1、資料來源：公司官網公司第五代自動駕駛系統該系統將用于與捷豹合作的I-PACE車輛上谷歌Waymo：首輪獲得22.5億美元融資2020年3月3日，谷歌Waymo獲得22.5億美元融資，主要用于招募員工、無人駕駛技術 開發、無人駕駛車隊的全球運營；投資方包括：銀湖資本、加拿大退休金計劃投資委員會、穆巴達拉投資公司、硅谷知 名風投A16Z、麥格納、美國汽車零售巨頭 AutoNation、谷歌母公司 Alphabet；麥格納與Waymo合作共同改裝自動駕駛車輛、AutoNation與Waymo合作共同為無人 駕駛車輛提供維護服務；推出第五代自動駕駛系統，將用于捷豹I-PACE上1資料來源：公司官網谷歌

2、Waymo：A New Way Forward in Mobility，定義未來新的出行方式谷歌Waymo：全球無人駕駛領軍者23谷歌Waymo：發展歷史Waymo自動駕駛布局歷程2009年，Waymo前身成立于的Google自動駕駛項目；2016年，該自動駕駛項目被剝離為谷歌母公司Alphabet旗下的子公司，也被成為Waymo；2017年，與克萊斯勒汽車廠宣布合作，同年在鳳凰城進行公路測試2018年，獲得打車業務牌照，并在美國鳳凰城推出Waymo One無人駕駛出租服務；同年發布全球首輛自動駕駛電動車捷豹I-pace;2019年，在密歇根州建立L4自動駕駛汽車改裝廠，與麥格納共同合作量產L

3、4自動駕駛汽 車；截至2019年底，公司測試里程突破2000萬英里；2020年，獲得第一輪外部融資22.5億美元、發布第五代自動駕駛系統，并推出WaymoVia服務，進軍無人駕駛卡車配送領域；20092018首獲22.5億美元外部融資， 并發布Waymo ViaWaymo與麥格納合作開設組裝 廠，開始量產L4自動駕駛汽車2020Google 自動駕駛項目 啟動2016Waymo與克萊斯勒Pacifica合作， 同年在鳳凰城進行公路測試項目2017Google自動駕駛汽車業務 成立子公司，Waymo誕生2019Waymo One 業務在鳳凰 城正式推出資料來源： Waymo，中信證券研究部資料來

4、源：賽迪智庫，中信證券研究部與特斯拉、Mobileye的視覺優先路線不同，谷歌Waymo自動駕駛解決方案為多傳感器融合路線谷歌Waymo：無人駕駛技術4資料來源：公司官網谷歌Waymo感知系統包括：激光雷達、雷達、視覺、補充傳感器系統，視野面積可達3個足球場大谷歌Waymo：無人駕駛技術之硬件感知系統56自動駕駛算法第一步：我在哪？資料來源：Waymo 安全報告（2017）自動駕駛算法第三步：接下來發生什么？自動駕駛算法第二步：我周圍有什么？自動駕駛算法第四步：我該怎么做？谷歌Waymo：無人駕駛技術之軟件決策系統7資料來源： Waymo 安全報告（2017），中信證券研究部多項安全系統保證車

5、輛在突發情況下做到安全停車，真正做到L4級別無人駕駛備用運算系統備用制動系統備用轉向系統系統檢測到車輛的計算機系 統發生意外時，備用運算系 統接管車輛，并對車輛進行 安全停靠系統檢測到車輛的制動系統 發生故障時，備用制動系統 接管車輛，并對其進行安全 停靠備用轉向系統擁有電機驅動 系統，當車輛轉向系統發生 故障時，該備用轉向系統接 管車輛備用電源系統備用碰撞檢測及碰撞規避系統冗余慣性測量系統谷歌Waymo提供兩套獨立的 電源系統，確保車輛電源發 生故障時能夠繼續運行主要用于檢測車輛的前后方 物體，以防止主系統未檢測 到物體（情況極少）一方面幫助主系統強化追蹤 道路行駛軌跡，另一方面在 主系統出

6、現故障時，此系統 負責接管車輛谷歌Waymo：無人駕駛技術之安全系統網絡安全車輛安全關鍵系統封閉通訊安全加密積極應對安全威脅車輛的轉向、制動、控制等 系統與外界通訊隔斷，保證 不和外界無線網絡進行連接車輛之間的通訊、車輛與運 營平臺的通訊，均采用加密 方式進行谷歌Waymo提供多種監測機 制來監測外界對車輛自身、 車輛網絡安全的惡意破壞8資料來源：搜狐汽車、公司官網2009年Waymo首款無人駕駛測試車：豐田Prius2014年年中，公司推出自產原型測試車輛Firefly2012年推出第二款無人駕駛測試車 Lexus RX450h2016底與克萊斯勒聯合推出無人駕駛汽車Pacifica谷歌Wa

7、ymo：無人駕駛測試車輛資料來源：公司官網、CNETAUtoNation提供維修保養服務麥格納提供自動駕駛車輛改裝服務谷歌Waymo：無人駕駛合作伙伴2017年11月，與AutoNation簽署合作關系，主要為谷歌Waymo提供自動駕駛車輛的 維修保養服務；2019年1月，與麥格納合作，在密歇根州建立自動駕駛車輛改裝廠；9資料來源： Motro1、Seattletimes，擬向捷豹采購2萬輛I-PACE車輛擬向FCA汽車采購6.2萬輛Pacifica車輛谷歌Waymo：無人駕駛合作伙伴捷豹、FCA汽車廠扮演代工廠角色，無人駕駛核心技術仍由谷歌掌控；2017年6月，公司第三款無人駕駛車輛Fire

8、fly退役，放棄整車生產業務；2018年3月，與捷豹路虎合作，未來擬采購2萬輛電動SUV I-Pace；2018年6月，與FCA（克萊斯勒）合作，未來擬采購6.2萬輛混動汽車 Pacifica；1011公司目前在加州、華盛頓州、德州、密歇根州均有測試地點谷歌Waymo：無人駕駛測試地點及里程資料來源：公司官網截至2018年10月，公司總測試里程為1000萬英里據谷歌2019 年財報電話會議 顯 示 ， 截 至 2019 年 底 ， Waymo測試里程達2000萬英 里、模擬里程達到100億英里；18個月時間，Waymo里程翻倍，自動駕駛技術將持續加速；12無人駕駛出租服務：Waymo One資

9、料來源：公司官網、Clean Tech雷達市場：自主研發的Honeycomb激光雷達無人駕駛送貨服務：Waymo Via城市合作：解決最后一公里，接送乘客到公交站谷歌Waymo：四大商業模式2017年4月，Waymo在亞利桑那州測試無人駕駛技術，并邀請當地人參與測試Waymo One的前身“早期乘客計劃”（Early Rider Program）；2018年12月，Waymo在美國推出付費無人出租車服務Waymo One。截至2019年底，月 活用戶超過1500人，累計總訂單超10萬人次。資料來源：Pocket-Lint資料來源：公司官網2017年4月，Early Rider Program測

10、試家庭2018年12月，推出付費無人出租服務Waymo One谷歌Waymo商業模式1：打車服務Waymo One132017年6月，Waymo開始測試Class 8 重型卡車無人駕駛技術，2017年底停止該測試；2019年5月底，Waymo重新啟動無人駕駛卡車測試項目；2020年3月，Waymo宣布開始無人駕駛送貨服務Waymo Via，主要服務于短途、長途貨 物運送及交付；資料來源：第一電動資料來源：公司官網2017年6月，開始測試Class 8 重卡無人駕駛技術2020年3月，推出無人駕駛送貨服務Waymo Via谷歌Waymo商業模式2 ：無人駕駛送貨服務Waymo Via14谷歌Wa

11、ymo商業模式3 ：激光雷達15資料來源：公司官網公司激光雷達產品：Honeycomb2012年，公司公布無人駕駛車輛成本價格為15萬美元，其中由Velodyne提供的激光雷達 售價為7.5萬美元；2015年，公司開始自研激光雷達技術；2017年初，公司宣布采用的激光雷達單價由7.5萬美元降至7500美元；2019年3月，公司宣布面向非競爭對手出售自主研發的激光雷達；谷歌Waymo商業模式4 ：城市合作服務資料來源：Clean Tech16谷歌Waymo與美國鳳凰城山河谷公交公司達成合作協議2018年8月，公司與美國鳳凰城山河谷公交公司合作，將無人駕駛車輛用于接送乘客至公 交站點，以提供“第一

12、公里”、“最后一公里”交通服務；公司提供城市合作服務，并非是與公交公司展開競爭；截至2019年，公司共有950名員工，約三分之二為工程技術人員谷歌Waymo：員工組成架構資料來源：億歐，中信證券研究部1718美國無人駕駛車輛預測（萬輛）美國無人駕駛市場預測資料來源：Seeking Alpha（含預測），中信證券研究部美國無人駕駛服務收入預測（億美元）807060504030201002021E2022E2023E2024E2025E1200100080060040020002021E2022E2023E2024E2025E截至2020年2月，美國加州共有64家企業獲得公共道路無人駕駛測試牌照無

13、人駕駛：美國加州數據根據加州測試，加州無人駕駛主要玩家包括資料來源：DMV（2019），中信證券研究部71120456264806040200201420152016201720182019美國加州累計獲得公共道路無人駕駛測試企業數目科技互聯網公司初創公司半導體公司谷歌Waymo百度滴滴蘋果CruiseAuto小馬智行Zoox高通英特爾英偉達整車廠公司上汽日產奔馳豐田ThorDrive文遠知行19Gatik AINuro Aurora資料來源：DMV（2019），中信證券研究部谷歌Waymo無人駕駛布局較早，測試里程數遠高于競爭對手無人駕駛：美國加州數據160140120100806040200201620172018201920各公司無人駕駛累計測試里程數（萬公里）無人駕駛：各