1、ACS800 MultiDrive INverter UnitSoftware DescriptionACS800多傳動(dòng)逆變單元(INU)軟件描畫(huà)ACS800 System Firmware Description實(shí)踐信號(hào)19組01.01 MOTOR SPEED FILT01.05 FREQUENCY01.06 MOTOR CURRENT01.07 MOTOR TORQ FILT201.09 POWER01.10 DC VOLTAGE01.11 MOTOR VOLTAGE01.15 DI7-1 STATUS 數(shù)字輸入形狀。 例如： 0001001 = DI1 和 DI4 為開(kāi)通形狀。實(shí)踐信號(hào)1

2、9組 01.22 RO3-1 STATUS 繼電器輸出形狀 例如：0000110 = RO2 和RO3 繼電器線圈處于通電形狀。 01.28 IU 相位U 輸出電流的丈量值。 01.29 IV 相位V 輸出電流的計(jì)算值。 01.30 IW 相位 W 輸出電流的丈量值。版本信息系統(tǒng)軟件：04.01: SW PACKAGE VERAMXR7130 04.02: DTC SW VERSION7170h 04.03: APPLIC SW VERSIONAMAR7150 04.04: APBU EPLD VERSIONVIAB1300規(guī)范軟件：33.01: SOFTWARE VERSIONASXR729

3、0 33.02: APPL SW VERSIONASAR7210 33.03: TEST DATE191006h實(shí)踐信號(hào)19組實(shí)踐信號(hào)19組 第七組 控制字 例如07.01是主控制字 第八組 形狀字 例如：08.01 主形狀字 08.05 DI STATUS WORD 08.20 INV ENABLED WORD 08.22 INT CONFIG WORD 第九組 缺點(diǎn)字 系統(tǒng)固件參數(shù)極限設(shè)置功能 20組啟動(dòng)停頓功能 21組斜坡函數(shù)功能 22組速度給定功能 23組速度控制功能 24組轉(zhuǎn)矩給定功能 25組轉(zhuǎn)矩給定控制 26組磁通控制功能 27組電機(jī)模型參數(shù) 28組標(biāo)量控制功能 29組系統(tǒng)控制 1

4、6組直流抱閘 17組缺點(diǎn)設(shè)置 30,31組制動(dòng)斬波器 34組電機(jī)風(fēng)機(jī)控制 35組電機(jī)電纜維護(hù) 36組速度丈量 50組可選件 98組啟動(dòng)數(shù)據(jù) 99組I/O控制 10,11,13,14,15組總線控制 51組LCU通訊 95組主從功能 70組自定義編程功能 5358組電機(jī)的啟動(dòng)數(shù)據(jù)第99組參數(shù)參數(shù) Start-Up Data99.02 MOTOR NOM VOLTAGE 207V830V不允許電機(jī)的額定電壓低于1/2 * UN 或高于2 * UN(UN 為傳動(dòng)的額定電壓)99.03 MOTOR NOM CURRENT假設(shè)變頻器上銜接了幾個(gè)電機(jī)，那么將電機(jī)總電流輸入該參數(shù)。99.04 MOTOR N

5、OM FREQ 8300Hz假設(shè)電機(jī)的額定頻率高于 50 Hz，那么在一個(gè)ID Run 命令前必需設(shè)置DTC 方式下的速度極限值或標(biāo)量控制方式下的頻率極限值。99.05 MOTOR NOM SPEED 118000rpm99.06 MOTOR NOM POWER電機(jī)額定參數(shù)銘牌上的額定功率。假設(shè)變頻器上銜接了幾個(gè)電機(jī)，那么將電機(jī)總功率輸入該參數(shù)。99.12 MOTOR NOM COS FII99.13 POWER IS GIVEN經(jīng)過(guò)運(yùn)用電機(jī)的功率或Cos ，運(yùn)轉(zhuǎn) first start/ ID run 。引薦運(yùn)用Cos 。假設(shè)Cos 不知運(yùn)用POWER 選擇。0 = COSFII1 = PO

6、WER電機(jī)的啟動(dòng)數(shù)據(jù)第99組參數(shù)參數(shù) Start-Up Data99.08 MOTOR CTRL MODE Scalar/DTC99.09 APPLIC RESTORE 恢復(fù)factory、User Macro1、User Macro2的設(shè)置99.11 APPLICATION MACRO1 = FACTORY恢復(fù)工廠參數(shù) (缺省值) 并將其保管到 FPROM 存儲(chǔ)器中。2 = USER 1 LOAD參數(shù)集1用戶宏1被載入RAM 存儲(chǔ)器中。3 = USER 1 SAVE參數(shù)集1用戶宏1被保管到 FPROM 存儲(chǔ)器中。4 = USER 2 LOAD參數(shù)集2用戶宏2被載入RAM 存儲(chǔ)器中。5 = U

7、SER 2 SAVE參數(shù)集2用戶宏2被保管到 FPROM 存儲(chǔ)器中。可以經(jīng)過(guò)上位機(jī)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)運(yùn)用AUX CTRL WORD 2 7.03 的第12 位來(lái)改動(dòng)。也可以參見(jiàn)參數(shù)16.05 USER MACRO CHG。當(dāng)前所用的用戶宏形狀可以經(jīng)過(guò)參數(shù)8.02 AUX STATUSWORD 的第14 和15 位看到。DriveWindow 只保管當(dāng)前激活的用戶宏：因此兩個(gè)用戶宏都需求單獨(dú)備份。電機(jī)的啟動(dòng)數(shù)據(jù)第99組參數(shù)參數(shù) Start-Up Data99.07 MOTOR ID RUN1 = NO不能進(jìn)展電機(jī)辨識(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。假設(shè)沒(méi)有進(jìn)展辨識(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，或者改動(dòng)了電機(jī)參數(shù)，那么在發(fā)出啟動(dòng)命令之后電機(jī)將啟動(dòng) FIRS

8、T START 方式。由于定子電阻和其他電氣損耗被首先識(shí)別并保管在FPROM 存儲(chǔ)器中，所以 DC 勵(lì)磁時(shí)間比額定啟動(dòng)要長(zhǎng)。2 = STANDARD運(yùn)轉(zhuǎn)規(guī)范電機(jī)辨識(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)可以保證獲得最高的控制精度。在運(yùn)轉(zhuǎn)規(guī)范電機(jī)辨識(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)之前電機(jī)必需與負(fù)載脫開(kāi)。3 = REDUCED假設(shè)電機(jī)不能與負(fù)載解耦，那么選擇該值。當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，假設(shè)機(jī)械損耗超越20%例如，該負(fù)載不能被斷開(kāi)或不允許減小磁通例如，有輔助設(shè)備和電機(jī)并聯(lián)時(shí)，那么選擇簡(jiǎn)化電機(jī)辨識(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。假設(shè)選擇了標(biāo)量控制方式(參數(shù)99.08 被設(shè)置成 SCALAR)，那么不能采用ID Run。在下面的條件下應(yīng)該選擇 ID Run (Standard 或Reduced)

9、 ：任務(wù)點(diǎn)接近零速。在一個(gè)很寬的速度范圍內(nèi)電機(jī)轉(zhuǎn)矩超越電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩并且不要求運(yùn)用脈沖編碼器時(shí)。在啟動(dòng)電機(jī)辨識(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)之前，首先啟動(dòng)電機(jī)并檢查電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。在運(yùn)轉(zhuǎn)期間，電機(jī)應(yīng)該按前正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。在電機(jī)辨識(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)期間，電機(jī)將運(yùn)轉(zhuǎn)在額定速度的 50%. 80% 。在運(yùn)轉(zhuǎn)MOTOR ID RUN之前，一定要確定電機(jī)的這樣運(yùn)轉(zhuǎn)是平安的。電機(jī)的啟動(dòng)數(shù)據(jù)第99組參數(shù)參數(shù) Start-Up DataRDCU-I/O控制 RDCU-I/O控制 10.01 START/STOP定義用于起動(dòng)、停機(jī)命令的信號(hào)源。在數(shù)字輸入1 - 0的下降沿時(shí)停頓。 在數(shù)字輸入 0 - 1 的上升沿時(shí)啟動(dòng)。10.02 DIRECTION定

10、義方向命令的信號(hào)源 1 = 反轉(zhuǎn)，0 = 正轉(zhuǎn)10.03 RESET定義復(fù)位信號(hào)源 上升沿復(fù)位 (0-1)I/O控制數(shù)字輸入第10組參數(shù) 10.07 HAND/AUTO 經(jīng)過(guò)數(shù)字輸入進(jìn)展 I/O 控制(HAND) 和串行通訊控制 (AUTO) 之間的切換。高電平= HAND, 低電平= AUTO10.08 START INHIB DI 經(jīng)過(guò)數(shù)字輸入 啟動(dòng)制止監(jiān)控。0 = 開(kāi)場(chǎng)互鎖， 1 = 開(kāi)場(chǎng)非互 鎖。10.10 I/O MACRO CHANGENo/DI3DI7/EXT2 DI1EXT2 DI3 下降沿: 用戶宏 1 被起用;上升沿: 用戶宏 2 被起用用戶宏中不包括此參數(shù)。用戶宏改動(dòng)時(shí)該

11、設(shè)置不會(huì)改動(dòng)I/O控制數(shù)字輸入第10組參數(shù) 用戶宏改動(dòng)舉例： 建立兩個(gè)用戶宏，然后設(shè)置參數(shù)： 10.10 I/O MACRO CHANGE 設(shè)置為DI4 16.05 USER MACRO CHG 設(shè)置為I/O CHANGEI/O控制數(shù)字輸入第10組參數(shù) 速度給定信號(hào)源第11組參數(shù)11.01 EXT REF1 SELECT 經(jīng)過(guò)模擬輸入或外部給定選擇速度給定STD AI1 010 V 速度給定輸入。STD AI2 0(4)20 mA 速度給定輸入。EXT REF 經(jīng)過(guò)參數(shù)11.03 EXT REFERENCE 給出給定，例如可以 經(jīng)過(guò)自定義編程寫(xiě)出。I/O控制模擬輸入信號(hào)第13組參數(shù)舉例一：經(jīng)過(guò)

12、模擬輸入AI1口單極給定轉(zhuǎn)速 11.01 STD AI1 (EXT REF1 SELECT) 13.01 20000 (AI1 最大值的整數(shù)值) 13.02 0 (AI1 最小值的整數(shù)值) 13.12 0/2V (定義模擬輸入 AI1 的最小值) 50.01 0 (此參數(shù)定義了來(lái)自上位機(jī)系統(tǒng)或 I/O 的值20000 相對(duì)應(yīng)的給定速度，單位是rpm)注: 當(dāng)顯示 AIMIN FUNC缺點(diǎn)時(shí),可設(shè)置參數(shù)30.27 AIMIN FUNC； 參考實(shí)踐信號(hào)01.19 AI1 VI/O控制模擬輸入信號(hào)第13組參數(shù)舉例二：經(jīng)過(guò)模擬輸入AI1口雙極給定轉(zhuǎn)速 11.01 STD AI1 (EXT REF1 S

13、ELECT) 13.01 20000 (AI1 最大值的整數(shù)值) 13.02 -20000 (AI1 最小值的整數(shù)值) 13.12 -10V (定義模擬輸入 AI1 的最小值) 50.01 0 (此參數(shù)定義了來(lái)自上位機(jī)系統(tǒng)或 I/O 的值20000 相對(duì)應(yīng)的給定速度，單位是rpm)注: 當(dāng)顯示 AIMIN FUNC缺點(diǎn)時(shí),可設(shè)置參數(shù)30.27 AIMIN FUNC； 參考實(shí)踐信號(hào)01.19 AI1 VI/O控制數(shù)字輸出信號(hào)(第14組參數(shù))以DO2舉例: 14.04 DO2 GROUP+INDEX 參數(shù)索引為 (-)xyy 方式 , 其中 (-1) = 取反， x = 參數(shù)組， yy = 參數(shù)數(shù)

14、量。 設(shè)置為-801, 表示信號(hào)08.01 14.05 DO2 BIT NUMBER 定義由參數(shù) 14.04 DO2 GROUP+INDEX 選擇的信號(hào)的位數(shù) 設(shè)置為2, 表示實(shí)踐信號(hào)08.01的第二位 注釋: 08.01的第2位: RDY REF 1 運(yùn)轉(zhuǎn)使能： RUNNING 0 運(yùn)轉(zhuǎn)停頓 01.22 繼電器輸出形狀I(lǐng)/O控制模擬輸出第15組參數(shù)15.01 ANALOGUE OUTPUT 1 參數(shù)索引(xxyy)15.02 INVERT AO10 = NO 最小輸出值對(duì)應(yīng)最小信號(hào)值。1 = YES 最小輸出值對(duì)應(yīng)最大信號(hào)值。15.03 MINIMUM AO1模擬輸出1 信號(hào)偏移量，單位是m

15、A。假設(shè)經(jīng)過(guò)參數(shù)30.03 激活了電機(jī)1 溫度丈量功能，那么此參數(shù)無(wú)效。1 = 0 mA2 = 4 mA3 =對(duì)于雙極信號(hào)，定義的10 mA 最小值在范圍0.20 mA 的正中間。 例如：-1000 rpm = 0 mA 和 1000 rpm = 20 mA雙極信號(hào)表示轉(zhuǎn)速的方向、速度等等。15.05 SCALE AO1定義銜接到模擬輸出AO1 的信號(hào)的額定值。經(jīng)過(guò)參數(shù)15.01 進(jìn)展選擇。該值對(duì)應(yīng)著輸出值 20 mAI/O控制模擬輸出第15組參數(shù)舉例一：?jiǎn)螛O信號(hào)，AO1(0-20mA)輸出轉(zhuǎn)速0電機(jī)額定轉(zhuǎn)速15.01 ANALOGUE OUTPUT 1 設(shè)置為101即實(shí)踐信號(hào)01.0115.

16、02 INVERT AO1 設(shè)置為NO 最小輸出值對(duì)應(yīng)最小信號(hào)值15.03 MINIMUM AO1 模擬輸出1 信號(hào)偏移量1 = 0 mA15.05 SCALE AO1 設(shè)置為0，該值對(duì)應(yīng)著輸出值 20 mA 注釋： 01.23: AO1 mAI/O控制模擬輸出第15組參數(shù)舉例二：雙極信號(hào)，AO1(0-20mA)輸出轉(zhuǎn)速負(fù)的電機(jī)額定轉(zhuǎn)速正的電機(jī)額定轉(zhuǎn)速15.01 ANALOGUE OUTPUT 1 設(shè)置為101即實(shí)踐信號(hào)01.0115.02 INVERT AO1 設(shè)置為NO 最小輸出值對(duì)應(yīng)最小信號(hào)值15.03 MINIMUM AO1 模擬輸出1 信號(hào)偏移量3 = 10 mA15.05 SCAL

17、E AO1 設(shè)置為0，該值對(duì)應(yīng)著輸出值 20 mA 注釋： 01.23: AO1 mA系統(tǒng)控制第16組參數(shù)16.01 Run Enable (DI2)16.02 Parameter Lock 能否制止對(duì)參數(shù)的修正16.03 Pass code 參數(shù)鎖翻開(kāi)密碼 35816.04 Local Lock 能否制止本地控制16.05 User Macro Change 用戶宏改動(dòng)的使能 1 = NOT SEL 不能改動(dòng)用戶宏。 2 = ACW2 BIT 12 用戶宏由07.03 AUX CTRL WORD 2 位12 來(lái) 改動(dòng)。 1 = 用戶宏2, 0 = 用戶宏 1。 3 = I/O CHANGE

18、用戶宏由參數(shù) 10.10 I/O MACRO CHANGE 來(lái)定義。16.06 Parameter Backup 將參數(shù)由 RAM 存儲(chǔ)器保管到 FPROM 存儲(chǔ)器總線修正參數(shù)在RAM中系統(tǒng)控制第16組參數(shù)16.07 CNTR Board Supply 定義RMIO 控制板的電源的來(lái)源 Internal/External16.08 FAN SPD CTRL MODE 0 = CONST 50HZ 當(dāng)上電后，風(fēng)機(jī)不斷運(yùn)轉(zhuǎn)在恒定頻率50 Hz 。 1 = RUN/STOP 傳動(dòng)停頓： 風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)在恒定頻率10 Hz。 傳動(dòng)啟動(dòng)： 風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)在恒定頻率 50 Hz。 2 = CONTROLLED 風(fēng)機(jī)速

19、度由IGBT 溫度與風(fēng)機(jī)速度曲線的比較決議。16.10 INT CONFIG User用戶可調(diào)整的并聯(lián)運(yùn)轉(zhuǎn)的 ACS800 逆變器模塊數(shù)量。ACS800多傳動(dòng)多個(gè)R8i模塊的降容運(yùn)轉(zhuǎn)斷開(kāi)傳動(dòng)單元的電源將需求進(jìn)展維護(hù)的模塊從柜體中取出。在模塊頂部安裝隨傳動(dòng)發(fā)貨的冷卻空氣擋板以防止冷卻空氣流入取出模塊的空檔。運(yùn)用直流熔斷開(kāi)關(guān)的單元,使被切除模塊的充電監(jiān)控功能無(wú)效。確定ASFC 熔斷開(kāi)關(guān)控制器的位置，將取出的模塊對(duì)應(yīng)的光纖鏈路用相應(yīng)的開(kāi)關(guān)S1， S2 或S3“制止。接通電源。傳動(dòng)經(jīng)過(guò)給出“INT CONFIG 缺點(diǎn)信息闡明傳動(dòng)的配置不是初始配置。假設(shè)想讓系統(tǒng)在限制電流下繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，那么系統(tǒng)中現(xiàn)有的逆變

20、器模塊數(shù)量必需寫(xiě)入?yún)?shù)16.10 INT CONFIG USER。缺點(diǎn)復(fù)位。系統(tǒng)對(duì)PPCS 電路自動(dòng)重新配置，最大電流與實(shí)踐逆變器的數(shù)量和逆變器電流相符。傳動(dòng)單元可以重新啟動(dòng)。極限值第20組參數(shù)20.01 MINIMUM SPEED 最小速度給定20.02 MAXIMUM SPEED 最大速度給定20.03 ZERO SPEED LIMIT停車(chē)命令之后，傳動(dòng)自該點(diǎn)開(kāi)場(chǎng)自在停車(chē)的絕對(duì)速度20.04 MAXIMUM CURRENT 最大輸出電流I2max的百分比20.05 MAXIMUM TORQUE 0300% 最大的正輸出轉(zhuǎn)矩20.06 MINIMUM TORQUE 0-300%20.07 S

21、PC TORQMAX 速度控制器輸出的最大限幅值20.08 SPC TORQMIN 速度控制器輸出最小限幅值20.09 TREF TORQMAX 給定轉(zhuǎn)矩的最大值20.10 TREF TORQMIN 給定轉(zhuǎn)矩的最小值20.11 FREQ TRIP MARGIN假設(shè)最大的過(guò)程轉(zhuǎn)速是 1420 rpm (參數(shù) 20.01 SPEED MAX = 1420 rpm = 50 Hz) 并且此參數(shù) (20.11)是10 Hz，那么傳動(dòng)系統(tǒng)在60 Hz 跳閘假設(shè)傳動(dòng)系統(tǒng)到達(dá)該頻率，將會(huì)產(chǎn)生OVER SPEED FAULT 缺點(diǎn)起停控制功能第21組參數(shù)21.01 Start Function 起動(dòng)功能Aut

22、o 跟蹤起動(dòng)DC MAGN 可以得到更高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。勵(lì)磁電流、勵(lì)磁時(shí)間由電機(jī)參數(shù)計(jì)算。CONST DC MAGN 恒定勵(lì)磁方式。這是電機(jī)在靜止條件下的最快的啟動(dòng)方式。 最正確的勵(lì)磁電流根據(jù)電機(jī)的參數(shù)計(jì)算。預(yù)勵(lì)磁時(shí)間由參數(shù)21.02(CONST MAGN TIME )決議。為了確保滿勵(lì)磁，將該值設(shè)成了大于或等于轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)。假設(shè)不知道，運(yùn)用閱歷值。電機(jī)額定功率 恒定勵(lì)磁時(shí)間 100 to 200 ms10 to 200 kW 200 to 1000 ms 200 to 1000 kW 1000 to 2000 ms該方式將記住RMIO 板下一次掉電前電機(jī)軸的最后位置。將盡能夠減小下一次啟動(dòng)期間的

23、軸位移。也可以參見(jiàn)參數(shù) 21.11 START JERK COMP。選擇了DC 勵(lì)磁時(shí)，跟蹤一個(gè)旋轉(zhuǎn)的機(jī)械的起動(dòng)是不能夠的。在標(biāo)量方式中不能選擇DC 勵(lì)磁方式。起?？刂乒δ?第21組參數(shù)21.02 CONST MAGN TIME 恒定勵(lì)磁方式的勵(lì)磁時(shí)間21.03 STOP FUNCTION 在LOCAL 和I/O 控制方式下，電機(jī)停車(chē)功能選擇1 = STOP RAMPING 沿斜坡停車(chē) DECEL TIME (22.02)2 = STOP TORQ 經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)矩限制停車(chē)。參數(shù)20.0520.083 = COAST STOP 電機(jī)自在停車(chē)21.04 EME STOP MODE 6種急停方式1 = S

24、TOP RAMPNG 按照緊急停車(chē)斜率停車(chē)。參見(jiàn)參數(shù) 22.042 = STOP TORQ 經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)矩限制停車(chē)。3 = COAST STOP 停頓向系統(tǒng)供電，電機(jī)自在停車(chē)。4 = FOLLOW STOP 急停功能對(duì)轉(zhuǎn)矩選擇器無(wú)效。因此可以經(jīng)過(guò)主傳動(dòng)系統(tǒng)的給定轉(zhuǎn)矩將從動(dòng)系統(tǒng)停車(chē)。5 = EXT DEC REF 根據(jù)外部速度給定運(yùn)用減速斜坡時(shí)間停車(chē)( 參數(shù)22.02 DECELER TIME)起停控制功能第21組參數(shù) 6 = EXT DEC REF2 根據(jù)外部速度給定運(yùn)用來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)總線的緊急停頓減速給定停車(chē)。21.12 LOCAL EMSTOP MODE本地控制方式下，緊急停車(chē)功能的信號(hào)源。1 = D

25、I 緊急停車(chē)命令來(lái)自數(shù)字輸入。2 = DI+FIELDBUS 緊急停車(chē)命令來(lái)自數(shù)字輸入或者現(xiàn)場(chǎng)總線。速度給定斜坡功能第22組參數(shù)22.01 ACCELER TIME 加速時(shí)間0 50.01 SPEED SCALING 最大加速時(shí)間是1800 s ( 加速時(shí)間可以由參數(shù)22.03 ACC/DECTIME SCLE 來(lái)延伸)。22.02 DECELER TIME 減速時(shí)間50.01 SPEED SCALING 0 22.04 EME STOP RAMP 急停減速時(shí)間22.05 SHAPE TIME 選擇加速/ 減速斜坡的外形 0.00 s：線形斜坡。 0.01 1000.00 s：S 形曲線斜坡轉(zhuǎn)

26、矩給定控制第26組參數(shù)26.01 TORQUE SELECTOR1 = ZERO 該選項(xiàng)強(qiáng)迫轉(zhuǎn)矩選擇器的輸出為零。2 = SPEED速度控制3 = TORQUE轉(zhuǎn)矩控制在發(fā)電方式下，為了防止轉(zhuǎn)矩超限，堅(jiān)持最小轉(zhuǎn)矩極限 04 = MINIMUM最小值控制采用TORQ REF1 (02.08 TORQ REF1) 和 TORQ REF2 (02.09 TORQ REF2)中的較小值。但是，假設(shè)速度誤差信號(hào)變成負(fù)值，那么該傳動(dòng)系統(tǒng)將采用TORQ REF2 值直到速度誤差信號(hào)又變回正值。因此在轉(zhuǎn)矩控制方式下，假設(shè)負(fù)載消逝傳動(dòng)系統(tǒng)也不會(huì)無(wú)控制地加速。5 = MAXIMUM最大值控制采用TORQ REF1

27、 (02.08 TORQ REF1)和 TORQ REF2 (02.09 TORQ REF2)中的較大值。但是，假設(shè)速度誤差信號(hào)變成正值，那么該傳動(dòng)系統(tǒng)將采用TORQ REF2 值直到速度誤差信號(hào)又變回負(fù)值。因此在轉(zhuǎn)矩控制方式下，假設(shè)負(fù)載消逝傳動(dòng)系統(tǒng)也不會(huì)無(wú)控制地加速6 = ADD加法控制轉(zhuǎn)矩選擇器的輸出是TORQ REF1 和 TORQ REF2 之和。要求窗口控制23.07 WINDOW INTG ON時(shí)，在ACW(7.02)中第 7 位WINDOW_CTRL 必需有效。在參數(shù)99.08 CONTROL MODE 中選擇SCALAR 可以使標(biāo)量控制有效。留意: 在標(biāo)量控制中，下面的啟動(dòng)參數(shù)

28、不起作用：99.03 MOTOR NOM CURRENT99.05 MOTOR NOM SPEED99.06 MOTOR NOM POWER留意: 在標(biāo)量電機(jī)控制方式中，參數(shù) 50.01 SPEED SCALING 只對(duì)實(shí)踐速度的換算有影響。對(duì)于銜接到ACS 800 的電機(jī)數(shù)是變化的多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，引薦運(yùn)用標(biāo)量控制方式。當(dāng)電機(jī)的額定電流低于變頻器額定電流的1/6 或者變頻器用于不帶電機(jī)的測(cè)試時(shí)，也引薦運(yùn)用標(biāo)量控制。在標(biāo)量控制方式下，電機(jī)辨識(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)、跟蹤起動(dòng)、直流制動(dòng)、電機(jī)缺相檢查和堵轉(zhuǎn)功能都無(wú)效。標(biāo)量控制第29組參數(shù)29.01 FREQUENCY REF 頻率給定29.02 FREQUENCY

29、MAX 定義最大頻率29.03 FREQUENCY MIN 定義最小頻率29.04 IR COMPENSATION 定義了在零速時(shí)供應(yīng)電機(jī)的附加相對(duì)輸出電壓值(IR 補(bǔ)償)。該 功能在需求較高轉(zhuǎn)矩而 DTC 電機(jī)控制方式又不能運(yùn)用的運(yùn)用場(chǎng)所下非常有用。 留意: 僅當(dāng)參數(shù) 99.08 MOTOR CTRL MODE 設(shè)置為SCALAR時(shí)，該功能才干運(yùn)用。標(biāo)量控制第29組參數(shù)堵轉(zhuǎn)維護(hù) Stall Protection30.13 STALL FUNCTION Fault/Warning/No30.14 STALL FREQ HI 堵轉(zhuǎn)維護(hù)功能的頻率極限30.15 STALL Time 堵轉(zhuǎn)維護(hù)功能的

30、時(shí)間值可編程的缺點(diǎn)維護(hù)功能第30、31組參數(shù)堵轉(zhuǎn)極限值由參數(shù) 20.04 MAXIMUM CURRENT.20.10 TREF TORQMIN 來(lái)定義。轉(zhuǎn)矩和電流極限值必需根據(jù)運(yùn)用的最大負(fù)載來(lái)設(shè)置。當(dāng)運(yùn)用中到達(dá)堵轉(zhuǎn)極限值并且傳動(dòng)的輸出頻率低于堵轉(zhuǎn)頻率時(shí)：經(jīng)堵轉(zhuǎn)時(shí)間延時(shí)后激活缺點(diǎn)MOTOR STALL?？删幊痰娜秉c(diǎn)維護(hù)功能第30、31組參數(shù)30.19 Motor Phase Loss 激活電機(jī)缺相維護(hù)30.20 Earth Fault 接地缺點(diǎn)或電流不平衡 30.25 Earth Fault Level 1%3%8%13%18%28%38%62%30.21 Panel Loss 出現(xiàn)控制盤(pán)或Dr

31、iveWindow 通訊中斷時(shí) ， 選擇傳動(dòng)的動(dòng)作30.24 PPCC Fault Mask 在直流中間電路跌落但是RMIO 板有一個(gè)外部電源并不需求指示缺點(diǎn)時(shí)，利用該參數(shù)可以屏蔽掉不需求的AINT 板電流丈量或通訊缺點(diǎn)。只需在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)才會(huì)產(chǎn)生一個(gè)缺點(diǎn)。30.27 AIMin FUNC 選擇當(dāng)模擬輸入信號(hào)低于設(shè)置的最小極限值時(shí)，傳動(dòng)的動(dòng)作。 1 = FAULT 傳動(dòng)以缺點(diǎn)AIMIN FUNC 跳閘并且電機(jī)自在停車(chē)。 2 = NO 無(wú)效 3 = LAST SPEED 傳動(dòng)產(chǎn)生報(bào)警 AI 1 激活從傳動(dòng)發(fā)送到主傳動(dòng)的數(shù)據(jù)。70.13 CH2 TIMEOUT 定義通道CH2 通訊中斷缺點(diǎn)激活之前的

32、延時(shí)時(shí)間 100ms70.14 CH2 COM LOSS CTRL 選擇當(dāng)檢測(cè)到DDCS 通道CH2 通訊缺點(diǎn) ( 主/ 從銜接通訊錯(cuò)誤) 時(shí)，傳動(dòng)的動(dòng)作 1 = FAULT 傳動(dòng)以缺點(diǎn)CH2 COMM LOSS 跳閘。 2 = ALARM 傳動(dòng)產(chǎn)生報(bào)警 CH2 COMM LOSS。70.32 CH2 HW CONNECTION CH2 銜接的拓?fù)錁?gòu)造 0 = RING 設(shè)備銜接為環(huán)形。 1 = STAR 設(shè)備銜接為星形。該選擇適用于NDBU 光纖分配器。主從功能第26、70、23、24、25組參數(shù)70.08 CH2 M/F MODE 定義主/ 從銜接中傳動(dòng)的角色 1 = NOT IN USE

33、 主/ 從銜接無(wú)效。 2 = MASTER 主機(jī) 3 = FOLLOWER 從機(jī)70.09 MASTER SIGNAL 1 對(duì)于主傳動(dòng)，該參數(shù)選擇選擇主機(jī)發(fā)送到從機(jī)的數(shù)據(jù)( 寫(xiě)入數(shù)據(jù)集41 索引1)。對(duì)于從傳動(dòng)，該參數(shù)選擇從機(jī)發(fā)送到主機(jī)的數(shù)據(jù) 例如：參數(shù)索引231 表示信號(hào)02.31 FOLLOWER MCW。70.10 MASTER SIGNAL 270.11 MASTER SIGNAL 3主從功能第26、70、23、24、25組參數(shù)主從功能第26、70、23、24、25組參數(shù)70.34 FOLLOWER MCW MASK 0.65535 從傳動(dòng)的主控制字。從傳動(dòng)命令字僅運(yùn)用選擇的位；其它未

34、選擇的位由參數(shù)07.01 MCW 讀取。默許值FFFF 意思是從傳動(dòng)的一切命令字位由從傳動(dòng)命令字讀取( 由主傳動(dòng)的70.09 MASTER SIGNAL 1 定義)。70.17 FOLL SPEED REF 定義從機(jī)速度給定的信號(hào)源 0 = FOLLOWER 速度給定由數(shù)據(jù)集 1 或 10.24 或I/O 讀取。 1 = MASTER 從機(jī)跟隨主機(jī)的速度給定。70.18 FOLL TORQ REF 定義從機(jī)轉(zhuǎn)矩給定的信號(hào)源 0 = FOLLOWER 轉(zhuǎn)矩給定由數(shù)據(jù)集 1 或 10.24 或I/O 讀取。 1 = MASTER 從機(jī)跟隨主機(jī)的轉(zhuǎn)矩給定。70.35 FOLLOWER SEL 在主傳

35、動(dòng)中選擇從傳動(dòng) 例如設(shè)置為FOLLOWER 270.36 FOLL FAULT SEL 主傳動(dòng)具有從傳動(dòng)形狀監(jiān)控功能 例如設(shè)置為 FAULT，表示 激活主傳動(dòng)中的缺點(diǎn)FOLLOWER TRIP。一切的傳動(dòng)都停頓。70.37 FOLL ENABLE SEL 主傳動(dòng)的啟動(dòng)與從傳動(dòng)的形狀互鎖 例如設(shè)置為MSW BIT 0，表示假設(shè)由參數(shù)70.35 FOLLOWER SEL 選擇的從機(jī)沒(méi)有RDY ON，那么主傳動(dòng)的啟動(dòng)無(wú)效。主從功能第26、70、23、24、25組參數(shù)主從功能第26、70、23、24、25組參數(shù)舉例1從機(jī)為轉(zhuǎn)矩控制，起動(dòng)不受主機(jī)控制經(jīng)過(guò)DI口或者現(xiàn)場(chǎng)總線啟動(dòng)主從變頻器主機(jī)設(shè)置:26.0

36、1 TORQUE SELECTOR SPEED70.07 CH2 NODE ADDR 170.08 CH2 M/F MODE MASTER 70.10 MASTER SIGNAL 2 23.01 SPEED REF70.11 MASTER SIGNAL 3 209/ 02.10 TORQ REF 370.32 CH2 HW CONNECTION 選擇DDCS 通道CH2 銜接的拓?fù)錁?gòu)造 RING 環(huán)形主從功能第26、70、23、24、25組參數(shù)舉例1從機(jī)為轉(zhuǎn)矩控制，起動(dòng)不受主機(jī)控制：從機(jī)設(shè)置:26.01 TORQUE SELECTOR TORQUE 70.07 CH2 NODE ADDR 27

37、0.08 CH2 M/F MODE FOLLOWER 70.17 FOLL SPEED REF( 或由07.03 位 6 和 7 控制) MASTER ( 假設(shè)速度給定由主機(jī)讀出)70.18 FOLL TORQ REF( 或由 07.03 位 6 和 8) MASTER ( 假設(shè)轉(zhuǎn)矩給定由主機(jī)讀出)70.32 CH2 HW CONNECTION 選擇DDCS 通道CH2 銜接的拓?fù)錁?gòu)造 RING 環(huán)形主從功能第26、70、23、24、25組參數(shù)舉例1從機(jī)的起動(dòng)受主機(jī)控制：主機(jī)設(shè)置:70.09 MASTER SIGNAL 1 對(duì)于主傳動(dòng)，該參數(shù)選擇選擇主機(jī)發(fā)送 到從機(jī)的數(shù)據(jù) 226 設(shè)置為 07

38、.01 MAIN CTRL WORD / 02.31 FOLLOWER MCW從機(jī)設(shè)置:70.34 FOLLOWER MCW MASK FFFFH( 未運(yùn)用由主機(jī)發(fā)送的MCW)主從功能第26、70、23、24、25組參數(shù)舉例2從機(jī)為速度控制，起動(dòng)不受主機(jī)控制：經(jīng)過(guò)DI口或者現(xiàn)場(chǎng)總線啟動(dòng)變頻器主機(jī)設(shè)置:26.01 TORQUE SELECTOR SPEED70.07 CH2 NODE ADDR 170.08 CH2 M/F MODE MASTER 70.10 MASTER SIGNAL 2 23.01 SPEED REF70.11 MASTER SIGNAL 3 209/ 02.10 TORQ

39、REF 370.32 CH2 HW CONNECTION 選擇DDCS 通道CH2 銜接的拓?fù)錁?gòu)造 RING 環(huán)形主從功能第26、70、23、24、25組參數(shù)舉例2從機(jī)為速度控制，起動(dòng)不受主機(jī)控制：經(jīng)過(guò)DI口或者現(xiàn)場(chǎng)總線啟動(dòng)變頻器從機(jī)設(shè)置:26.01 TORQUE SELECTOR SPEED70.07 CH2 NODE ADDR 270.08 CH2 M/F MODE FOLLOWER 70.17 FOLL SPEED REF( 或由07.03 位 6 和 7 控制) MASTER ( 假設(shè)速度給定由主機(jī)讀出)70.18 FOLL TORQ REF( 或由 07.03 位 6 和 8) MASTER ( 假設(shè)轉(zhuǎn)矩給定由主機(jī)讀出)70.32 CH2 HW CONNECTION 選擇DDCS 通道CH2 銜接的拓?fù)錁?gòu)造 RING 環(huán)形主機(jī)的啟動(dòng)可由從機(jī)的形狀進(jìn)展互鎖：主機(jī)的設(shè)置:70.35 FOLLOWER SEL 該參數(shù)在主傳動(dòng)中可以進(jìn)展從傳動(dòng)選擇設(shè)置 1 = FOLLOWE