1、機電傳動控制 主講教師：劉玥電子郵箱：windy.rl.lau第1章 概述傳動運動的傳遞（1）機械傳動（2流體傳動第1章 概述1.1 基本概念：（什么是機電傳動？）生產機械組成：工作機構、傳動機構、原動機、控制系統。機電傳動：原動機為電動機時，由電動機通過傳動機構帶動工作機構進行工作。機電傳動系統包括電動機、電動機和運動部件相互聯系的傳動機構及電氣控制電路“機電傳動”部分“機電傳動控制”部分電 梯機電傳動系統的任務1 將電能轉換為機械能；2 實現生產機械的啟動、停止以及速度的調節；3 完成各種生產工藝過程的要求；4 保證生產過程的正常進行。機電傳動控制系統的任務從廣義上講，機電傳動控制的任務就

2、是要使生產設備、生產線、車間乃至整個工廠都實現自動化。 從狹義上講，則專指使電動機啟動、制動、調速、快速定位等的電氣控制和操作部分。它控制電動機驅動生產機械，滿足工藝要求，實現生產效率、 質量的提高、生產成本的降低、工人勞動條件的改善以及能量的合理利用等。機電傳動技術的發展經歷了: 成組拖動、單電機拖動和多電機拖動三個階段。（1）成組拖動（初期）：一臺電動機拖動一根天軸，由天軸通過皮帶輪和皮帶分別拖動各生產機械，一旦電動機出了故障，成組生產機械停車。1.2機電傳動控制技術的發展歷程（2）單電機拖動：一臺電動機拖動一臺生產機械，但當一臺生產機械的運動部件較多時，機械傳動機構仍十分復雜。20世紀4

3、0-50年代：老式切削機床現今：一些中小型通用機床，運動部件較少（3）多電機拖動：一臺生產機械的每一個運動部件分別由一臺專門的電動機拖動。例如：龍門刨床的刨臺、左右垂直刀架、橫梁及夾緊機構等均分別由一臺電動機拖動，這樣簡化了傳動機構，控制靈活，為生產機械的自動化提供了有利的條件。 現代機電傳動均為此形式。機電傳動控制技術的發展 斷續控制：（接觸器繼電器控制）始于20世紀初，是最基本的電氣控制形式之一。功能：電動機啟動、制動、正反轉、順序控制、有級調速控制器件：接觸器、繼電器、按鈕、行程開關等連續控制： （1）直流發電機-直流電動機調速控制（電氣無極調速） 良好的啟動、制動、調速性能 （2）交流

4、電機調速控制 單機容量和轉速可大大高于直流電機，無電刷和換向器，易于維護，可靠性高，能用于帶腐蝕性、易爆性、含塵氣體等較惡劣的環境中計算機控制： 微處理器取代模擬電路作為電動機控制器，可使電路更簡單、實現較復雜的控制、無零點飄移、控制精度高、可提供人機交互界面、能多機聯網工作等數字伺服控制：伺服系統： 是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標值（或給定值）任意變化的自動控制系統。 當今世界伺服驅動的主流及發展方向是交流伺服系統，采用嵌入式控制器的電動機數字交流伺服系統的出現，使機電傳動控制技術進入了信息化時代第1章 緒論第2章 機電傳動系統的靜態與動態特性第3章 直流電機的工作原理及特性第4章 交流電動機的工作原理及特性第5章 控制電機與特種電機第6章 機電傳動控制系統中電動機的選擇第7章 繼電器-接觸器控制系統第8章 電動機的計算機控制技術第9章 電力電子技術第10章 直流調速控制系統第11章 交流調速系統課程的性質與任務機電一體化技術的主要課程，是以驅動系統為主導，以控制為主線，將元、器件與控制系統有機結合