和分類?定義:可以對外部事件做出及時響應(yīng)的系統(tǒng)。響應(yīng)時間要有保證。特點:多任務(wù)有線程優(yōu)先級(與否為進程)多種中斷級別分類:硬實時系統(tǒng):對系統(tǒng)響應(yīng)時間有嚴格的規(guī)定,如果系統(tǒng)響應(yīng)時間不能滿足,就會引起系統(tǒng)崩潰或致命的錯誤。軟實時系統(tǒng):對系統(tǒng)響應(yīng)時間有規(guī)定,但是如果系統(tǒng)響應(yīng)時間不能滿足,它并不會導(dǎo)致系統(tǒng)浮現(xiàn)致命的錯誤或崩
6、潰,只是減少系統(tǒng)的吞吐量。7嵌入式系統(tǒng)的特點?嵌入式系統(tǒng)是面向具體應(yīng)用的產(chǎn)品。嵌入式軟件特性:實時性、高質(zhì)量、高可靠、程序固化。需要軟、硬件開發(fā)工具和系統(tǒng)軟件。需要應(yīng)用專家參與開發(fā)。嵌入式系統(tǒng)分散而不可壟斷。8舉5個嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的例子辦公設(shè)備:打印機、掃描儀消費電子產(chǎn)品:手機、數(shù)碼相機網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備:路由器、互換機工業(yè):數(shù)控機床、機器人航空航天:航電設(shè)備,星載計算機9按體現(xiàn)形式和實時性嵌入式系統(tǒng)的分類?按體現(xiàn)形式(硬件范疇)芯片級嵌入(含程序和算法的解決器、單片機)模塊級嵌入(系統(tǒng)中的某個核心模塊)系統(tǒng)級嵌入(系統(tǒng)中的電路板)按實時性規(guī)定(軟件范疇)非實時系統(tǒng)(PDA)軟實時系統(tǒng)(消費類產(chǎn)品)
7、硬實時系統(tǒng)(工業(yè)和軍工系統(tǒng))10軟硬件協(xié)同設(shè)計的目的?其波及的內(nèi)容有哪些?目的:為軟件和硬件的協(xié)同描述、驗證和綜合提供一種集成環(huán)境。內(nèi)容:設(shè)計描述、設(shè)計建模、設(shè)計空間的研究和劃分、合成與優(yōu)化、設(shè)計驗證、設(shè)計實現(xiàn)。11用框圖簡述嵌入式開發(fā)的流程?12馮諾依曼構(gòu)造與哈佛構(gòu)造的區(qū)別?馮諾依曼構(gòu)造其特點是程序和數(shù)據(jù)共用一種存儲空間。統(tǒng)一編址依托指令計數(shù)器提供的地址來辨別是指令數(shù)據(jù)還是地址。由于對數(shù)據(jù)和程序進行分時讀寫,執(zhí)行速度慢,數(shù)據(jù)吞吐量低,不適合于進行具有高度實時規(guī)定場合。哈佛構(gòu)造是一種并行體系構(gòu)造,特點是程序和數(shù)據(jù)存儲在不同的存儲空間,每個存儲器獨立編址、獨立訪問。與之相應(yīng)的是系統(tǒng)中設(shè)立的兩條總
8、線(程序總線和數(shù)據(jù)總線),使數(shù)據(jù)吞吐量大大提高。13嵌入式硬件系統(tǒng)涉及那些部分,與一般的計算機解決系統(tǒng)有什么區(qū)別?涉及:嵌入式解決器、存儲器、總線、通信接口、輸入輸出設(shè)備、電源及輔助設(shè)備。區(qū)別:相比一般的計算機解決系統(tǒng),集成度高、非原則化、接口非常復(fù)雜。14總線的定義及重要參數(shù),舉至少三個總線例子。定義:總線是把解決器與存儲器、I/O 設(shè)備相連接的信息通道,是數(shù)據(jù)、地址和控制信息的公共通路,總線并不僅僅指的是一束信號線,而應(yīng)涉及相應(yīng)的通信合同。重要參數(shù):帶寬、位寬、工作時鐘頻率??偩€例子:系統(tǒng)總線:PCI-express;外部總線:I2C;現(xiàn)場總線:CAN;嵌入式系統(tǒng)總線:AMBA、Avalo
9、n、CoreConnect等。15按編程工藝分FPGA分為哪幾類,簡要闡明其各自特點?熔絲或反熔絲編程器件體積小,集成度高,速度高,易加密,抗干擾,耐高溫只能一次編程,在設(shè)計初期階段不靈活SRAM 可反復(fù)編程,實現(xiàn)系統(tǒng)功能的動態(tài)重構(gòu)每次上電需重新下載,實際應(yīng)用時需外掛EEPROM用于保存程序EEPROM 可反復(fù)編程不用每次上電重新下載,但相對速度慢,功耗較大16IP資源復(fù)用的定義,IP Core的分類定義: IP資源復(fù)用(IP Reuse)是指在集成電路設(shè)計過程中,通過繼承、共享或購買所需的部分或所有智力產(chǎn)權(quán)內(nèi)核(IP Core),進行設(shè)計、綜合和驗證,從而加速流片設(shè)計過程的設(shè)計措施 IP C
10、ore是一種商品,是可編程邏輯器件設(shè)計工程師價值體現(xiàn)的重要途徑分類:按形式分為:軟核、固核、硬核按用途分為: 微解決器IP Core 解決器外設(shè)IP Core DSP算法IP Core 通信控制器IP Core 圖像解決IP Core17常用的通信接口有哪些?她們的重要特點是什么?至少舉3個接口為例進行描述。串口常用于嵌入式系統(tǒng)使用上位機實現(xiàn)系統(tǒng)的調(diào)試,及現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集和控制。 RS-232 傳播速率低、傳播距離近、抗共模干擾能力差 RC232C 的最高傳播速率為20 kb/s, 最大傳播線長為30 米 RS-485 高抗共模干擾驅(qū)動能力,并且提供多點應(yīng)用,同一線上最多可接32 個驅(qū)動器和接受
11、器 最大傳播速率10Mb/s (12m),最大傳播距離為1200m(10kb/s)USB(2.0) 480 Mb/s高速串行總線 即插即用 最多可支持127個外部設(shè)備 主機供電 小功率設(shè)備主機可以直接供電 大功率設(shè)備仍然需要外部供電IEEE-1394b(FireWire)多用于MPU與多媒體設(shè)備連接接口 800M bps,高速串行總線 傳播距離可達 100米 支持63個設(shè)備 熱插拔,即插即用18為什么在FPGA中嵌入解決器? FPGA合用于邏輯控制、接口控制、規(guī)則數(shù)據(jù)解決,設(shè)計具有復(fù)雜算法和邏輯控制系統(tǒng)時,需要結(jié)合使用嵌入式解決器 對系統(tǒng)集成度規(guī)定較高,將解決器嵌入FPGA能最大限度地提高系統(tǒng)
12、集成度,減少系統(tǒng)設(shè)計復(fù)雜度,加快上市時間。 對需求變化提供較大的靈活性,在FPGA中嵌入解決器較為合適。FPGA與芯片解決器的結(jié)合的長處是不必重做一塊新PCB或采用新的解決器就可以對軟、硬件進行調(diào)試,對變更進行測試。19FPGA與CPLD的長處 隨著VLSI工藝的不斷提高,單一芯片內(nèi)部可以容納上百萬個晶體管, FPGACPLD芯片的規(guī)模也越來越大,其單片邏輯門數(shù)已達到上百萬門,可以替代多至幾千塊通用IC芯片,它所能實現(xiàn)的功能也越來越強,同步也可以實現(xiàn)系統(tǒng)集成。 FPGACPLD芯片在出廠之前都做過百分之百的測試,不需要設(shè)計人員承當投片風險和費用,設(shè)計人員只需在自己的實驗室里就可以通過有關(guān)的軟硬
13、件環(huán)境來完畢芯片的最后功能設(shè)計。因此, FPGACPLD的資金投入小,節(jié)省了許多潛在的耗費。 顧客可以反復(fù)地編程、擦除、使用或者在外圍電路不動的狀況下用不同軟件就可實現(xiàn)不同的功能。因此,用FPGACPLD 試制樣片,能以最快的速度占領(lǐng)市場。 具有完善先進的開發(fā)工具 提供語言、圖形等設(shè)計措施,十分靈活 通過仿真工具來驗證設(shè)計的對的性 靈活地定義管腳功能,減輕設(shè)計工作量,縮短系統(tǒng)開發(fā)時間 保密性好Verilog硬件描述語言的語法和使用措施PPT都需掌握,題型編程(特別關(guān)注PPT上的例子)。FPGA設(shè)計的一般流程?每一步的功能?FPGA配備的三種方式分別是什么?配備的三個階段是什么?方式:1.FPG
14、A積極串行(AS)方式 2. JTAG方式 3. FPGA被動(Passive)方式階段:復(fù)位、配備、初始化Quartus環(huán)境下生成的用于直接配備FPGA和配備芯片(EPCS)的文獻分別是什么?直接配備FPGA:.sof配備PROM:.pof構(gòu)成SOPC的三種方案是什么?基于FPGA嵌入IP硬核的SOPC系統(tǒng)基于FPGA嵌入IP軟核的SOPC系統(tǒng)基于HardCopy技術(shù)的SOPC系統(tǒng)Nios II 解決器系列涉及哪三種內(nèi)核?各自特點?Nios II/f (迅速):性能最高,但占用的邏輯資源最多。Nios II/e (經(jīng)濟):占用的邏輯資源至少,但性能最低。Nios II/s (原則):平衡的性能和尺寸。Nios II解決器涉及哪些寄存器?各自的功能?有哪三種運營模式?有32個通用寄存器和6個控制寄存器。運營模式:顧客模式(User Mode);超級顧客模式(Supervisor Mode) ;調(diào)試模式(Debug Mode) 。NiosII解決器涉及哪些異常?異常鑒別優(yōu)先級是什么?硬件中斷軟件異常: 軟件陷阱異常 未定義指令異常 其她異常NiosII解決器采用的總線是什么?Avalon互換式總線列舉至少三個Nios II解決器常用的外圍設(shè)備(Peripherals)內(nèi)核。System IDPIO中斷控制
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