1、電力企業輸電線路巡檢工作中無人機的運用電力企業輸電線路巡檢工作中無人機的運用在科技的推動下，將無人機應用于輸電線路巡檢中，可以大大提 高輸電線路的運行效率和質量，下面是一篇關于電力企業輸電線路巡 檢工作中無人機的運用探究的論文范文，給大家閱讀借鑒。在當前形勢下，電力企業的體制改革已取得了一定的成效，供電 服務范圍進一步擴大，輸電線路的分布也越來越廣。由于各地區的自 然環境具有一定的差異性，因此，采用人工方式對輸電線路進行日常 巡檢已遠遠達不到要求。而采用無人機巡檢可以在第一時間查明故障 位置，且不會受到地形條件的影響，同時，還可以實現多角度、全方 位的巡檢，進而從整體上掌握輸電線路的運行狀況。

2、可見，無人機的 應用對于電力企業的輸電線路巡檢工作具有重要意義。1無人機的研究設計分析當前，在輸電線路巡檢中，應用最為廣泛的是遙控直升機和四旋 翼無人機。應用無人機對輸電線路進行全方位的巡視，可以迅速、準 確地判斷故障的發生點，大大提高巡視工作的效率。從產生和自身結 構來看，無人機是先進科學技術創新研究的產物，它的形成主要涉及 以下幾方面。技術方面遙控直升機采用的是普通直升機的氣動布局，一般可以攜帶圖像 采集和實時傳輸設備，在飛行過程中，可以將所看到的各種信息通過傳輸設備及時傳輸到監控中心，從而大大提高 輸電設備巡視、檢修工作的效率。四旋翼無人機的氣動布局結構是4第1頁共15頁個旋翼相互對稱分

3、布。這種結構設置使其具有較高的起降能力。此 外，四旋翼無人機還安裝有減振云臺和無線傳輸設備，在對輸電線路 進行巡檢時，可以利用微型高分辨率的圖像采集設備獲得高清信息， 并將所獲信息及時傳輸到監控中心。自身系統構成方面遙控式無人機的構成主體是遙控直升機的本體。止匕外，遙控直升 機還包括減振懸掛裝置、信息采集和傳輸設備、地面圖像的監視和操 控系統等。四旋翼無人機主要由本體和地面監控站構成。功能方面1.3.1無人機的功能分析應用遙控直升機巡檢的工作流程是由人工 進行遙控飛行或者懸停在輸電線路的上空，而后再利用信息采集設備 對線路的圖像信息進行實時采集和傳輸；應用四旋翼無人機巡檢的工作 流程是在地面站

4、的引導下，根據輸電線路的布設狀況進行信息的采集 和傳輸。具體來說，分為以下幾個步驟：四旋翼無人機自主懸停于特定空間位置，而后再進行圖像信息 采集；通過調節四旋翼的航向和減振云臺，對圖像采集設備、被檢測 設備的光學角度和距離進行合理調整，實現對輸電線路設備圖像的實 時采集和傳輸；根據人工操作的各項指令進行控制，而后沿輸電線路進行飛行 式觀測和信息采集。1.第2頁共15頁3.2地面站的功能分析四旋翼無人機地面站的基本功能包括與四 旋翼無人機協調進行遙控、遙測通信，對四旋翼無人機的圖像信息采 集位置的確定起引導作用，實時接收和整理分析無人機所獲得的輸電 線路信息，實時操作、控制無人機的飛行狀態和云臺

5、狀態。1.4關鍵技術要點和創新點的分析無人機巡檢輸電線路的關鍵技術要點和創新點主要包括以下幾 個：四旋翼無人機具有自主懸停、自主導航飛行的特點，可以進行 輸電線路跳閘后的故障點查找，并在此基礎上，構建一個完整的輸電 線路全過程立體式的巡檢系統。四旋翼無人機的另一個功能就是可以對輸電線路起到防碰撞保 護作用，用于輸電線路的巡視和檢測，同時，還可以對嚴重自然災害 下的輸電線路起到保護作用，比如常見的大風、暴雨等。地面實時監控技術和圖像防抖降噪技術在輸電線路巡檢中的應 用。無人機所配備的可見光視頻可以在網絡信息技術的作用下及時傳 輸到監控中心。對四旋翼無人機一體化設計和輸電線路的快速檢測系統進行優

6、化，有效解決流線型機身的碳纖維制作工藝問題，進而解決鋰電池的 選型、旋翼的升力、電機的選型和空氣動力等相關問題。自主懸停和飛行控制系統具有自駕和手動兩種工作模式。在自 主懸停的狀態下，無人機不僅可以通過地面站的高清錄像檢查線路， 并保留手動模式，還可以按照既定的路線進行自主導航的飛行和巡 檢。2無人機的應用分析第3頁共15頁1實際應用效果在輸電線路的巡檢中，應用無人機可以實現多角度、全方位的高 空信息采集，有效降低架空輸電線路巡檢工作的強度，減少安全隱 患，促進巡檢效率和質量的提高，尤其是在惡劣的環境中，比如在鐵 塔打滑時，無人機可以代替人工蹬桿和走線，進而保障了電網的安 全、穩定運行。另外，

7、應用無人機可以大大降低巡檢工作的成本，為 生產生活用電提供保障。可見，無人機的應用對當前電力企業的輸電線路巡檢工作具有重 要意義。2無人機的發展前景無人機的發展前景可以概括為以下幾點：在高壓輸電線路中，可快速、準確地查找故障點，并對存在的 可疑故障點進行高效、合理的巡檢，是高壓輸電線路穩定運行的保 障。在輸電線路具體的某個路段或局部設備中，可以快速對故障進 行巡檢，成本低、效率高，具有較好的安全性和技術性。可以智能化定點懸停在輸電線路金具和絕緣子的上方進行局部 檢測，操作簡單，從而減少人工巡檢的任務量和時間，尤其是在環境 條件惡劣的輸電線路中，無人機的優勢更為明顯。無人機所具有的陀螺穩定可見監

8、視器和紅外線成像儀設備不僅 能夠對輸電線路起到錄像和檢測的作用，實現自動巡檢，還能夠有效 解決地形巡視困難等問題，進一步降低人工巡檢的潛在危險性，提高 輸電線路的運行質量。3總結第4頁共15頁電力在現代社會發展中發揮著重要作用，是國民經濟健康、穩定 發展的保障。在科技的推動下，將無人機應用于輸電線路巡檢中，可 以大大提高輸電線路的運行效率和質量，并進一步提升其運行的可靠 性和穩定性。因此，電力企業要加大對無人機的應用和研究力度，提 升其實際應用效果。參考文獻張永，李德波，吳翔，等。無人機巡檢輸電線路技術的應用與分 析.宿州學院學報，201X,28:87-88.諸葛蕨。無人機巡檢輸電線路技術的應

9、用探析.科技經濟市場， 201X1周海峰。無人機巡檢輸電線路技術的應用與分析 .建筑工程技術與 設計，201X1238.附送:電力信訪工作總結電力信訪工作總結地委、行署和林管局把信訪工作看成是落實十六大精神、實踐 三 個代表 的具體體現，是各部門工作好壞的綜合反映，是對基層單位黨第5頁共15頁 政班子和領導干部有無駕馭全局工作和處理復雜局面能力的檢驗，是 評價基層工作和干部素質好壞的重要標志。因此，我區始終把信訪工 作做為一把手 工程來抓，全力推進黨政領導信訪工作責任制的落 實。一是定期召開各種會議，研究、部署、落實信訪工作。全年召開 全區信訪工作4次，地委常委、常務會議5次，地區信訪領導小組

10、會 議4次，信訪工作專項推進會議1次。二是在大興安嶺日報上 向社會公布專員信訪電話和三縣四區行政首長信訪電話，并公開承諾 服務內容和服務時間。三是認真做好黨政領導信訪接待日工作。通過 新聞媒體和政務公示板定期向社會公布領導接待日的時間、地點、接 待領導的姓名、職務和分管工作范圍，同時各級信訪部門針對共性問 題安排預約接待。四是各級領導包案制度落到實處。全年所有信訪案 件全部實行一案雙責制，省辦下交案件由一名地級領導和一名縣級 領導包案，地區督查案件由縣級、科級兩級領導包案。五是重點、難 點信訪案件實行雙重督辦。地委、行署和林管局領導對解決 三訪等 重點難點信訪案件高度重視，為進一步加大督辦效果

11、，切實解決信訪 問題，決定對重點難點信訪案件實行雙重督辦，即在地區信訪辦的督 辦下，再交由地委督辦室督辦，全年共有五個重點信訪案件納入地委 督辦室的督辦之中。六是地委、行署和管局主要領導到基層檢查工 作，每到一處必查信訪工作情況，有利促進了信訪工作的順利推進。七是地委、行署、管局與各縣區局簽訂信訪工作目標責任狀，對責任 目標完成情況實行獎懲。目前，全區基本形成黨政一把手負總責，主 要領導親自抓，分管戰績領導具體抓，部門領導配合抓，層層落實信 訪領導責任制的工作氛圍。第6頁共15頁二、努力減少集體訪、越級訪、重復訪，為全區經濟建設創造良 好的社會環境 三訪 問題一直是信訪工作的重點，地委、行署、

12、管局 明確提出要求：各級黨委和政府要采取強有力的措施，看好自己的門、管好自己的人、辦好自己的事，全力維護社會穩定。為努力減少集體訪、越級 訪、重復訪，解決 三訪 問題，在省辦的統一部署下，今年重點開展 信訪積案會戰，重復進京到省專項治理和涉法涉訴信訪案件專項治理 三項工作。1、開展集中處理進京到省上訪問題會戰工作。地委、行署、管局 對信訪會戰高度重視，分別召開了地委常委會議、地區信訪領導小組 會議及全區開展集中處理群眾進京到省上訪問題會戰動員大會。各縣 區及地林直各單位也迅速行動，先后召開常委會或縣長辦公會議，研 究部署本地、本部門的會戰工作。一是做好矛盾排查和包案工作。在 會戰中，我們將矛盾

13、排查工作放在首位，將排查范圍擴大到201X年以來的不穩定因素，除省辦下交的17件案件外，地區又確定了 45件自 查案件，同時對省辦下交的17件案件分別確定一名地級領導和一名縣 級領導包案，對自查的45件案件也做到分別由縣級、科級兩級領導包 案，62件疑難信訪案件全部實行一案雙責制。要求每位領導要切實 負起責任，對所包案件必須親自受理督辦，直至案件能有最終結果。 為加大會戰工作透明度，對會戰工作利用新聞媒體進行公開報道，給 群眾知情權，為群眾監督創造條件。二是黨政主要領導親自攻堅克 難，全力做好調查處理工作。面對會戰中上訪老戶多、問題解決難和 穩控工作難度大的復雜情況，各級黨政領導親自掛帥，深入

14、基層，本 著傾斜解決、就地穩定的原則，在 62件信訪問題中篩選出五個方面難第7頁共15頁點問題，如老知青工群體訪、呼中區遷居長興島人員落戶問題、事業 轉制分流人員中退休人員的福利待遇和省辦下交某某上訪問題，及時 分別提交地委常委辦公會和專員局長常務會議進行了研究解決。在呼 中區長興島上訪案件的處理中，地委副書記魏文彥同志親自包案，地 委常委、地區政法委書記張賦同志親自帶領由公安局、信訪辦、呼中 區的有關人員組成的工作組，深入到遼寧省瓦房店市和長興島鎮，與 當地有關部門具體協商解決呼中赴長興島人員的落戶問題。據不完全 統計，會戰中全區共投入438萬元資金，重點解決了上述五個方面的 難點問題。三是

15、加大會戰督查工作力度。會戰期間，地區督查組深入 基層單位對重點疑難案件進行督查督辦，對 8起調處不到位的信訪案 件責任單位和責任人給予通報批評，誡免談話 20人次，對無理取鬧上 訪人行政拘留9人，公安訓誡2批37人次。四是信訪工作長效機制得 到進一步充實和完善。為了加強信訪工作責任制的落實，各地、各部 門創造了一些好的經驗和作法，如加林局的一案雙責、一責三掛鉤、加區的 五個到位、呼中區的社區聯包保穩定、松嶺區的對特殊 困難群眾從關心生活入手保穩定的一些作法，有利推動了會戰工作的 順利進行。通過會戰，我區進京到省上訪件次比去年下降9.6%,人次下降59.95%o2、開展群眾重復上訪問題專項治理和

16、涉法訪案重點治理工作。為 抓好 兩項治理 工作，地委、行署高度重視，8月17日召開全區信訪 工作會議，9月9日召開了做好進京上訪勸返和穩定工作會議，10月10日召開了涉法涉訴信訪案件歸口辦理聯席會議，三項專項會議分別 對兩項治理工作進行了動員部署。制定了大興安嶺地區開展群眾第8頁共15頁重復上訪問題專項治理工作方案，成立了由地委副書記為組長的地 區開展群眾重復上訪問題專項治理工作領導小組，方案要求全區專項 治理工作從8月15日開始啟動，至11月末結束，分四個階段進行。 地區政法委對涉法涉訴案件再復查、再審理工作進行了細致的分工落 實，成立了由地區政法委主管領導為組長的重點治理涉法信訪案件工 作

17、領導小組，印發了全區集中處理涉法涉訴案件專項治理方案， 方案把涉及地區中級法院的13件、地區公安局的5件信訪案件進行了 分解，劃分了領導包案責任，明確了任務，提出了具體辦結的工作時 限，同時確立了重點案件督辦部門的責任。目前，專項治理工作中省 下交信訪案件35件，實際28件。28件案件均已查清，其中有10件上 訪人明確表示息訪，已徹底結案；18起信訪案件分別落實了地級領導包 案責任制和責任單位，加大穩控力度，現總體比較穩定，穩定率達到959%涉法信訪案件18件，其中涉及法院12件，涉及公安局5 件、涉訴1件。所有案件已按省里要求進行歸口辦理，大部門案件正 在再復查再審理之中。省高院正在審理 2

18、件，已勝訴1件，涉及公安 的2件已表示息訪。我們的主要做法：一是黨政領導高度重視，主要領導親自掛帥，靠前指揮。地委書 記親自過問專項治理工作的進展情況，專員加大信訪電話問題處理力 度，要求每天報送信訪問題處理情況，對重要信訪問題都能親自批示 辦理，主管信訪工作地級領導親自指揮、研究、處理重點信訪案件。 地委、行署10名副地級以上干部掛帥包案，12名縣級領導參加了包保 責任分工。治理整頓期間地委召開了三次常務會議專門研究治理整頓 工作和重點疑難案件的難點問題，領導信訪接待日加大了密度由每月2第9頁共15頁 次增加為每月4次及不定期的臨時接待，為治理工作起了表帥，鋪平 了道路。二是加大督查工作力度

19、。地委、行署兩次召開重點單位信訪案件 處理情況的推進匯報會，信訪主管領導親自到縣區、林業局聽取對重 點疑難案件處理進展情況匯報，并提出督辦意見。對 5件重點疑難案 件交由地委督辦室督辦。地區信訪辦兩次組織工作組深入基層督辦專 項治理工作，逐一走訪了解和處理專項治理工作進展情況和難點問 題。三是專項治理重點落在解決問題上。我區在專項治理過程中注重 解決實際問題保穩定。阿木爾林業局某某因補發工傷醫療費和工資等 問題，因要求過高久訪不息長達 30年之久，在這次專項治理中視其沒 有連鎖反映的可能，實行傾斜解決，退休工資補發標準由95屣高到100%補償金由11萬元提高到17萬元。本人徹底息訪，其老伴已遷

20、 居外地老家居住，本人表示不再上訪。塔河縣王某是個老知青工，由 于要求退休和參加養老保險等無理要求多次到省進京纏訪、本人患有 嚴重肝腹水，塔河縣把此人從北京接回后，送進醫院進行搶救治療， 并發困難補助1000元，有效穩定了上訪人的情緒。松嶺區李某家庭生 活十分困難，要求照顧解決子女就業等問題，政府為其排憂解難，給 其子女安排了適當的工作，并讓其享受低保待遇。群眾的生活困難得 到及時的解決。對于呼中區遷居長興島人員張某等人提出落戶以及生 活困難問題，除了呼中區黨政主要領導親自率工作組到長興島現場辦 公解決實際問題外，地委和行署組織由地級領導帶隊的工作組赴長興 島幫助協調解決500多戶居民的落戶問

21、題，經過耐心細致的工作，現 已同瓦房店市長興島鎮簽定了落戶協議，避免了大規模進京集體訪。第10頁共15頁三、暢通信訪渠道，努力為人民群眾辦實事全區各級黨委和政 府，采取各種措施暢通信訪渠道，正確處理改革、發展、穩定的關 系，把信訪問題的解決作為實踐 三個代表 的具體體現，努力解決人 民群眾實際問題。一是繼續推進信訪工作觸角延伸，地、縣、鄉、村和企業的群眾 信訪工作網絡已基本健全，使群眾的信訪問題層層有人管、有人問， 保證人民信訪權利的順暢上達。二是堅持抓早、抓小、抓了 的原則，變群眾上訪為主動下訪，認真做好矛盾排查，把問題解決在萌芽 狀態，避免和減少 三訪 發生。今年三月，通過排查得知呼瑪、韓

22、家 園兩金礦近百名職工，因按照國家政策將限時封礦后要求解決生活出 路等問題，欲越級集體上訪。地委、行署根據信訪部門的排查情況， 及時請示上級，制定切實可行辦法，解決了兩礦職工的生產生活實際 問題。地區電力工業局在得知古蓮河煤礦部分職工因要求解決一次性 安置職工的白條子工資問題醞釀上訪，便立即組織調查組，從購煤款 中預付70多萬元，兌現白條子工資，切實解決了職工的生活困難。三 是繼續推行黨政領導信訪接待日制度。全年，共有地級領導25次到地區信訪辦值班接待上訪群眾，直接解決信訪問題 52件。如：1月19日啤酒廠原職工因欠發工資和養老保險等問題進行上訪， 行署副專員、管局副局長李廷祥同志在領導信訪接

23、待日上兩次接待他 們，接待后與相關部門協調及時解決了他們的問題。四是加大專員信 訪電話的工作力度。全年辦結省長信訪電話辦會室交辦事項16件，直接辦理專員信訪電話231件，二級網絡單位共受理群眾話訪事項 345 件。今年將專員信訪電話接待情況由每月上報一次改為每天上報一次 王專員，王專員親自閱批，加快了信訪問題的調處速度，加大了信訪第11頁共15頁問題的解決力度。201X年3月20日，內蒙古自治區居民王某撥打專員 信訪電話反映：他的貨車拉雪糕棍經過我地區新林區塔源林場檢查站時被罰款 1300元，未開罰款收據。我辦對此話訪事項向新林區進行了交辦。經 查，王某反映的問題屬實。新林區資源科認為，工作人

24、員罰款處理數 額得當，但未開罰款收據違反了有關工作制度和有關法規。為了嚴肅 林政紀律，整頓行業不正之風，對兩名林政工作人員做出了處理：1、調離林政工作崗位；2、各罰款200元；3、寫出書面檢查。并對新林區各檢查站通報此處理決定。201X年5月14日，賓縣居民魏某等三人撥打專員信訪電話反映：5月13日下午，話訪人等人通過韓家園林業局三間房檢查站時， 由于他們身上帶有煙火，并且三人都沒有防火通行證，因此被檢查站 工作人員付某等人罰款400元，未開罰款收據。對此話訪事項，我辦 對韓家園林業局進行了交辦。經調查，三間房檢查站工作人員對話訪 人等人的處罰是依據大興安嶺地區森林防火管理辦法的規定進行 的。

25、但是，三間房檢查站工作人員擅自提高了罰款金額、沒有給話訪 人開具罰款收據的行為違反了工作規定。因此，韓家園林業局決定給 予三間房檢查站站長牟善宏警告處分；給予付某調離工作崗位處分；多 余罰款退還話訪人。這兩件話訪事項的快速、圓滿地解決，對外樹立 了我區的良好形象。行署44號樓住戶馬某代表行署44號樓64位住戶 撥打專員信訪電話反映：該樓是由地區財政局、審計局、地區防火辦、商業局、交通局、 文化局、物價局、地區總工會共八家單位于 1986年建造，一直以來該第12頁共15頁樓的供熱和維修都由地區房產處負責，但是在 201X春，該樓的供熱管 道損壞，房產處沒有維修，話訪人認為目前快到供熱期了，如再不

26、修 理將影響今冬供熱。我辦向地區行署專員王忠林進行了匯報，王忠林 專員對此事進行了交辦，具體事項由行署副專員李廷祥進行協調辦 理，并由財政補助50%余下部分由住戶所在單位根據戶數進行均攤， 及時解決了該樓住戶的供熱問題。五是繼續開展創建信訪文明接待室活動。我辦不斷改善接待室的環境設施，增加了多項便民措施，接待 時采用文明用語，做到來有迎聲、問有答聲、走有送聲，對行動不方 便的上訪人及時打車送回，對一時無法回家的主動購買午餐。盡百分 之百的努力做到當日事、當日受理完畢、一次性解釋調節完畢，對 急、難、特的上訪問題及時與相關單位協調，協調不了的立即用要訪專報直送相關地區領導，跟蹤督辦直至徹底解決。

27、201X年我辦接待科被省辦評為 信訪文明接待室 光榮稱號。四、加強民主政治建設，及時反映社情民意，不斷推進依法治訪 工作為加強民主政治建設，充分發揮信訪了解民情、反映民意、集中 民智的重要作用。一是發揮信訪工作在民主決策、民主監督和民主管 理中的作用。全年收集信息398件，整理編發55期；征集人民237 條，報送省辦17件。我們一方面通過信息渠道及時反映問題。如關、停、破產、轉制企業職工的遺留問題應引起重視、紅村農 民土地春耕問題亟等解決、老樓區水暖系統改造等信息，引起 各級領導高度重視。另一方面加強人民建議征集工作，立足于緊緊圍 繞林區經濟發展建設，群眾生產生活、文化建設、醫療衛生、城市管 理等方面進行建議征集，向領導機關盡可能多的提供有參考價值的、第13頁共15頁可成果轉化的人民建議，集人民群眾的智慧于林區發展建設之中。如 中學應開展遠程教育、完善健身設施、倡導全民健身、非國有企業負責人當選政協委員應進行社會保險繳費情況的資格審查、加強草原管理勢在必行等一些建議。二是認真學習、宣傳 貫徹信訪法規，嚴格執行國務院信訪條例。各縣區制定了各科信 訪工作制度，并將信訪法規、制度，編成冊下發到各基層單位。黑 龍江省信訪工作條例頒布后，在全區掀起了學習熱潮，并以會代訓 對基層信