1、第二單元 搭建機器人 構建機器人部件教學目標: 1、會構建機器人部件 2、會安裝機器人的安裝塊教學重難點： 1、能選擇正確的安裝塊 2、安裝塊與安裝塊之間的安裝點的選擇 一、構建機器人部件 機器人是由一個個零部件組裝而成的，不論是仿真環境還是真實實驗，IRobotQ3D給我們提供的都是一些最基本的基礎零部件。因此，在具體任務中，需要根據任務要求，現將基礎零部件構建（組裝）成需要的機器人部件。在IRbotQ3D的機器人編輯窗口，可以完成機器人部件的構建，完成后保存為“模板”，在搭建機器人時可以直接使用。二、認識構建左驅動裝置的零部件三、構建左驅動裝置的步驟 第1步：登錄IrobotQ3D，在仿真

2、大廳工具欄中單擊“本地模式”按鈕進入仿真平臺，然后單擊“構建機器人”打開“選擇智能界面”，選擇“Robokid”后單擊打開Robokid機器人編輯窗口。 第2步:單擊模型庫的“模型”面板中的“驅動”，在“驅動”模型列表中選擇“大電機”，將鼠標指針移到編輯區綠色與紅色坐標線相交處單擊，把“大電機”放到編輯區中;單擊“模型”面板中的“安裝塊”，在“安裝塊”模型列表中選擇“十字棒3倍”，放置到編輯區“大電機”左側，（如下圖）大電機十字棒三倍 第3步：在編輯區單擊“十字棒3倍”右端的安裝點，橘色安裝點變為粉色，接著單擊“大電機”輸出軸中間的黃色安裝點，“十字棒3倍”被安裝到“大電機”輸出軸上，如下圖:

3、 第4步:在“安裝塊”模型列表中，分別選擇2次“轉軸”和1次“厚連桿7孔”，依次添加到編輯區“大電機”右側；在編輯區單擊“大電機”，按下鼠標右鍵向左拖動，顯示“大電機”右側；然后參照第3步，分別將2個“轉軸”依次安裝到“大電機”頂端兩個安裝點中；最后，將“厚連桿7孔”右前方安裝到“大電機”頂端左數第一個“轉軸”上。（如下圖） 第5步：在“安裝塊”模型列表中，分別選擇4次“轉軸”和1次“厚連桿3*5孔L型”，依次添加到編輯區。將其中2個“轉軸”分別安裝到“厚連桿7孔”右數第1和第3個安裝孔中，再將“厚連桿3*5孔L型”拐角處安裝孔與“厚連桿7孔”右數第2個轉軸連接，接著按3次空格鍵，使“厚連桿3

4、*5孔L型”長桿轉270度后安裝到“厚連桿7孔”上；最后，將剩下的2個“轉軸”分別安裝到“厚連桿3*5孔L型”上數第1和第3個安裝孔中。（如下圖） 第6步：在“安裝塊”模型列表中，分別選擇2次“十字轉軸”3次“轉軸”以及“雙接口”、“正交連軸器雙孔單十字”“厚連桿5孔”各1次，依次添加到編輯區， 第7步：在編輯區單擊“大電機”，按一次空格鍵，使“大電機”轉過90度顯示尾部三個安裝孔，依次將一個“十字轉軸”圓形安裝點安裝到“大電機”尾部右數第1個安裝孔中，將“雙接口”安裝到“十字轉軸”的十字安裝點上，將另一個“十字轉軸”圓形安裝點連接到“雙接口”上方安裝點上，將“正交連軸器雙孔單十字”的十字安裝

5、孔安裝到“十字轉軸”的十字安裝點上，使“正交連軸器雙孔單十字”安裝到“大電機”外側。（如下圖） 第8步：在編輯區單擊“大電機”，按下鼠標右鍵向左拖動，顯示“正交連軸器雙孔單十字”右側安裝點，將一個“轉軸”安裝到“十字轉軸”外側第1個安裝孔中，再將“厚連桿5孔”右后第2個安裝點與“轉軸”連接，然后按1次空格鍵，讓“厚連桿5孔”旋轉90度后垂直安裝在“正交連軸器雙孔單十字”上。（如下圖） 第9步：參照第8步操作，分別將剩余的兩個“轉軸”依次安裝到“厚連桿5孔”上數第1、3個安裝孔中，再單擊“大電機”按3次空格鍵，讓整個部件旋轉270度，將編輯區的坐標軸恢復到系統的初始狀態，（如下圖） 第10步：在編輯區單擊“大電機”，然后單擊模型庫的“模板”標簽，在打開的“模板”面板中單擊“創建模板”按鈕，組合后的部件被添加到模板列表中，最后單擊“模板”面板中的“添加備注”按鈕，在彈出的列表框中輸入“左電機模板”（如下圖） 第11步：單擊Robokid機器人編輯區窗口右上角的關閉按鈕，返回仿真大廳。做一做： 為機器人構建一個右驅動裝置，并以“右電機模板”為備注，添加到Robokid機器人編輯窗口的模板中。課堂小結： 1、在IrobotQ3D模型庫的模型列表中，將鼠標指針移到某一模