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文檔簡介
1、通用技術簡易機器人制作走進機器人世界 32位 ARM7 微處理機 8位協處理器 256K閃存 標準藍牙無線通訊 USB 2.0 全速端口 12 Mbit/秒 4個輸入端口, 6 線指狀導線. 一個端口包含了61158綜合電子控制 型號4/EN 50 170 將來會允許拓展端口使用 3 個輸出端口, 6 線指狀導線 可編程的液晶顯示 64 x 100映像點 揚聲器: 8 千赫茲的聲音質量. 聲音線路8位 以及 2-16千赫茲的簡單比率 通過樂高的孔 來實現簡單并快速的搭建 可充電的蓄電池盒NXTNXT光傳感器觸碰傳感器聲音傳感器超聲波傳感器 感覺距離 識別物體 識別運動與現用的觸動傳感很象,區別
2、在于十字的孔從環境讀取光的強度讀取反射值從紅外發光二級管紅外發光管是可以關掉的 測量分貝DB和調整分倍DBA 識別聲音 識別音調 綜合了角度傳感器,可以精確地測量速度和距離.允許馬達精確地控制-當你的機器人移動時,馬達速度會一致-1度的控制精度樂高技術孔使得搭建模型非常地簡單交互式伺服電機+ RCX 傳感器導線轉換6星線USB線連接電腦,可下載程序使用藍牙,我們將開放給世界一個機會 -這更多的將由LMS公司開發:使您的電腦和您的機器人之間通過無線通信互相交流幾個機器人之間的無限通訊使用您的流動電話作為一個先進的傳感器用您的移動電話來遙控您的機器人在您的PDA和您的機器人之間設定通信 藍牙 (B
3、luetooth)電池類型:NXT需要6節AA/LR6 電池。推薦使用堿性電池。充電電池可以被使用, 但NXT的力量也許會慢慢地被減少, 馬達越轉越慢。充電電池:1400 毫安小時 (最低. 60% 容量6節AA電池)與現有的AC變壓器兼容充電時間: 最多4個小時。(0到全滿)A/C 插座為直接電源6節標準AA電池也能夠用輸出端口連接馬達進入/開始選擇清除輸入端口連接傳感器圖標USB端口你可以上傳或下載數據電池剩余量NXT名稱藍牙機器人制作演示NXT 軟件入門工具欄幫助駕駛工作區域工作區域編程面版通常面版完整面版自定義面版圖標設置控制器NXT DEMO(NXT演示)-駕駛訓練NXT DEMO(
4、NXT演示)-你做我仿NXT DEMO(NXT演示)-口令4-5% 房間內的聲音10-30% 談話的聲音30-100% 高聲叫喊NXT DEMO(NXT演示)-探測檢測距離0255cm檢測誤差/-3cm檢測物體范圍150度基于Labview圖形化編程語言 易用: 循序漸進式的友好的用戶界面 總共只有43個命令,編程速度更快,功能更強 非常容易使用編程命令參數設置 在軟件中內置快速入門向導- 交互式向導介紹編程環境- 以任務模型為基礎,學習編程1.與NXT兼容 3. 更精確的控制,浮點運算2. 更高、更快的執行速度 4.編程更方便,更快捷RCXNXTMicrosoft Robotics Stud
5、io(微軟機器人軟件開發套件)在美國匹茲堡舉辦的機器人展會“RoboBusiness Conference and Exposition 2006”上,微軟發布了機器人軟件開發套件(SDK)“Microsoft Robotics Studio”(發布資料)。在可控制的機器人方面,該軟件支持使用丹麥樂高公司(LEGO)積木玩具的機器人套件“LEGO MINDSTORMS”等產品。 一是能夠進行機器人可視化編程的工具和模擬器 ,二編輯語言支持C#、Visual Basic、JScript、IronPython 國際機器人賽事國際 FLL機器人世錦賽(全球) WRO世界機器人奧林匹克競賽(亞太) R
6、OBOCUP機器人杯青少年競賽(全球)機器人賽事國內機器人賽事全國 中國青少年機器人比賽 全國青少年科技創新大賽 全國中小學生電腦制作活動 FLL機器人賽錦賽北方區公開賽 WRO世界機器人奧林匹克中國選拔賽機器人賽事FLL機器人世錦賽國際賽每年有2個舉辦地點:1.美國國際賽主辦單位:FLL國際聯盟 承辦單位:美國FIRST組織競賽時間:每年4月的第三個周末競賽地點:美國亞特蘭在2.會員聯盟公開賽主辦單位:FLL國際聯盟 承辦單位:美國FIRST組織競賽時間:每年5月第二個周末競賽地點:FLL聯盟各成員國FLL機器人世錦賽背景FLL成立于1989年,目的是引導孩子們對科學技術的興趣,培養團隊合作
7、精神,和創新能力。 FLL競賽1999年2005年2006年月球之旅火山恐慌北極探險城市管理火星探險無限關愛海洋奧德賽納米技術FLL核心理念我們是一個團隊。我們在輔導員的指導下,自己努力地去尋找問題的解決方案我們的宗旨是友誼第一、競賽第二我們更重視比賽過程中的收獲我們樂于分享我們的經驗和成果我們做每件事情都要體現高尚的職業修養我們很快樂! FLL機器人世錦賽賽事設制競賽項目: 課題研究和機器人挑戰隊員年齡:9-16歲,隊員人數:5-10人,至少有1名成人教練比賽時間:每年的 9月15日,通過網絡統一公布當年賽事 團隊第一場比賽應該在8-10周后舉行,即11月開 始舉行區域比賽,包括設計智能機器人, 研究課 題,向評委展示研究成果,記錄工作過程。評審內容場地競賽論文答辯表演技術答辯日志現場表現不同地區除了場地競賽以外,其他的具體項目可能不同。獎項設立冠軍獎(七項綜合成績最高的隊)技術獎(設計與程序,在得滿分的隊伍中評出)論文獎、答辯/表演獎日志獎(展示團隊合作精神)現場表現獎(提升活動氣氛,增強參賽隊交流)特別榮譽獎(含最佳志愿者獎、優秀教練獎、優秀青年輔導員獎3項)等、評審獎(根據現場情況,由評委討論增設,如含絕對挑戰獎、 活力四射獎、最佳服裝、最佳道具及其他評審獎項)WRO世界機器人奧林匹克競賽項目設置:常規賽與創意賽參賽組成:分小學、初中、高中3個級別,3
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