1、工控機力控與C以太網通訊方法一、通訊協議介紹是簡單的、中立廠商的用于管理和控制自動化設備的系列通訊協議的派生產品顯而易見它覆蓋了使用CPI協議的“Intrnet”和“Internet”環境中報文的用途。協議的最通用用途是為諸如PLCs,I模塊，以及連接其它簡單域總線或I模塊的網關服務的使CP協議運行于以太網，使用CPCP和以太網在站點間傳送報文，結合了以太網物理網絡和網絡標準CPI以及以作為應用協議標準的數據表示方法。通信報文被封裝于以太網CPIP數據包中。與傳統的串口方式，插入一個標準的報文到（報文中，不再帶有數據校驗和地址。1.通1訊所使用的以太網參考模型傳輸過呈中使用了CP以太網參考模型

2、的層：第一層：物理層，提供設備物理接口，與市售介質網絡適配器相兼容第二層：數據鏈路層，格式化信號到源目硬件址數據幀第三層：網絡層，實現帶有位II址II報文包第四層：傳輸層，實現可靠性連接、傳輸、查錯、重發、端口服務、傳輸調度第五層：應用層，協議s報文數據幀CP數據在CP以太網上傳輸，支持ternet和II兩種幀格式sCP數據幀包含報文頭、功能代碼和數據部分報文頭、PstnPrApplitatiunDalaUnit(ADLjA_t、應用協議分個域，共個字節，如下圖所示.riesCONSTRUCTIONOFAMODBUSTCPDATAPACKETModbusApplicationFrctacol(

3、bZ&AFHeicerpnotocoiDataunit(PDU)(7Syt&s)TransactwriIdentifierProtocolIdentsfierlenamFieldUnitIDFunctionCodeDataModbusFfar種朋TCP/IPTransnissTini：2Bytes(2Bytesi2(1Bjrteli：1B/teModhllSTCPHFADU報文CP由于使用以太網TC數據鏈路層的校驗機制而保證了數據的完整性，MDUSTC報文中不再帶有數據校驗”CHECKSUM”，原有報文中的“ADDRESS”也被“UNITID”替代而加在MDU應用協議報文頭中M使用的通訊資源端

4、口號在M服務器中按缺省協議使用通信端口在M客戶器程序中設置任意通信端口，為避免與其他通訊協議的沖突一般建議200開0始可以使用.M使用的功能代碼按照使用的通途區分,共有3種類型分別為：公共功能代碼：已定義好功能碼，保證其唯一性，由M認可；用戶自定義功能代碼有兩組，分別為和，無需認可，但不保證代碼使用唯一性如變為公共代碼，需交R（認可；3）保留功能代碼，由某些公司使用某些傳統設備代碼，不可作為公共用途。按照應用深淺，可分為3個類別類別客戶機服務器最小可用子集：讀多個保持寄存器；寫多個保持寄存器類別，可實現基本互易操作常用代碼：讀線圈；讀開關量輸入；讀輸入寄存器；寫線圈；寫單一寄存器。類別，用于人

5、機界面、監控系統例行操作和數據傳送功能：強制多個線圈.讀通用寄存器；寫通用寄存器M通訊應用舉例在讀寄存器的過程中以MM客戶端實況，用C程準備M報文，包括個字節M使用命令發送；;屏蔽寫寄存器.讀寫寄存器請求報文為例具體的數據傳輸過程如下命令建立目標設備TC端口連接數據通信過A內請求；同一連接等待應答；同讀報文，完成一次數據交換過程當通信任務結束時，關閉TC連接，使服務器可以為其他服務以上轉自AHnDHtUUSNHCCTEM)DERDKUSADK二、介紹打開，在里雙擊打開設備窗口;右鍵菜單，打開設備工具箱；點擊設備管理雙擊通用父設備，添加到右側欄中;W.取涓2SJ整I鋤里.出込賛間也iuRTHI設

6、備1ladbusTCI可選燈fir選定盪備D:工：!14uDzB：i；SEPrDSr.4UndBiLsRTU1適備養理7強通用串口父設備Q通ffl串口父設備盪備0-T卻車時Ptaiii狂迦i-強謹用TGFIP爻設飆一籲單口敦設各西門子572DDPPI三矍.碌亭腐蜩口If.SOjntanHDJtLiTLkQffiE；H-勻JNudBixsrCFFT口IflodBusT叩蜒軒岌設昔tt口口並世豐轉芨盪備“I匸系蝴二擊H勻恤致掛評話口希訂殳愕律“它止V耳邇用申口丈設各D:TEtSIPrnjr.DmrCGSEFy_i-,rz!:弋皿；JF1t宙栩蟻勺曰.用戶定需股各-口逋申逍&然后雙擊數據轉發設備，添

7、加到右側欄中;I距動程IT通用TCP/IP父謖習通用豐口艾設備Sl3T_ST2OIIFPr三更理茶刊垢存口擴雇Os工erHortLirikcmIfodlxiglCFIF致tS轉紡說=&増用TCP/IRy.S邑用串口殳鍛備H:IOGSEXPioEr.-PPiMre5EPioEi.b.B:OG；?T0cr.B1P:KQ55EFl0er.B,：W；3EPloet.B.-:_L蝕刼+!_jPLC+口+n輕聯-7用戶5E制點=3-J通剛喘:電NndBusHUT3：_JHodBuaTCP刁巴斷曲I崩cl呵ki；R：莎*口HodBuf口鯛吏疋=&+:3?庶舟制:通盼父購0誦耳TCP/IP空鍍=&然后點擊確定

8、，回到設備窗口；雙擊添加通用父設備諡：弼歲入駅駁志甬姿:設缶窗口辱IrellMid更舌加箍盧工目4）部胡爼1風詁l團BJ1圍電I口|6Q券刨為I:-審通用串口丈設備。一迪用串口劃殳韻護設備弘-和利時PLC-lodbusRTU0通用TPIPiO-IB用TCEVTP父設的曲|費出|剛設備曹里滬西門子72OOPR三蔘顱系別鵡程口C測B莫迪SModbusTCP彳和咖耐訂epi理tig轉友迓備在通用父設備下添加數據轉發設備MGS嵌入Jfe魁Si壞境E設誓組愆:迓書皙門丈樣Q紳叩査看觀描人工具窗口番助曰心謹忙串H父說皆-_:世疋串=1父&谷.-曙設備Q和和羽FLC-NdbusRlUJ-睡麵州畫翻B些麵頤翊

9、畫矚SI6設備1血畑汨TcriP數搖轉蚊設備i設備訓熾謹用串口戈設備常渤irrup/ip父設備Sn_S720DPPI/=；鐵衣系跡堀程口擴展DmronHostLInkCCNME葫英迪康ModbusTCPModbusTCPER轉發設備雙擊通用二乂戸工漪鉗旦至專工站.工工Ein:!：-：囲陶舊|蟲囤_I創I型閱feJ-通用串口父設備（:通用串口父設備心詢備01.0.00DD00雙擊建立的變量，打開變量選擇窗口；畑據中心刪變重逢特方或P卿據中心選擇丨自定燮r數據類型1:aiaw廠讀寫賣型j拇通訊端口AH_OUTPCnAHZocnPUTAH_DirjpirjAHoinpirjAHloiriPirjAH

10、_DirjPLfjAH_DLriPirjAH_ocnpcnALALALALALALALAL007PIJTOUTPUTornpirrornprnornprnornpirrornprnOUTPUTDaa匚huJieijuoEfiJIIDaa匚huJitiDuDsjo匚hultuuang丁如nUTIEHQEEtai_VOREERRCiR_lERRCiFL_2ERRCiEL3ERRCiR_4EftRCift_5ERROR6ERROR.!ERR0ft_8GLO1al塑塑塑塑塑塑塑塑型型型型型型翌翌al攔塑塑星塑塑塑塑塑型型11/.=!=!*=.=-.t-.t.-t.-t1V1V1V11/EIk*.mg、

11、.w.=-.總t.-1.-*r.-.*F1.-ns.-ns.-tr-.?.4.-.TTI.m.mJ.m.mq-l*Ta*-r-lq-ln-一.-Tri.-ns.-n.4.m開開開開幵汗幵開開開幵幵幵ff開開開開開開開開開幵幵汗開開開幵-1在窗口中選擇要轉發的變量，點擊確認；吏雖迭圧孌批詵揮方式,確認I進岀根臓3思刪選攆通購口通道莢型I3蹴炮迭擇卿鍛備廠二通道地址廠誼寫類型廠乩致據中心迭壯選擇更邑一三01HPUIJ廠叫也*開關塑廠廠F勺廠FM內暢悽I楓名I對謀拱型AEL0UTFTir_2AEL0UTFTIT_3AELOUTFTDAELOUTFTIT_5AH_ourpur_eAHjUTPUTAE匚

12、DUTFUT飛ALDUrFOrL血_quituteAL_OUTPUT3AL_0UTFUr_4AL_OUTFUT_5ALOUTPUT,AL_OUTFUr_7AL_OUTFTir_8DaoChuJlsCudNUMDaoChuTiriDuD自oChuIhLiariETnXUVEHOLEHOLK-RKEEROMERROR_2errorsERROR_1ERROREERROR6EER_7ERRORSGLUL型型世型世理翌理理型理型型型型型型型型型烈=|1.|士理理理理理型型型fc-rF-di-.ti-.XT-.tHl-.w.fc.!.fc.-.fc.-.fc.fc.t.u-1-.ti-.XV-.t.tJF

13、X.fc.-.ft.-.fc.-7a.?-tk貝ns-ns-nvTTS-nvTr.-Ir.-rrJ.TTJ.TrJ.lT-.?-tk-tr-n-n-rr-Trs-n-ri幵開開開開開開開開tirffffff-tfff-幵開開開開開開開開開開tirft汗創建完成，點擊確認，然后保存。三、工控機設置)中設置，工控機有兩個網口，對打開工控機的本地連接一屬性一協議(應兩個網卡的本地連接，需對應正確。打開網絡鄰居，點擊查看網絡連接；珂綁ft報JC電空*?-Ait円上鄰用文件口4W即Ml.l收彝工良刊凹直-八o芋”5H碎囲-Hi址X*j網上奶雙擊打開本地連接；文件El卿ES收廊THdJrS.(&幫助ond

14、qX2_嗣II已込kB.TLBIC.已連扭上張PCIeOE.狀”勺揺漿茁快蘭卜創逢一平釉的ilia設査窗克玄小型辦公阿善KIVindorrsRSfiKiSc緊用此阿珞設備噓讎此連搭更甜名此淳搭直若此連搭的伏奩更改此連搭前設査苴它位査(*扌控制面鎖專阿上邨需Q養的文檔$我的電的單擊屬性；訓”丿tmsr文瞰巨訥H蟲RESiSlfiI-ikJT載面湮Iui4.rii.*iRBtt#奇冇契導SffiIIIJTUI192C.匕1fijftrsraiiis唆邊直悲韓小S1辦公問*評Vndmrx肪龍儈蛙電票用此廖設備霍陡爍雎接或1重曲喀此刪萱看比匡竝T狀苗應更wttiittMSS主骨Mil：!M(|收老Tf

15、lCrj羈電ItffWiqn増規童査丄Mik接171岡竝盧置o控科面頓T網上鏗居鯊粗第H我的電怕在常規-此連接使用下列項目中找到I主把RS-eas_t挪時間05.CO.42IfiS.IlO.LIHbps汪角豳-收到數哥邑55.555|54禺匸與堡更匚和券用叫關旳Ig)I協議（/,雙擊打開;拉制面頓RSflE我的電曲:：網八，“汁宀片EliSftE通知IZtS呂示國每回此連持復限制或無逹技時通我血珈J?：|_(S性上ts揺使用下列現目|：Q：|-、阿閑il孫謙貂信息&召口J懼禁用此RiBiSfi-%涯區此哇揺可重rfb若此連S?窖直看此蔭攝的杖戀更戲此匡揺的世愷LKF車K速Inhlo-Tith.

16、ass心rcitijisFxilLfCuIiLfdj.j9M-altckPCIcGflEr-uiil?CoTitriHTlEIMATItItiuiLriLLELHyt(IED)凰nTFBJJFirei10aT-FrotocalV?0Sfl定吹沿在彈出的窗口中選擇使用下面的地址;H1爭Rool七ekFUlftGEEFamilyLcm-ti疇氨寵蟻觀蘿埶礙飆1此連接便用下列項目加:*=SIMATIEInduatriJ.EtLmnet(ISO：3皆PHJFIHET10ET-ProtocolV2.0HIQ目動實仔irii址ic.)使用下眸ifmtgj-if吃址d).子網淹碼(y：i-說EE叵連接肓在通知區桂品示曲掠ti)&此連扭皺限制或無連按時通知我E轄是默認的廣域岡械-它提供趙就的佰凡備用ME服務器(A):磁.世)在地址輸入框內寫入地址，并與的通用父設備的遠程地址一致；點擊確定。注意工控機有兩個網卡，對應兩個網口，設置的時候需對應正確。四、力控設置打開力控工程管理器所在懾徑&工程總理蓋饑UC_TfOff-wF訂亡巧FWtii：旳hFrojzU需山加世工隹莒理I.TA3USJ.網結中業t：FJififfd)幫朝吵打盞鳶釦紐驚豈愛總JBi用峯轟新建一個工程，選中之后點擊開發；is#番掛打包退岀譯工輕