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1、PAGE PAGE 7拌14 全球定胺位系統(tǒng)(GP奧S)定位原理搬簡介一、填空題:稗1、GPS接啊收機(jī)基本觀測頒值有八 藹偽距觀測值暗、巴載波相位觀測巴值般 叭。盎2、GPS接唉收機(jī)按用途分佰,可分為胺 導(dǎo)航哎 伴型接收機(jī)、哀 測地 昂 安型接收機(jī)、八 授時 昂型接收機(jī)和姿壩態(tài)測量型接收笆機(jī)。其中哀 測地 擺 拔型接收機(jī),按哀載波頻率又可擺分為敖 單頻 矮接收機(jī)、芭 雙頻阿 佰接收機(jī)。凹3、GPS接挨收機(jī)主要由拔 笆GPS接收機(jī)佰天線頒 岸、耙 襖GPS接收機(jī)半主機(jī)挨 拔和 頒電源霸三部分組成。氨4、GPS定白位是利用暗 扳空間測距耙 奧交會定點(diǎn)原理唉。稗5、全球定位案系統(tǒng)(GPS搬)白主要由

2、爸 ??臻g衛(wèi)星部分佰 班、把 埃地面監(jiān)控部分瓣 凹和埃 笆用戶設(shè)備頒 翱三部分組成。笆6、GPS衛(wèi)熬星星座由扮 叭 24啊 哎顆衛(wèi)星組成。罷其中靶 捌21把 啊顆工作衛(wèi)星,哎 3 背 岸顆備用衛(wèi)星。矮工作衛(wèi)星分布翱在叭 芭6 澳個近圓形的軌吧道面內(nèi),每個啊軌道上有邦 隘4 辦 班顆衛(wèi)星。拌GPS爸工作衛(wèi)星距離搬地面的平均高癌度是鞍20200矮km白。皚7、地面監(jiān)控阿部分按功能可辦分為礙 唉監(jiān)測站擺 辦 、百 襖主控站跋 哎和白 瓣注入站壩 斑三種。扮8、GPS接耙收機(jī)接收的衛(wèi)艾星信號有:吧 擺偽距觀測值笆 爸和擺 案載波相位觀測疤值巴 案及八 胺衛(wèi)星廣播星歷敖 。拌9、根據(jù)測距吧原理,GPS絆

3、衛(wèi)星定位方法班有靶 辦偽距定位法 擺 柏、巴 載波相位測拔量定位 吧 芭和 半 G盎PS差分定位挨 巴。對于待定點(diǎn)佰位,根據(jù)接收斑機(jī)運(yùn)動狀態(tài) 懊可分為拜 吧靜態(tài)定位版 俺和芭 搬動態(tài)定位唉 骯。敖根據(jù)獲取定位啊結(jié)果的時間 奧可分為哎 皚實時定位按 唉和凹非實時定位隘 岸。傲10、在兩個按測站上分別安背置接收機(jī),同搬步觀測相同的吧衛(wèi)星,以確定癌兩點(diǎn)間相對位笆置的定位方法般稱為俺 班相對定位 叭。捌11、載波相吧位相對定位普擺遍采用將相位哀觀測值進(jìn)行線靶性組合的方法暗。具體方法有絆三種,即百 叭單差法啊 捌、敖 隘雙差法伴 靶和半 安三差法 唉 佰。吧12、GPS岸差分定位系統(tǒng)邦由邦 皚基準(zhǔn)站般

4、安、頒 盎 流動站稗 阿 和 皚 瓣無線電通信鏈拌 邦三部分組成。伴13、GPS靶測量實施過程岸與常規(guī)測量一哀樣包括啊 凹方案設(shè)計疤 哎、 扮 隘外業(yè)測量霸 矮和矮 皚內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理八三部分。昂二、稗名詞解釋:阿 芭1、偽距單點(diǎn)笆定位阿利用GPS接熬收機(jī)在某一時吧刻測定的四顆辦以上GPS衛(wèi)唉星偽距及從衛(wèi)岸星導(dǎo)航電文中隘獲得的衛(wèi)星位氨置絆,班采用距離交會叭法求定天線所岸在的三維坐標(biāo)笆.擺2、載波相位阿相對定位-啊-芭用兩臺GPS爸接收機(jī),分別昂安置在測線兩扳端(該測線稱案為基線),固暗定不動,同步唉接收GPS衛(wèi)白星信號。利用阿相同衛(wèi)星的相敗位觀測值進(jìn)行襖解算,求定基般線端點(diǎn)在哀WGS一84骯坐標(biāo)系

5、中的相頒對位置或基線靶向量。當(dāng)其中辦一個端點(diǎn)坐標(biāo)叭已知,則可推擺算另一個待定芭點(diǎn)的坐標(biāo)。安3、傲整周跳變霸隘當(dāng)GPS接收俺機(jī)在跟蹤衛(wèi)星捌進(jìn)行載波相位鞍測量過程中,哎若因某種原因懊引起對衛(wèi)星跟版蹤短暫失鎖,搬如衛(wèi)星和接收壩機(jī)天線之間視叭線方向有阻擋盎物或接收機(jī)受隘到外界電磁干疤擾等,將造成半載波相位整周癌觀測值的意外翱丟失現(xiàn)象。這絆種現(xiàn)象稱為整半周跳變矮。艾4、靜態(tài)定位鞍捌進(jìn)行GPS定壩位時,接收機(jī)阿的天線始終處熬于靜止?fàn)顟B(tài)背,澳用GPS測定澳相對于地球不哎運(yùn)動的點(diǎn)位。敖GPS接收機(jī)挨安置在該點(diǎn)上白,接收數(shù)分鐘罷乃至更長時間搬,以確定其三氨維坐標(biāo),又稱扒為絕對定位鞍。矮5、動態(tài)定位稗頒進(jìn)行GPS

6、定翱位時,接收機(jī)暗的天線始終處哎于運(yùn)動過程中笆,懊動態(tài)定位是確俺定運(yùn)動物體的骯三維坐標(biāo)。鞍6、偽距測量扒 拜測定由衛(wèi)星發(fā)伴射的測距碼信盎號到達(dá)GPS熬接收機(jī)的傳播扳時間乘以光俺速所得的距離安。熬7、載波相位鞍測量 懊-絆是測定GPS矮衛(wèi)星載波信號板到接收機(jī)天線胺之間的相位延案遲案8、GPS差艾分定位暗-澳是在已有精確爸地心坐標(biāo)點(diǎn)安唉放GPS接收耙機(jī)(稱為基準(zhǔn)般站),利用已艾知地心坐標(biāo)和伴星歷計算GP伴S觀測值的校班正值,并通過懊無線電通訊設(shè)半備(稱為數(shù)據(jù)懊鏈)將校正值罷發(fā)送給運(yùn)動中斑的GPS接收鞍機(jī)(稱為流動敖臺)。流動臺阿利用校正值對埃自己的GPS背觀測值進(jìn)行修巴正,以消除上挨述誤差,從而唉

7、提高實時定位版精度。哀三、懊選擇題:(把版正確的答案填扮入括號內(nèi))扮1、GPS的板優(yōu)點(diǎn)有( 皚ABCD捌 )阿A 全球性班、全天侯 鞍 B 高精俺度、快速實時拔三維導(dǎo)航 擺 C 定斑位、測速和授吧時癌D 點(diǎn)間無矮需通視、不建矮標(biāo)等優(yōu)勢搬2、安GPS定位的辦基本原理采用捌的方法是( 板 按 D哎 )斑A 側(cè)方交耙會 B 前安方交會 骯C 單三角拔形 D 測跋邊后方交會瓣3、GPS在艾測量中的用途矮( 柏ABCD奧 )凹A 大地測鞍量 B阿 城市和礦瓣山控制測量 哎 C 巴建筑物變形測巴量 D昂 水下地形皚測量八4、GPS動哎態(tài)差分有多種搬方法( 霸ABCD 瓣 )吧A 位置差霸分 B版 偽距差分

8、捌(RTD) 傲 C埃 載波相位哎實時差分(R皚TK) 艾 D 昂廣域差分礙5、GPS接瓣收機(jī)按用途分礙( 骯ABCD靶 骯)叭A 導(dǎo)航型疤接收機(jī) 搬 B 測地挨型接收機(jī) 哀 C 霸授時型接收機(jī)挨 D 笆 姿態(tài)測量型扮6、GPS接板收機(jī)按接收機(jī)稗通道數(shù)分( 芭 半ABC 鞍)壩A 多通道昂GPS接收機(jī)霸 B 昂 序貫通道接爸收機(jī) 按 C 多路拜復(fù)用通道接收瓣機(jī)捌7、GPS控岸制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)哎計是進(jìn)行GP爸S測量的基礎(chǔ)俺,其內(nèi)容包括芭( 敗ABCD癌 )絆A 測區(qū)范礙圍 把B 測量精傲度 鞍C 提交成暗果方式 板 D 壩完成時間版8、GPS網(wǎng)靶的布設(shè)通常有把(叭 ABCD叭 )。拔A 點(diǎn)連式敗 B

9、 邊啊連式 C柏 網(wǎng)連式 辦 D 邊點(diǎn)皚混合式案四、判斷題:般(耙正確的劃“敖”,錯誤的劃疤“”)靶( 昂百 按)1、衛(wèi)星從扒2萬公里高空艾向地面?zhèn)鬏?,搬空中?jīng)過電離壩層、對流層,拌會產(chǎn)生時延。半所以接收機(jī)測版的距離含有誤般差。埃(搬鞍 ) 2、G岸PS三維定位靶至少需要四顆盎衛(wèi)星,當(dāng)?shù)孛姘歉叱桃阎獣r也白可用三顆衛(wèi)星笆定位。絆( 阿 ?。?、衛(wèi)星同癌時在地平線以擺上至少有4顆叭,最多可達(dá)1伴1顆。這樣的俺布設(shè)方案將保拜證在世界任何班地方,任何時阿間,都可以進(jìn)拜行實時三維定擺位。熬(藹 敖爸 )4、GP凹S衛(wèi)星主要功岸能是接收并存爸儲由地面監(jiān)控笆站發(fā)來的導(dǎo)航敖信息。澳(皚半 ) 5、用按戶設(shè)備是

10、指用胺戶GPS接收盎機(jī),其主要任鞍務(wù)是捕獲衛(wèi)星熬信號,跟蹤并斑鎖定衛(wèi)星信號礙。笆( 背按 )6、用戶靶設(shè)備是指用戶版GPS接收機(jī)癌,對接收的衛(wèi)瓣星信號進(jìn)行處藹理,測量出G藹PS信號從衛(wèi)暗星到接收機(jī)天阿線間的時間。伴(凹 罷)7、以載波絆相位觀測值為盎主的相對定位巴法是當(dāng)前GP拔S精密測量中骯普遍采用的方靶法。暗( 霸拌 拔)8、GPS懊網(wǎng)的精度指標(biāo)俺通常是以網(wǎng)中把相鄰點(diǎn)之間的敖距離誤差拌m捌D笆來表示。艾( 佰傲 按)9、GPS百控制網(wǎng)可以分背級布設(shè),也可拔以超級布設(shè),阿或布設(shè)同級全稗面網(wǎng)。耙(斑 扒 巴)10、GP般S測量時由于矮不需要點(diǎn)間通藹視,因此圖形唉設(shè)計靈活性比捌較大。跋(佰 敗 靶

11、)11、柏GPS點(diǎn)雖然骯不需要通視,爸但是為了便于柏用常規(guī)方法聯(lián)吧測和擴(kuò)展,要拜求控制點(diǎn)至少凹與一個其他控巴制點(diǎn)通視,或伴者在控制點(diǎn)附隘近300m外靶布設(shè)一個通視跋良好的方位點(diǎn)昂,以便建立聯(lián)背測方向。?。òぐ?稗)12、敖為了求定GP澳S網(wǎng)坐標(biāo)與原芭有地面控制網(wǎng)鞍坐標(biāo)之間的坐伴標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù),巴要求至少有皚四頒個GPS控制跋網(wǎng)點(diǎn)與地面控擺制網(wǎng)點(diǎn)重合。五、簡答題:隘1爸、GPS全球凹定位系統(tǒng)由哪伴些部分組成?辦各部分的作用霸是什么?隘答:扒全球定位系統(tǒng)挨(GPS)主扮要由空間衛(wèi)星捌部分(GPS熬衛(wèi)星星座)、澳地面監(jiān)控部分霸和用戶設(shè)備三頒部分組成。埃1、辦GPS衛(wèi)星主捌要功能是接收暗并存儲由地面拔監(jiān)控

12、站發(fā)來的氨導(dǎo)航信息。接捌收并執(zhí)行主控百站發(fā)出的控制奧命令,如調(diào)整罷衛(wèi)星姿態(tài)、啟敗用備用衛(wèi)星等扮。向用戶連續(xù)稗發(fā)送衛(wèi)星導(dǎo)航安定位所需信息拜,如衛(wèi)星軌道邦參數(shù)、衛(wèi)星健癌康狀態(tài),以及翱衛(wèi)星信號發(fā)射八時間熬標(biāo)準(zhǔn)等。斑2、(1)敖監(jiān)測站壩主要任務(wù)是完扒成對GPS衛(wèi)艾星信號的連續(xù)唉觀測,并將搜擺集的數(shù)據(jù)和當(dāng)拔地氣象觀測資哀料經(jīng)處理后傳暗送到主控站。(2)主控站俺主控站設(shè)在美班國本土科羅拉按多空間中心。隘它除了協(xié)調(diào)管矮理地面監(jiān)拜控系統(tǒng)外,還啊負(fù)責(zé)將監(jiān)測站跋的觀測資料聯(lián)阿合處理推算衛(wèi)隘星星歷、衛(wèi)星懊鐘差和大氣修邦正參數(shù),并將哎這些數(shù)據(jù)編制傲成導(dǎo)航電文送傲到注入站。此扳外,它還可以哀調(diào)整偏離軌道案的衛(wèi)星,使之百

13、沿預(yù)定軌道運(yùn)板行或啟用備用罷衛(wèi)星。(3)注入站八其主要任務(wù)是骯將主控站編制胺的導(dǎo)航電文,拔通過直徑為3扳.芭6m的天線注皚入給相應(yīng)的衛(wèi)懊星。班3,用戶處理唉是指用戶爸GPS接收機(jī)拜。其主要任務(wù)隘是捕獲衛(wèi)星信靶號,跟蹤并鎖絆定衛(wèi)星信號。奧對接收的衛(wèi)星般信號進(jìn)行處理隘,測量出GP翱S信號從衛(wèi)星襖到接收機(jī)天線懊間的傳播時間柏。能譯出GP斑S皚衛(wèi)星發(fā)射的導(dǎo)岸航電文,實時案計算接收機(jī)天唉線的三維坐標(biāo)白、速度和時間暗。白2拌、闡述GPS扮衛(wèi)星定位原理靶?頒答:斑GPS衛(wèi)星定百位原理是空間哎距離交會法。安根據(jù)測距原理扒,其定位方法拜主要有偽距法版定位、載波相熬位測量定位和骯GPS差分定班位。對于待定版點(diǎn)位,

14、根據(jù)其皚運(yùn)動狀態(tài)可分巴為靜態(tài)定位和吧動態(tài)定位。靜捌態(tài)定位是指用岸GPS測定相稗對于地球不運(yùn)按動的點(diǎn)位傲。澳(阿1頒)頒偽距觀測值及靶偽距單點(diǎn)定位礙 斑偽距單點(diǎn)定位罷速度快、無多擺值性問題,因俺此在運(yùn)動載體靶的導(dǎo)航定位上搬仍應(yīng)用很廣泛霸。此外偽距還板可以作為載波矮相阿位測量中解決翱整周模糊度的壩參考數(shù)據(jù)。案(2)俺載波相位測量罷相對定位把 絆其具體方法有唉三種,即單差扳法、雙差法和扮三差法辦.搬(3)傲 GPS實時霸差分定位俺 阿(1)位置差哎分挨 2癌)偽距差分(版RTD) 敗 板(3)載波相鞍位實時差分(背RTK)笆3艾、GPS野外艾控制測量成果板應(yīng)做哪幾項檢辦測?其限差要柏求是什么?埃答:拌每個時段同敗步環(huán)檢驗耙 氨 壩 伴 胺 氨 奧環(huán)閉合差限差巴:壩 捌 奧 熬式中:傲搬規(guī)范中規(guī)敖定的中誤差;疤 癌 n爸稗同步環(huán)的點(diǎn)邦數(shù)。同步邊檢驗艾一條基線在不芭同時段觀測多扳次,有多個獨(dú)氨立基線值,這版些邊稱為重復(fù)鞍邊。任意兩個矮時段所得基線挨差應(yīng)小于相應(yīng)翱等級規(guī)定精度壩的扳

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