1、 第一章綜述1.1技術特點偉創SF81注塑機異步伺服驅動器相比同步伺服來說，不需安裝壓力傳感器、編碼器，不需更換油泵、電機。安裝調試便捷、維護簡單、性價比高。其主要優勢是： 1）響應速度快使用SF81伺服系統控制油泵后，響應時間能夠達到0.3s （0壓力最大輸出量）。 0.3s （0流量最大輸出量）相比傳統油壓動力控制系統響應速度明顯加快，有效縮 作工作周期，提高生產效率。2）精度高使用SF81伺服系統控制油泵后的重復精度能夠達到3%相比傳統油壓動力控制系統重復精度更高，有效保證產品的穩定性，減少次品率。3）節能節電率在25%70g間，節電率主要取決于模具工藝參數。模具工藝參數的速度值（099

2、%游口節能關系最大，速度值越小節電率越高。如果模具的速度值在030%之間，節電率就能夠達到 70溢右；如果模具的射膠和熔膠速度值在90%以上，又沒有凈冷卻時間（熔膠完成就開模），節電率也能夠達到 25溢右。4）運行噪音小運行噪音大幅減小，低速運行更寧靜。理想狀態下低于70分貝。5）設備運行溫度低電機比例輸出液壓油，避免了多余熱量產生。液壓油溫升低，甚至不需冷卻， 可大量節約冷卻水。6）維護方便當SF81異步伺服驅動器需要維護時，將節電 /市電旋鈕打到市電狀態，不影響 注塑機的正常生產。1.2節電原理注塑機液壓油泵大多采用葉片泵、齒輪泵，是典型的容積式油泵。供油量與油 泵轉速成正比。在市電50H

3、z恒速運轉下，油泵的供油量是恒定的。而實際注塑機的工作壓力和 流量是變化的。在實際流量較小時，油泵的供油量遠遠大于負載實際消耗量，（供 大于求）處于高壓狀態下的富余液壓油全部經過溢流閥溢流。高壓狀態下的液壓油 經溢流后放出大量熱能，這部分耗散的能量實際上是油泵電機從電網吸收電能的一 部分。小流量的維持時間較長，所耗散的電能較大。因此，注塑機液壓系統存在嚴 重的能源浪費問題。偉創異步伺服驅動器具有注塑機專用智能控制系統。注塑循環過程中，自動檢 測來自于注塑機控制系統的工作狀態信號，并對這些信息進行分析和計算。根據注 塑機當前的工作狀態、（開模、合模、射膠、回料、頂針等）工作壓力及工作速度 要求，

4、自動控制異步伺服輸出頻率。從而調節油泵的轉速，實際供油量與注塑機的 流量需求相一致。把定量泵改變成變量泵，消除溢流現象，節省電能消耗。并將驅 動器的動態響應及瞬間過流能力強等優點與注塑機完美結合，從而達到油泵馬達節 電25% 70%勺效果。1.3注塑機改造技術原理圖節能配套/改造技術原理圖1.4比例流量電頂閥接線圖KA2KA5F+KA1功 率 電 阻F-A1GND KA3，比例 閥KA4+36VGND注:36歐100瓦代替。1,適用于流量比例閥為 01A普通比例流量閥的注塑機。2,功率電阻可以用舊的比例流量閥線圈代替或用功率電阻第二章安裝與接線2.1外形尺寸圖W:市ID nt conet AC

5、 poee o output emnasASWARNING- lain o -atonWa 10 m1. for capcor dShage a 機器型號WHH1DSF81-T3-7R5ZK230695635220SF81-T3-011ZKSF81-T3-015ZK256810750285SF81-T3-018ZKSF81-T3-022ZK300910850285SF81-T3-030ZKSF81-T3-037ZK400930870340SF81-T3-045ZKSF81-T3-055ZK440980920390SF81-T3-075ZK2.2標準連接圖 交 流 電 源 輸 入外接制動單元R斷

6、路器接觸器輸入電抗器R _RSSTT外接制 動電阻B外接直流電抗器（90kW以上機器標準內置直流電抗器）+)P1輸出電抗器U-V（正轉運行）+24V（出廠時短接）PLCX1伺服器W 1菠電纜或鎧裝電纜 （近伺服器端接地）（接地電阻小于10歐姆）多 功 能 接 點 輸 入（反轉運行）（正轉點動）1 *（反轉點動） （自由停車）（故障復位） I（外部故障輸入）I I（轉矩控制/速度控制切換）* IX2X3X4X5X6X711aSSIX8 一+24VY1注：括號內的功能說明為伺服器出廠值。脈沖輸入COMY2AC220V接點最大輸出：3A/240VAC 5A/30VDCTAAC0VTBTC雙絞屏蔽電纜

7、（近伺服器端接地）雙絞屏蔽電纜（近伺服器端接地）nsCOM-注意：1 +24V 端口最大輸出：DC24V/100mA2 Y1/Y2 端口最大輸出：DC24V/50mA無 源 接 點 輸 出集 電 極 開 路 狀 態 輸 出頻 率 控 制 輸 入注:注：1 +10V端口最大輸出：50mA2 VS1/VS2端口內阻：89K歐姆3 ,AS端口內阻：250歐姆雙絞屏蔽電纜（近伺服器端接地;+10VASVR最小2k歐姆VS1VS2GND電壓型模擬量輸入（05V）/ （010V）電流型模擬量輸入（020mA）/ （420mA）PULfJ2撥動 開關J3A02 ! GNDA01GND注：A01/A02端口作

8、為頻率、電壓類型 信號輸出時，最大輸出：2mA雙絞屏蔽電纜（近伺服器端接地）圖例：1符號,代表主電路端子；2,符號代表控制電路端子。1、安裝DC電抗器時，請務必拆下 P1、（+）端子間的短接片;2、多功能輸入端子（X1X8）可選擇NPN或PNP晶體管信號作為輸入，偏置電壓可選擇伺服器內部電源（+24V端子），也可以選擇外部電源（PLC端子）出廠值+24V與PLC短接。3、模擬量監視輸出為頻率表、電流表、電壓表等指示表專用的輸出，不能用于反饋控制等控制類操作。模 擬 量 監 控 信 號 輸 出 輔助端子輸出能力端子功能定義最大輸出+10V10V輔助電源輸出，與GND勾成回路。50mAA01/A0

9、2模擬量監控輸出，與 GND勾成回路。作為頻率、電壓類型信號時最大輸出2mA+24V24V輔助電源輸出，與 COM勾成回路。100mAY1/Y2集電極開路輸出，可程序設定動作對象。DC24V/50mATA/TB/TC無源接點輸出，可程序設定動作對象。3A/240VAC5A/30VDC表2-1 :驅動器輔助端子輸出能力轉換端子連接功能說明轉換 端子選擇 位置圖例功能說明J1r0.050kHz頻率輸出J2I F020mA電流輸出420mA電流輸出J3010V電壓輸出霆J4 J6境2卜一J4連接中上一*J6連接外部追蹤選擇J4 J6（帶PG卡模式） 內部追蹤選擇J5 J7（不帶PG?模式）J5 J7

10、S iL1J5連接iJ7連接表2-2 :驅動器轉換端子連接功能說明2.3主回路端子主回路端子排列及定義18.5kW以下功率主電路端子排列順序:gggggggggg FE#22110kW功率主電路端子排列順序：R S T P1 (+) (-) U V W III MOTOR OUTPUT132560kW功率主電路端子排列順序：一 廣11端子符號端子名稱端子功能定義(-)直流電源端子直流電源輸出，（-）為直流母線負極，（+）為直 流母線正極，用于外接制動單元。(+)(+)1制動電阻端子用于外接制動電阻，實現快速停機。PBP1直流電抗器端子用于外接直流電抗器。(+)R驅動器輸入端子用于連接三相交流電

11、源。STU驅動器輸出端子用于連接電動機。VW接地接地端子，接地電阻10歐姆。E表2-3 :驅動器主回路端子排列及定義2.4控制回路端子+ + + + + + + + + + + + + +控制回路端子排列種類端子 符號端子名稱端子功能定義無源 接點 輸出TA常開接點可程序設定動作對象，接點容量最大：3A/240VAC5A/30VDCTB常閉接點TC公共接點狀態 輸出Y1集電極開路輸出1可程序設定動作對象，輸出容量最大：DC30V/50mAY2集電極開路輸出2輔助 電源+24V輔助電源輸出正最大輸出24VDC/100mACOM輔助電源輸出負多功 能接 點輸 入X1多功能接點輸入1內部為光電轉換器

12、，可程序設定動作對象，輸入條件：最大 DC30V/8mA注：出廠設置為共集電極特性輸入，如須使用共發射極特性輸入，請將端子“+24V與“PLC的短接片移除，并用該短接片將 端子“ PLC”與“ COM”短接。X2多功能接點輸入2X3多功能接點輸入3X4多功能接點輸入4X5多功能接點輸入5X6多功能接點輸入6X7多功能接點輸入7X8多功能接點輸入8PLC多功能接點輸入公 共端P ta,-ruv fw oar 0 : mu jsm_4ali-g： n yi yi Ki 1J X4立 re Ar 打皿，寸 力用2 iM ih脈沖 輸入PUL脈沖輸入脈沖范圍0.050.00kHz模擬 輸出A01模擬量

13、輸出1可程序設定動作對象，輸出信號物理類型：010VDC oA02模擬量輸出2可程序設定動作對象，輸出信號物理類型：010V、020mA、420mA、頻率脈沖輸出，可通過參數F3.26及轉換開關J1J2 J3選擇(詳見表2-2)模擬 輸入AS電流型模擬量輸入作為頻率控制信號或者反饋信號，可通過程序設定動作范圍及響應速度。VS1/VS2端子內阻：89K歐姆；AS端口內阻：250歐姆。VS1電壓型模擬量輸入1VS2電壓型模擬量輸入2信號 輔助 電源+10V信號輔助電源端最大輸出10VDC/50mAGND信號輔助電源端模擬輸出、模擬輸入信號輔助電源的公共 點。通訊 端子A+通訊端子A+RS485通訊

14、接口。B-通訊端子B-表2-4 :驅動器控制回路端子排列及定義控制回路端子接線規格端子名稱螺釘規格(mm)固定力矩(N - m)電纜規格 (mrm)電纜類型A+ B-M2.50.4 0.60.75雙絞屏蔽電纜+10V GNDA01 A02 VS1 VS2 ASM2.50.4 0.60.75雙絞屏蔽電纜+24V COMY1 Y2 TA TB TCPLCPUL X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8M2.50.4 0.60.75屏蔽電纜表2-5 :控制回路端子接線規格2.5連接方式多功能接點輸入的連接 NPN特性晶體管的連接方式 PNP#性晶體管的連接方式2.5.2數字輸出信號的連接第三章

15、鍵盤與操作3.1伺服器鍵盤布局及功能說明鍵盤操作器外觀F轉道行鏈狀身后示江按鍵功能按鍵符號按鍵說明功能描述PRG菜單鍵待機或運行時進入功能菜單界面；在參數修改狀 時，按下該鍵退出修改；待機或運行時長按該鍵 （1秒），直接進入狀態監控界面。SET1確認/修改鍵菜單界面時按下該鍵進入參數修改狀態，修改完 畢后再次按下該鍵確認修改值；在待機或運行狀 態下按下該鍵可以直接更改停機時 LED監視項。V上下鍵菜單界面時選擇參數組；在參數修改狀態時修改 參數值；待機或運行監視狀態下修改給定頻率、 PID、轉矩給定量、磁粉離合器轉矩給定量（當給 定頻率、PID、轉矩給定量、磁粉離合器轉矩給定 量為鍵盤數字設定

16、時，需設定F4.04 ） o移位鍵菜單界面時用于選擇上下鍵所修改的功能號的位 數；參數修改狀態時用于選擇上下鍵所修改的參 數的位數。正轉運行鍵當運行/停止由鍵盤控制時 ，按下該鍵伺服器正 轉。正轉運行時，狀態指示燈常亮，反轉運行時， 狀態指示燈閃爍。靛反轉/點動鍵該鍵可以通過參數F4.02定義功能。當定義為反 轉鍵（REM功能時，按下該鍵伺服器反轉運行， 按功能指示燈滅。當該鍵定義為點動鍵時，按下 該鍵伺服器點動運行，按鍵功能指示燈亮。停車/復位鍵當命令給定通道設定為鍵盤控制時，按下該鍵伺服器停止運行；也可通過參數 F4.03定義其擴大 有效范圍；故障狀態時按下該鍵伺服器復位。（當故障未消除時

17、將不能復位）。 4: 鍵盤電位器可用做給定頻率、上限頻率、給定車矩、PID給定、 PID反饋等設定值的輸入通道。指示燈含義名稱狀態含義單位 指示 燈Hz閃爍數碼管顯示的值為給定頻率。Hz亮數碼管顯示的值為輸出頻率。A亮數碼管顯示的值為輸出電流實際值。V亮數碼管顯示的值為輸入電壓。V閃爍數碼管顯示的值為輸出電壓。S亮表示時間單位為秒。S閃爍表示時間單位為毫秒、分或是小時。RPM亮表示此時4位數碼顯示的值為電機轉速。%閃爍表示此時4位數碼顯示的值為 PID給定量。%亮表示此時4位數碼顯示的值為 PID反饋量。狀態 指示 燈FWD亮伺服器正轉運行中。FWD閃爍伺服器反轉運行中。FWD滅伺服器停機。功

18、能 指示 燈REV/JOG亮該鍵定義為點動按鍵。REV/JOG滅該鍵定義為反轉按鍵。表3-1 :指示燈含義第四章功能參數詳細說明4.1基本參數F0.00控制方式設定范圍：03出廠值：00、無PG矢量控制即無速度傳感器矢量控制運行方式，該控制模式用于所有變速控制。需要高精度的速度控制時請設定為該模式。在該模式控制下，即使不使用電機的反饋信號，轉矩也能快速響應，低速 電機運行時也能獲得很大的轉矩。1、無PGV/F控制控制電壓/頻率比，可全部變速，特別適用于一臺伺服器驅動多臺電機的場合，以改良目前的調速系統。該控制模式用于不要求快速響應和正確速度控制的所有變速控制。電機參 數不明確或不能進行自學習時

19、也使用該模式。注意：1、選擇矢量控制方式時，在第一次運行前，首先要正確輸入電機參數和進行電機參數自動整定，以獲取正確的電機參數。詳情請參見“F5”電機參數組的詳細說明。2、要正確設置矢量控制參數組的參數，以保證良好的穩態、動態控制性能。矢量控制參數組的參數設置及調整，請參見“F6”參數組的詳細說明。3、選擇矢量控制方式時，要注意伺服器只能同時驅動一臺電機；并且伺服器 容量與電機容量的等級不可相差過大，伺服器可以比電機的功率等級大兩級或小一級，否則可能導致控制性能下降，或驅動系統無法正常運行。4、選擇V/F控制時，應對 V/F控制參數組“ F8”的相關參數進行正確設置。F0.01速度/轉矩控制方

20、式設定范圍：01出廠值：00:速度控制方式速度控制方式時，伺服器通過控制輸出頻率來控制電機轉速,從而達到控制系統速度的目的。電機速度由伺服器輸出頻率決定； 控制時，頻率給定的設置和調整請參見伺服器最大輸出轉矩由F6.11 決定。速度F0.03F0.07 參數設置。F0.02運行命令通道設定范圍：03出廠值：0用于選擇伺服器接受運行和停止命令及運行方向的通道。轉矩控制時僅做啟停控制用。0:鍵盤控制伺服器的運行和停止由鍵盤上正轉運行鍵FWD反轉運行或點動鍵REV/JO前口停車鍵 STOP/RESET空制。REV/JOGW定義為在參數 F4.02 設為“0” 時定義為反轉，在參數 F4.02 設為“

21、 1”時定義為點動，詳見 F4.021 :端子控制出廠默認為兩線制1控制方式。當為兩線制1時，伺服器的運行和停止及方向由F2.00F2.07 “多功能輸入端子”設定的“正轉運行”與“反 轉運行”與控制板端子 (COM的通斷來控制，“正轉運行”與“反轉運行”定義 詳見F2.00F2.07。為其它控制方式時，運行和停止及方向控制詳見 F2.12注意：1、當故障復位時，鍵盤 STOP/RESET!、控制端子復位命令、RS485通訊端口均是有效的復位命令。2、當伺服器輸入頻率為 0Hz或低于最小輸出頻率F1.26，只要輸入運行 指令，鍵盤上的FWD旨示燈將點亮，電機將以零頻率運行。提示： 鍵盤STOP

22、/RESE鍵的功能可選擇，在外部端子控制或通訊控制時，可以定義為停機按鍵等功能，請參見參數F4.03；在外部端子運行控制時，若使用鍵盤的STOP/RESET1停機，則伺服器停機同時圭鎖外部端子運行命令，此時需輸入外部端子停機命令解除鎖定，外部端子運行命令才再次有效。通訊控制與此相同。F0.03頻率給定主通道選擇設定范圍：012出廠值：11用于選擇伺服器給定頻率的主輸入通道，可通過參數F0.07定義主輔通道的關系。0:鍵盤數字給定頻率主通道的給定頻率由參數F0.08鍵盤數字設定頻率來給定和修改；當參數 F4.041LE位鍵盤上下鍵修改選擇”設定為“1”時，無論伺服器處于運行或停機狀態，均可直接通

23、過鍵盤上/下鍵快速修改參數F0.08的當前設定值。通過快捷鍵修改的值是否記憶，由參數 F4.04LED 十位確定。 1 :鍵盤電位器給定主通道的給定頻率由鍵盤上的電位器來給定和修改。鍵盤電位器與頻率的對應關系詳見參數F4.07 F4.10。2:電壓模擬量VS1給定主通道的給定頻率由控制端子（VS1）輸入模擬量來給定和修改；輸入模擬量與頻率的對應關系及輸入模擬量濾波時間詳見參數F3.00 F3.04。3:電壓模擬量VS2給定主通道的給定頻率由控制端子（VS2）輸入模擬量來給定和修改；輸入模擬量與頻率的對應關系及輸入模擬量濾波時間詳見參數F3.05 F3.09。4:電流模擬量 AS給定主通道的給定

24、頻率由控制端子（AS）輸入模擬量來給定和修改；輸入模擬量與頻率的對應關系及輸入模擬量濾波時間詳見參數F3.10F3.145:端子脈沖PUL給定主通道的給定頻率由控制端子（PUL）輸入脈沖信號來給定和修改；輸入脈沖信號與頻率的對應關系詳見參數F2.16F2.216: RS485通訊給定主通道給定頻率由 RS485通訊端口 （A+）和（B-）接收的信號控制。詳細內容請參見 Fd通訊控制參數組及附錄二：RS485通訊協議。7:上升、下降控制主通道的給定頻率由多功能端子（X1X8）設定的“頻率遞增（UP）”端子和“頻率遞減（DW）”端子與（COM的通斷來控制；多功能端子（X1 X8）中的任一端子可分別

25、定義為“頻率遞增（UP）”端子和“頻率遞減（DVV”端子，詳見參數 F2.00F2.07;可通過F2.22設置UR DW整頻率后的記 憶和清零方式，詳見參數F2.22；上升、下降控制運行給定頻率的加減速速率由F2.23 設置。UR DW周整頻率可任意時間由“頻率遞增遞減清除（UP/DW清零）”端子清零其給定頻率，“頻率遞增遞減清除（UP/DW清零）”端子設定詳見參數 F2.00F2.07上升、下降控制示意圖時間8: PID控制給定選擇此通道可構成 PID閉環控制系統。PID控制是使反饋值與設定的目標值一致的控制方式。詳見參數過程PID控制參數組“ Fb”。在此通道被選中時，當參數F4.04 L

26、ED個位鍵盤上下鍵修改選擇設定為“ 3”時，可直接通過鍵盤上/下鍵修改參數Fb.01 的當前設定值。通過快捷鍵修改的 值是否記憶，由參數 F4.04 LED十位確定。可通過多功能輸入端子改變PID控制時的狀態和特性等，詳見參數F2.00F2.079:程序控制(PLQ給定主通道的給定頻率和伺服器的運轉方向由伺服器內部簡易PLC的過程控制，最多可過程控制15段速度；詳見參數“ FC多段速、PLC功能與擺頻參數組；如果某段速運行時間設置為“0”，則程序運行時跳過該段速，由此可方便設定程序運行的段速。當參數F0.07 LED十位設為“0”，頻率控制方向無效或 F0.16 設為“2”反轉禁止時，若任意一

27、段速運行命令方向設置為反轉，則到該段速時伺服 器以0.00Hz頻率運行。程序運行和多段速度運行都是為了實現伺服器按一定的規律進行變速運行。多 段速運行中，多段速的切換及運行方向改變，是通過“多功能輸入端子”中定義的 “多段速控制端子”與 (COM的不同組合來實現的。而程序運行功能不僅能將一個 循環的多段頻率全部定義在功能參數中，并且對多段頻率運行的時間、方向、加減 速時間及循環的方式也可以在功能參數中進行定義。多段速控制端子可由任意多功 能端子定義，詳見參數 F2.00F2.07 10:保留11:注塑機專用通道詳見F9參數。F0.04主通道增益設定范圍：0.0005.000出廠值：1.000F

28、0.07定義主輔通道的關系。輸出頻率；可通過參數0:鍵盤數字給定頻率給定和修改；當參數用于對頻率給定主通道輸入信號的放大或縮小，可按比例調節主通道的給定頻率值。F0.05頻率給定輔通道選擇設定范圍：06出廠值：11用于選擇伺服器給定頻率的輔助輸入通道，此頻率將直接控制或影響伺服器的輔助通道的給定頻率由參數F0.08 鍵盤數字設定頻率來F4.041LE位鍵盤上下鍵修改選擇設定為“1”時，無論伺服器處于運行或停機狀態， 均可直接通過鍵盤上/下鍵快速修改參數F0.08 的當前設定值。通過快捷鍵修改的值是否記憶，由參數 F4.04 LED十位確定。1 :鍵盤電位器給定輔助通道的給定頻率由鍵盤上的電位器

29、來給定和修改。鍵盤電位器與頻率的對應關系詳見參數F4.07F4.10。2:電壓模擬量VS1給定輔助通道的給定頻率由控制端子（VS1）輸入模擬量來給定和修改；輸入模擬量與頻率的對應關系及輸入模擬量濾波時間詳見參數F3.00 F3.04。3:電壓模擬量VS2給定輔助通道的給定頻率由控制端子（VS2）輸入模擬量來給定和修改；輸入模擬量與頻率的對應關系及輸入模擬量濾波時間詳見參數F3.05 F3.09。4:電流模擬量AS給定輔助通道的給定頻率由控制端子（AS）輸入模擬量來給定和修改；輸入模擬量與頻率的對應關系及輸入模擬量濾波時間詳見參數F3.10 F3.14。5:端子脈沖PUL給定輔助通道的給定頻率由

30、控制端子（PUD輸入脈沖信號來給定和修改；輸入脈沖信號與頻率的對應關系詳見參數F2.16F2.21 o11:多段速通道通過多段速度指令端口，X1X7端子，編碼組合實現15段速度，詳見FC參數。F0.06輔助通道增益設定范圍：0.0005.000出廠值：1.000用于對頻率給定輔通道輸入信號的放大或縮小，可按比例調節輔助通道的給定 頻率值。F0.07主輔通道組合方式設定范圍：00000016出廠值：0002LED個位：組合方式選擇用于選擇伺服器給定頻率主輸入通道和輔助輸入通道的組合方式。0:主通道有效僅主通道F0.03有效，輔助通道 F0.05無效。1 :輔通道有效僅輔助通道F0.05有效，主通

31、道F0.03無效。2:主十輔 主通道F0.03給定頻率加輔助通道 F0.05給定頻率，兩者之和 為伺服器輸出頻率。3:主輔 主通道F0.03給定頻率減輔助通道 F0.05給定頻率，兩者之差為伺服器輸出頻率MAX主，輔 主通道F0.03給定頻率和輔助通道 F0.05給定頻率取大， 大者為伺服器輸出頻率。MIN主，輔 主通道F0.03給定頻率和輔助通道 F0.05給定頻率取小。 小者為伺服器輸出頻率。6:主X輔 主通道F0.03給定頻率乘以一個百分數，該百分數等于輔助通道 F0.05給定頻率相對于F0.09最大頻率的百分數。兩者乘積為伺服器輸出 頻率。LED十位：頻率控制方向選擇用于選擇當頻率給定

32、值為負值時，是否允許負頻率改變當前伺服器運行方向。0:頻率控制方向無效如果計算結果為負值，伺服器輸出0.00Hz頻率。1:頻率控制方向有效如果計算結果為負值，伺服器改變當前運行方向，并輸出相應頻率。LED百位：保留LED千位：保留注意：1、主x輔時，頻率只計算正值，如果任一通道頻率為負值時，按 0.00Hz頻 率計算，伺服器輸出為 0.00Hz頻率。2、多段速運行時能和主輔通道疊加。3、若旋轉方向選擇F0.16設為反向禁止，則無論頻率控制方向選擇設為何值，頻率計算結果為負彳！時，伺服器均輸出0.00Hz頻率。提示：頻率給定主通道和頻率給定輔助通道合成后的給定頻率仍受上限頻率和下限 頻率的限制。

33、F0.08鍵盤數字設定頻率設定范圍：0.00上限頻率出廠值：50.00Hz在頻率給定通道為鍵盤數字給定時，用于設定和修改鍵盤數字給定頻率。如果參數F4.04 LED個位設定為“ 1”時，可通過鍵盤上下鍵快捷修改該參數的值，快捷修改該參數后，停電時伺服器是否保存所修改的值由F4.04的LED十位設定值決F0.09最大頻率設定范圍：0.00。320.00Hz出廠值：50.00HzF0.10上限頻率源選擇設定范圍：06出廠值：0F0.11上限頻率數字設定設定范圍：下限頻率最大頻率出廠值：50.00HzF0.12下限頻率設定范圍：0.00上限頻率出廠值：0.00HzF0.13下限頻率運行模式設定范圍：

34、01出廠值：1最大頻率：是伺服器所允許設定的最高頻率；當 F1.13 LED個位設為“ 0”時, 也是加減速時間設定的依據。上限頻率源選擇：選擇伺服器上限頻率的給定源。是以生產機械最高轉速為依據所設定的伺服器輸出頻率上限值。當給定頻率指令高于上限時，實際運轉頻率為 上限頻率。0:上限頻率數字給定上限頻率通過參數 F0.11 設定；最大設定值小于或等于最大頻率F0.09 ,最小設定值大于或等于下限頻率F0.12 1 :鍵盤電位器給定上限頻率通過鍵盤電位器給定O2:電壓模擬量VS1給定3:電壓模擬量VS2給定4:電流模擬量AS給定5:端子脈沖PUL給定上限頻率通過端子 上限頻率通過端子 上限頻率通

35、過端子 上限頻率通過端子VS1輸入模擬量給定。VS2輸入模擬量給定。AS輸入模擬量給定。PUL輸入脈沖頻率給定。6: RS485通訊給定上限頻率通過 RS485通訊(H3004/H2004)設定；最大設定值不超過最大頻率F0.09，最小設定值不低于下限頻率F0.12。詳細內容請參見“ Fd”通訊控制參數組及附錄二：RS485通訊協議提示：輸入模擬量及 PUL口脈沖頻率與上限頻率的對應關系是，當輸入最大有效值時，對應的上限頻率是最大頻率F0.09，當輸入最小有效值時，對應的上限頻率為0.00Hz o上限頻率數字設定：當F0.10設定為“ 0”時的上限頻率給定通道。下限頻率：是伺服器輸出頻率的下限

36、值。當給定頻率指令低于下限頻率時，由F0.13決定實際運轉頻率。下限頻率運行模式：0:停止當實際給定頻率低于下限頻率時，伺服器以0.00Hz運行。1:按下限頻率運行當實際給定頻率低于下限頻率時，伺服器按下限頻率運注意：1、當通過模擬量及PUL 口脈沖頻率給定上限頻率時，如果上限頻率值小于下限頻率值，下限頻率無效。2、最大頻率、上限頻率和下限頻率應根據運行工況的需求謹慎設置。除上限 頻率和下限頻率外，伺服器運行時的輸出頻率還受啟動頻率、自由停止頻 率、停機直流制動起始頻率、跳躍頻率等參數的設定值的限制。最大頻率、 上限頻率和下限頻率的關系如下圖所示。F0.14加速時間1設定范圍：0.00， 65

37、0.00s出廠值：機型設定F0.15減速時間1設定范圍：0.00， 650.00s出廠值：機型設定加速時間1 當參數F1.13LED個位設為“ 0”時，指輸出頻率從 0.00Hz加速 到最大頻率F0.09所需要的時間；當參數 F1.13LED個位設為“ 1”時， 指輸出頻率從0.00Hz加速到50.00Hz所需要的時間；詳見參數F1.13。減速時間1 當參數F1.13 LED個位設為“0”時，指輸出頻率從最大頻率F0.09 減速到0.00Hz所需要的時間；當參數F1.13 LED個位設為“ 1”時，指輸出頻率從50.00Hz減速到0.00Hz所需要的時間；詳見參數F1.13人最大頻率/固定頻率

38、1頻率加減速時間示意圖本伺服器最多可設定 4種加減速時間。如果要選擇其它加、減速時間組，必須 通過控制端子進行選擇。詳見參數F2.00F2.07 和F1.18F1.23加速時間只對正常升速過程有效，不包括啟動預勵磁、啟動直流制動時間和啟 動頻率持續時間；減速時間只對正常降速過程有效，不包括停機直流制動時間。在程序運行時，加減速時間1被定義為第一種加、減速時間，另外 3種加、減速時間詳見 F1.18F1.23F0.16 旋轉方向選擇 設定范圍：02出廠值：0點動加、減速時間通過F1.33、F1.34單獨設定。0:方向一致電機實際轉向與要求轉向相同，不調整目前電機方向；:方向取反電機實際轉向與要求

39、轉向相反，調整目前電機方向；2:反向禁止此參數設定為禁止時，所有運行命令通道（操作面板、外部端子、RS485通訊、選購卡和程序運行）的反轉指令均無效。當設定頻率為負值時（包括經組合方式后），無論F0.07 LED十位頻率控制方向選擇設為何值，實際輸出頻率均被限制在0.00Hz o提示：恢復出廠值時，該參數的設定值不會被更改。注意：所有反轉運行指令將會禁止。給反轉指令時，伺服器不會運行。F0.17 載波頻率設定范圍：0.615.0kHz出廠值：機型設定用來設定伺服器IGBT的開關頻率。調整電磁噪音、減小漏電流時，請設定此參 數。此功能主要用于改善伺服器運轉中可能出現的噪聲及振動現象。載波頻率較高

40、時電流波形比較理想，電機噪音小。在需要靜音的場所非常適用。但此時主元器件 的開關損耗較大，整機發熱較大，效率下降，出力減小。與此同時無線電干擾較大, 高載波頻率運行時的另一問題就是電容性漏電流增大，裝有漏電保護器時可能引起 其誤動作，也可能引起過電流的發生。當低載波頻率運行時，則與上述現象相反。不同的電機對載波頻率的反應也不相同。最佳的載波頻率也需按實際情況進行 調節而獲得。但隨著電機容量的增大，載波頻率應該選得較小。本公司保留最大載波頻率限制的權利載波頻率馬達噪聲電氣干擾散熱器溫度低1大1小1小1高小大大提示：為獲得較好的控制特性，載波頻率與伺服器最高運行頻率的比值建議不要低于36,若伺服器

41、長期工作于低頻段， 建議降低載波頻率以減少死區時間影響。注意：當載波頻率高于出廠設定值時，每增加1kHz載波頻率，伺服器的額定功率應下降5%。出廠值：0000F0.18載頻特性選擇設定范圍：00002111LED個位：載波溫度關聯設置0:模塊溫度關聯無效1 :模塊溫度關聯有效當伺服器溫度過高時，伺服器會自動降低載波頻率；使用此功能可降低功率器 件的開關損耗，防止伺服器過熱故障的頻繁報警。LED十位：載波與輸出頻率關聯設置0:輸出頻率關聯無效:輸出頻率關聯有效載波與輸出頻率關聯有效時，伺服器能根據輸出頻率自動調整載波頻率，此功 能可改善伺服器低頻性能和高頻的靜音效果。LED百位：PW昉式選擇0:

42、固定載波電機噪音頻率固定。1:隨機載波 該方式可以使伺服器輸出電壓的諧波頻譜均勻的分布在一個較寬 的頻率范圍內，可有效抑制電機噪音及機械振動。LED千位：PWMt波方式選擇伺服器的PWMg式0： PWM式1該模式下低速時輸出高質量的正弦電流波形，獲得較好的低頻特性，噪音較小，高速時減少功率器件開關次數，降低損耗，但噪音較大。1： PWMT式2該模式下獲得高質量電流波形，噪音較小，但損耗加大，伺服器溫升較高。2: PW昉式3該模式下可降低功率器件開關次數，減小伺服器溫升，但噪音加大。F0.19參數初始化設定范圍：02出廠值：00:無操作:恢復出廠值參數恢復出廠值后功能參數恢復出廠前的默認值。2:

43、清除故障記錄清除FA.25FA.44記錄的所有歷史故障信息。提示:1 :在恢復出廠值時，鍵盤顯示SRVE待參數初始化完成 SRV曰肖失。:恢復出廠設定值操作，不更改參數F0.16以及F4.11F4.14的當前設定值。3:在恢復出廠設定值時，伺服器瞬間斷電，則無法完成恢復出廠值，需從新 上電后再恢復。F0.20AVR功能選擇設定范圍：02出廠值：20:無效1 :全程有效2:減速時無效，其它狀態下有效AVR功能即輸出電壓自動調節功能。當電壓自動調節功能無效時，輸出電壓會 隨輸入電壓的變化而變化。當電壓自動調節功能有效時，只要輸入電壓波動的最小 值大于所設定的輸出電壓（電機額定電壓），就可使輸出電壓

44、基本保持為設定值。當電源電壓低于額定輸出電壓時，輸出電壓隨輸入電壓變低而下降。4.2運行控制參數F1.00啟動運行方式設定范圍：02出廠值:0F1.01啟動預勵磁時間設定范圍：0.0060.00s出廠值:機型設定F1.02啟動頻率設定范圍：0.0060.00Hz出廠值:0.50HzF1.03啟動頻率持續時間設定范圍：0.050.0s出廠值:0.0sF1.04啟動前制動電流設定范圍：0.0150.0%出廠值:0.0%F1.05啟動前制動時間設定范圍：0.030.0s出廠值:0.0s啟動運行方式：0 :由啟動頻率啟動伺服器以F1.02設定的啟動頻率和 F1.03設定的啟動頻率持續時間控制伺服器啟動

45、；適用于靜摩擦轉矩大，負載慣性較小的場合，或者用戶配合有外部機械制動設備時適用。即在電機停機后再啟動前，電機軸能夠保持靜止的場合。:先直流制動再從啟動頻率啟動先以啟動前制動電流 F1.04和啟動前制動時間F1.05 給負載電機施加一定的直流制動能量（即電磁抱閘），再從啟動頻率啟動；適用于停機狀態有正轉或反轉現象的小慣性負載。:轉速跟蹤及方向判斷后再啟動伺服器先對電機的轉速及方向進行檢測，然后以檢測到的速度開始按加 /減速時間運行到給定頻率。其轉速追蹤方式分 為內部轉速追蹤和外部轉速追蹤，通過轉換端子來進行選擇。控制 式追蹤方式 、無PG矢 量控制無 PGV/F控制有PG矢 量控制（PG卡 輸入

46、）有PG矢 量控制（PUL 口 輸入）有 PGV/F 控制（PG 卡輸入）有 PGV/F 控制（PUL 口輸入）內部追蹤有效有效有效有效外部追蹤有效有效啟動預勵磁時間：該參數用來設置啟動時對異步電機預勵磁的時間。該參數可以在 電機啟動前建立磁場，能夠有效提高電機的啟動性能，減小啟動電流和啟動時 間。啟動頻率：是指伺服器啟動時的初始輸出頻率。設定合適的啟動頻率，可以有較高 的起動轉矩，對于某些靜止狀態下靜摩擦力較大的負載，在啟動瞬間可獲得一 些沖力。但如果設定值過大，有時會出現E.oCI等故障現象。啟動頻率持續時間： 是指伺服器在啟動頻率下保持運行的時間啟動前制動電流：是指直流制動時伺服器送入電

47、機的制動電流的大小。此數值是以伺服器輸出額定電流為基準。只有F1.00選擇為“ 1”時才會有啟動時直流制動功能。啟動前制動時間：是指啟動時直流制動電流持續的時間；只有 F1.00選擇為“ 1” 時才會有啟動時直流制動功能；制動時間為 0.0秒時無直流制動過程。注意：啟動頻率不受下限頻率F0.12的限制，但受最小輸出頻率F1.26的限制，如果設定值小于F1.26的值，輸出頻率將為 0.00Hz o提示：1、伺服器在正常運行時的正反轉切換過程中，以及更改頻率設定值進行升降速運行過程中，均從最小輸出頻率F1.26開始或降速到最小輸出頻率F1.26后輸出 0.00Hz o2、在伺服器啟動升速過程中，當

48、給定頻率小于啟動頻率時，伺服器輸出為零。啟動示意圖F1.06轉速跟蹤等待時間設定范圍：0.0060.00s出廠值：機型設定本參數定義為當轉速跟蹤時，伺服器在接到運行命令后開始轉速跟蹤前等待的 時間。此時間段結束后伺服器按檢測到的頻率和方向輸出，并按設定的加減速時間 運行到給定頻率。對于大慣量負載，適當延長轉速跟蹤等待時間可降低轉速跟蹤瞬間的沖擊電流。F1.07停機方式設定范圍：01出廠值：00:減速停機按設定的減速時間及減速方式，減速到 0.00Hz頻率后伺服器停止輸出。在減速停機過程中，當給定頻率小于停機直流制動開始頻率F1.08 時，伺服器的輸出頻率跳變為零，進行直流制動并執行完畢后停止工

49、作；否則伺服器將減速 到最小輸出頻率后停止工作。在減速停機過程中，對于有內置制動單元的機器（AC80B-T3-018G以下），可外接制動電阻（選件），當直流母線電壓超過FA.08能耗制動動作電壓值時，伺服器開始執行能耗制動動作。無內置制動單元的機器（AC80B-T3-022G以上）可以選配外接制動單元和制動 電阻。該方式主要用于停機時需要快速制動的場合。1:自由停機伺服器接收到停止命令后立即封鎖輸出，電動機自由運轉至停機。選擇該方式時，一般配合外部機械抱閘實現快速停車。F1.08停機直流制動開始頻率設定范圍：0.00-50.00Hz出廠值：0.00HzF1.09停機直流制動電流設定范圍:0.0

50、150.0%出廠值：0.0%F1.10停機直流制動等待時間設定范圍:0.060.0s出廠值：0.0sF1.11停機直流制動持續時間設定范圍:0.060.0s出廠值：0.0s停機直流制動開始頻率：是指伺服器減速到此頻率時，將停止輸出，啟動直流制動功 能；停機時，當輸出頻率小于停機直流制動開始頻率啟動直流制動功能。在減速停機過程中，當給定頻率小于停機直流制動開始頻率時，開始直流制動,伺服器的輸出頻率跳變為零。如果運行工況對停機制動無嚴格要求，停機時直流制 動開始頻率應盡可能設置得小。此數值是以停機直流制動電流：是指直流制動時伺服器送入電機的制動電流的大小伺服器輸出額定電流為基準。直流制動功能可以提

51、供零轉速力矩。通常用于提高停機精度并實現快速停機， 但不能用于正常運行時的減速制動；即一旦開始直流制動，伺服器將停止輸出。直 流制動電流設置過大，伺服器停機時容易產生過電流故障。停機直流制動等待時間：伺服器減速到停機直流制動開始頻率停止輸出后，到開始直流制動之間等待的時間。停機直流制動持續時間：是指停止時直流制動電流持續的時間，制動時間為0.0秒時無直流制動過程，即直流制動功能無效。F1.12保留F1.12 保留F1.13加減速選擇設定范圍：00000011出廠值：0000F1.14F1.15S曲線起始加速速率設定范圍：20.0%100.0%出廠值：50.0%S曲線起始減速速率設定范圍：20.

52、0%100.0%出廠值：50.0%加減速選擇LED個位：加減速時間基準該參數用于選擇加減速時間的依據。0:最大頻率加減速時間的基準為最大頻率F0.09。1:固定頻率加減速時間的基準為 50.00Hz固定頻率。LED十位：加減速方式本系列伺服器提供2種加、減速方式；在正常啟動、停機、正反轉、加速、減 速過程中2種加、減速方式均有效。0:直線一般適用于通用型負載。1: S曲線S型加、減速曲線主要是為在加、減速時需要減緩噪聲與振動，減小起停沖擊或低頻需要遞減轉矩，高頻需要短時加速等負載而提供的。如果在啟動時發生過流或過載故障，則請減小F1.14的設定值。LED百位：保留LED千位：保留S曲線起始加速

53、速率：加速過程頻率遞增的開始速率。起始加速速率越小，則加速過程S曲線越彎曲，反之起始加速速率越大則加速S曲線越接近直線。要使加速曲線時更柔和可以減少起始加速速率和延長加速時間。S曲線起始減速速率：減速過程頻率遞減的開始速率。起始減速速率越小則減速過程S曲線越彎曲，反之起始減速速率越大則減速S曲線越接近直線。要使減速曲線時更柔和，可以減少起始減速速率和延長減速時間。提示：彳改F1.14卜F1.15中參數值不改變 S曲線加減速時間，S曲線加減 速時間為設定的加減速時間。F1.16 F1.17保留F1.18加速時間2設定范圍：0.0-650.00s出廠值：10.00sF1.19減速時間2設定范圍：0

54、.0-650.00s出廠值：10.00sF1.20加速時間3設定范圍：0.0-650.00s出廠值：10.00sF1.21減速時間3設定范圍：0.0-650.00s出廠值：10.00sF1.22加速時間4設定范圍：0.0-650.00s出廠值：10.00sF1.23減速時間4設定范圍：0.0-650.00s出廠值：10.00s加速時間2/3/4 :當參數F1.13 LED個位設為“ 0”時，指輸出頻率從 0.00Hz加 速到最大頻率F0.09所需要的時間；當參數 F1.13LED個位設為“ 1”時, 指輸出頻率從0.00Hz加速到50.00Hz所需要的時間；詳見參數F1.13。減速時間2/3/

55、4 :當參數F1.13LED個位設為“0”時，指輸出頻率從最大頻率F0.09 減速到0.00Hz所需要的時間；當參數 F1.13 LED個位設為“ 1”時，指輸出F1.13-1”和“加減速頻率從50.00Hz減速到0.00Hz所需要的時間；詳見參數 加減速時間2/3/4只能通過多功能端子“加減速時間選擇端子（程序運行除外）；1有效，伺服器時間選擇端子2”和（COM的通斷組合來切換當前的加減速時間組如果沒有設定加減速時間選擇端子，出廠值默認為加減速時間 按加/減速時間1執行加減速。程序運行的加減速時間定義，詳見參數FC.31FC.45。點動加減速時間不在此范圍內，點動加、減速時間通過F1.33、

56、F1.34單獨設定。加減速時間選擇對照表:端子2端子1加減速時間選擇OFFOFF加速時間1/減速時間1OFFON加速時間2/減速時間2ONOFF加速時間3/減速時間3ONON加速時間4/減速時間4如對上表有疑惑，可參見“ FC”參數組的關于多段速的多段速時序示意圖F1.24緊急停車減速時間設定范圍:0.01650.00s出廠值：10.00s用來設定緊急停車時的減速時間。緊急停車時間的定義與加減速時間相同。緊急停車可由“緊急停車端子”觸發生效，詳見參數 F2.00F2.07。解除緊 急停止命令后，在端子控制二線制運行時，是否執行原運轉指令，由參數 F2.13 的LED十位設置值決定，詳見參數 F

57、2.13。如果FA.01的百位和千位設置為“ 1”緊急停車，伺服器按此減速時間減速 停車，并報相應故障。詳見參數FA.01 。緊急停止作用期間，如果已設定了多功能輸出端子為緊急停止中，則該多功能 輸出端子在緊急停機過程中一直輸出有效信號。詳見參數F2.29F2.31F1.25正反轉死區時間設定范圍：0.0,120.0s出廠值：0.0sF1.26最小輸出頻率設定范圍：0.0060.00Hz出廠值：0.50Hz正反轉死區時間：該功能定義為伺服器由正轉到反轉，或者由反轉到正轉的過程中在0.0Hz處等待的過渡時間，正反轉死區時間主要為大慣性負載且改變轉向時 有機械死區的設備而設定。最小輸出頻率：該功能

58、定義為伺服器最小輸出的頻率，小于該頻率時，伺服器輸出0.00Hz 。最小輸出頻率 (F1.26)F1.27零速保持力矩設定范圍：0.0150.0% 出廠值：機型設定設定伺服器在零速運行時的輸出力矩。F1.28保留F1.29停電再啟動動作選擇設定范圍：01出廠值：0F1.30停電再啟動等待時間設定范圍：0.00120.00s出廠值：0.50s停電再啟動動作選擇：0:無效伺服器停電后再通電必須接收運行指令后才運行。在鍵盤運行控制、RS485通訊控制或選購卡運行時，如果伺服器出現停電,則自動清除運行命令。在外部端子控制運行時，如果伺服器出現停電，重新上電后，依據 F1.31 的設定值執行運行命令。1

59、:有效若在電源切斷前，伺服器處于運行狀態，則恢復電源后，經過設定的等待時間（由F1.30設定），伺服器將自動啟動。在停電再啟動的等待 時間內，伺服器不接受運行命令，但在此期間若輸入停機指令，則伺服器解 除再啟動狀態。注意：停電再啟動功能可使伺服器在恢復供電后自動啟動運行。因此具有很大的偶 然性，為了人身和設備的安全請謹慎采用。停電再啟動等待時間：當F1.29 設定為有效時，伺服器電源供電后，將等待F1.30 所設定的時間后開始運行。該時間的設置原則，主要以恢復供電后與伺服器相 關的其它設備的工作恢復準備時間等因素為依據。F1.31端子運行保護選擇設定范圍：00000011出廠值：0011選擇為

60、端子運行時，外圍器件的初始接線狀態可能會影響設備的安全，該參數 對端子運行提供保護性措施。LED個位：上電時端子運行命令選擇選擇當端子運行信號有效的情況下伺服器上電時，執行運轉指令的方式。0:上電時端子運行命令無效上電時端子控制先停機才可開機。1 :上電時端子運行命令有效上電時端子控制可直接開機。LED十位：由其他命令通道切換到端子命令時端子運行命令選擇選擇當端子運行信號有效的情況下運行命令道切換到端子命令式，執行運轉指 令的方式。0:切入時端子運行命令無效切入時端子控制先停機才可開機。1 :切入時端子運行命令有效切入時端子控制可直接開機。F1.32點動運行頻率設定設定范圍：0.00最大頻率出