1、焊接設備及自動化(Welding Equipment and automatic welding)課程代碼：07410107學分：1.5學時：24 （其中：講課學時22： 實驗學時：2）先修課程：材料成型工藝、電工電子、微機原理及應用等適用專業與培養計劃：材料成型及控制工程，2016版培養計劃教材：焊接自動化技術及其應用、胡繩菰主編、機械工業出版社、第1版一、課程性質與教學目標（一）課程性質與任務（需說明課程對人才培養方面的貢獻）本課程是材料成型及控制工程專業的重要專業課。主要任務是使學生掌握焊接電源 知識、焊接自動控制系統的分類、組成及原理，掌握焊接機器人和常用焊接自動化系統 的設計、分析與

2、應用技術，為學生從事焊接設備及焊接過程自動控制技術的研究、開發 和應用打下基礎。通過該課程的學習使學生掌握焊接自動化系統的構成和關鍵技術，了解焊接自動化 的開展趨勢；掌握焊接電源的基本知識和激光焊接、攪拌摩擦焊接等先進焊接設備的基 本知識；掌握自動控制的基本概念和原理開環控制和閉環控制的原理和特點；掌握焊接 自動化中常用傳感器的特點，原理，典型各種傳感器在焊接中的應用；了解各種電機控 制的原理，各種電機控制的原理和控制，掌握其在焊接中的典型應用；了解PLC的基本 原理，掌握焊接自動化中的單片機控制技術及其典型應用；掌握機器人技術及其在焊接 中的應用。（二）課程目標（需包括知識、能力與素質方面的

3、內容，可以分項寫，也可以合并 寫）.掌握焊接電源、激光焊接、攪拌摩擦焊接等先進焊接設備的基本知識，自動控 制的基本知識，并了解對社會、健康、平安、法律以及文化的影響；.掌握傳感器焊接過程檢測中的應用，了解閉環控制的思路；.掌握焊接自動化的基本原理，能夠根據要求設計實驗，構建實驗體系并進行實 驗操作；（三）課程目標與專業畢業要求指標點的對應關系本課程支撐專業培養計劃中畢業要求4-2. 5-1和6-3：.指標點4-2.能基于科學原理并采用科學方法對加工對象的結構、裝置、系統制 定實驗方案。.指標點5-1.掌握解決材料成型及控制工程領域復雜工程問題所需的現代工程工 具和信息技術工具相關的基礎知識，并

4、具備材料結構表征、成型過程測試、性能預測、 使役分析技能。.指標點6-3.能正確認識和評價材料成型及控制工程領域新技術、新工藝、新裝 備的開發和應用對于社會、健康、平安、法律以及文化的影響，并理解應承當的責任。畢業要求 指標點課程目標1課程目標2課程目標3畢業要求 4-2畢業要求5-1畢業要求 6-34二、課程內容與教學要求第一章緒論（一）課程內容焊接自動化系統的構成和關鍵技術，焊接自動化的開展趨勢。（二）教學要求掌握焊接自動化系統的構成和關鍵技術，了解焊接自動化的開展趨勢（三）重點與難點（假設不單獨列出，需在教學要求中適當注明）.重點焊接自動化系統的構成和關鍵技術，焊接自動化的開展趨勢.難點

5、焊接自動化系統的構成和關鍵技術第二章焊接設備（-）課程內容弧焊電源，激光焊接設備，攪拌摩擦焊接設備（二）教學要求掌握弧焊電源，激光焊接設備，攪拌摩擦焊接設備的基本組成（三）重點與難點（假設不單獨列出，需在教學要求中適當注明）.重點弧焊電源，激光焊接設備，攪拌摩擦焊接設備.難點弧焊電源第三章焊接自動化控制基礎（一）課程內容焊接自動化控制基礎，開環控制和閉環控制的原理和特點（二）教學要求理解焊接自動化控制基礎，掌握開環控制和閉環控制的原理和特點。（三）重點與難點（假設不單獨列出，需在教學要求中適當注明）.重點焊接自動化控制基礎，開環控制和閉環控制的原理和特點.難點焊接自動化控制基礎第四章焊接自動化

6、中的傳感技術（一）課程內容焊接自動化中的傳感技術，典型各種傳感器在焊接中的應用（二）教學要求掌握焊接自動化中的傳感技術，掌握典型各種傳感器在焊接中的應用（三）重點與難點（假設不單獨列出，需在教學要求中適當注明）.重點焊接自動化中的傳感技術，典型各種傳感器在焊接中的應用.難點典型各種傳感器在焊接中的應用第五章焊接自動化中的電機控制技術及PLC控制技術（一）課程內容焊接自動化中的電機控制技術及PLC控制技術，各種電機在焊接中的典型應用；焊 接自動化中的單片機控制技術（二）教學要求了解焊接自動化中的電機控制技術及PLC控制技術，各種電機在焊接中的典型應用; 焊接自動化中的單片機控制技術（三）重點與難

7、點（假設不單獨列出，需在教學要求中適當注明）.重點各種電機在焊接中的典型應用;焊接自動化中的單片機控制技術.難點焊接自動化中的單片機控制技術第六章機器人焊接技術（一）課程內容機器人焊接技術，機器人技術及其在焊接中的應用，典型焊接機器人系統（二）教學要求理解機器人焊接技術，機器人技術及其在焊接中的應用，掌握典型焊接機器人系統（三）重點與難點（假設不單獨列出，需在教學要求中適當注明）.重點機器人焊接技術，典型焊接機器人系統.難點典型焊接機器人系統三、本課程開設的實驗工程（如課程不含實驗，請將該項刪除）編號實驗工程名稱學時類型要求支撐課程目標1TIG和PAW焊接過程自動檢測實 驗2驗證性必做1、2、

8、3注：1 .類型指驗證性、綜合性、設計性等。2.要求指必做、選做。實驗1. TIG和PAW焊接過程自動檢測實驗1實驗目的1）、了解和掌握TIG和PAW焊接過程。2）、了解和掌握TIG和PAW的選擇及調節。3）、了解等TIG和PAW焊接過程的自動檢測。實驗內容1）、TIG和PAW焊接回路接線方法介紹。2）、TIG和PAW焊接設備及檢測設備的操作使用情況及參數調節等考前須知。實驗設備自動TIG和PAW焊接系統，檢測系統。實驗步驟.在Q235鋼板（3mm）進行自動TIG焊實驗；.實時檢測焊接過程。實驗報告：1）、TIG焊接與PAW焊接的比擬2）、畫出自動TIG和PAW焊接過程及檢測示意圖。四、學時分

9、配及教學方法章節內容教學方式與學時支撐課程目 標課 堂 教 學實驗上 機課 程實 踐作 業討論第1 章緒論2V1、2、3第2 章焊接設備81、2第3 章焊接自動化控制基礎21、2第4 章焊接自動化中的傳感技術321、2、3第5 章焊接自動化中的電機控制技術及 PLC控制技術21、2、3第6機器人焊接技術31、2、3章合計222五、考核方式.課程考核方式包括期末成績、平時及作業情況考核和實驗情況考核，期末考試采 用開卷筆試或者大論文。.課程成績=平時成績x20%+實驗成績xlO%+期末成績x70%。成績的具體構成如下:成績組成考核/評價環節分值考核/評價細那么對應的課程 目標平時成績20%點名及課堂小 練習20以隨機的形式進行提問，主要考核學生課堂的 聽課效果和課后及時復習消化本章知識的能 力，結合平時的隨機點名，最后按20%計入課 程總成績。1、2實驗成績10%實驗10完成2個學時的實驗，主要考核學生對焊接自 動化的理解，并對實驗結果進行分析的能力， 根據實驗報告和實驗時的表現評分，最后按 10%計入課程總成績。1, 2, 3期末成績70%期末成績70通過寫期末大論文或者考試的方式；考試時填 空題占10分，選擇題占20分，簡答題占