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1、,左向東,李,(西安理工大學(xué)、自動(dòng)化與信息電氣工程系,陜西西安 710048)摘要:設(shè)計(jì)一種基于減小空氣污染的家用或特殊敏感區(qū)域使用的小功率直流高壓靜電除塵電源,根據(jù)電源小功率、高電壓的特點(diǎn)設(shè)計(jì)以反激變換器為主的電源主電路,并考慮該除塵電源的電磁干擾(EMI);利用開(kāi)關(guān)電源的混沌行為,基于混沌載波控制模式對(duì)EMI進(jìn)行抑制。本文建立直流高壓靜電除塵電路及混沌開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)模型,研究混沌控制的最優(yōu)策略,在設(shè)計(jì)的高壓靜電除塵電源具有高精度、多路輸出、適應(yīng)性好的同時(shí)設(shè)計(jì)混沌控制降低電源傳導(dǎo)EMI 提高電源性能。:直流高壓;除塵電源;特種電源;混沌控制Household dust removal of c
2、haotic controler supply EMI supprestechnology researchZHANG Xingxia, JI Junpeng, Zuo Xiangdong, LI Jingang, KANG Yuanrong(School of Automation and Information Engineering, Xian University of Technology, 710048, China)Abstract: Design based on reduce the air pollution of household or spe l sensitive
3、area to use smaller DCer supply high voltage electros ic dust re-moval. According to the features of the lower, high voltageer supply design is given priority to with fly-backer main circuit, and considered the dustcontroler supply of electromagnetic erference (EMI); Using the chaotic behavior of sw
4、itcher supply, control scheme based on chaoticcarrier forEMI suppres. his pr, a DC high voltage electros ic dust collection circuit and chaotic switch control system m, studies the optimal strategy of chaoticcontrol, the design of high voltage electros ic dust removaler source has high accuracy and
5、multichannel output,gooptability design chaoticcontrol at the same time reduce theer conduction EMI increaseerformance.Keywords: DC high voltage; Dustinger; Spe ler supply; Chaotic control氣環(huán)境保護(hù)的重要內(nèi)容。引言目前,人們采用各種除塵裝置來(lái)控制粉塵對(duì)大氣的隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,空氣污染現(xiàn)象也日趨嚴(yán)污染,國(guó)外對(duì)靜電除塵器研究主要集中在:利用流體力重,電力、冶金、煉油、化工等行業(yè)都是空氣污染物的學(xué)對(duì)除塵器的氣
6、流進(jìn)行模擬和對(duì)電除塵過(guò)程進(jìn)行過(guò)程模排放源,其排放的大量工業(yè)粉塵污染空氣、危害健擬實(shí)驗(yàn),從實(shí)驗(yàn)中總結(jié)規(guī)律,以提高除塵器的除塵效率。康。因此,對(duì)空氣中的粉塵進(jìn)行有效的控制與防治是大基金項(xiàng)目:2016 年大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目;陜西省教育廳專(zhuān)項(xiàng)科研計(jì)劃(16JK1559);2015 西安市碑林區(qū)科技計(jì)劃項(xiàng)目(GX1508)Project Supported by Innovation and entrepreneurship training program of Shaanxi provin l student in 2016; Scientific research spe l projec
7、t ofEducation Department of Shaanxi Provin l(GX1508).ernment (16JK1559) Science and technology planning of Beilin District of Xian in 2015國(guó)內(nèi)目前關(guān)于靜電除塵電源的研究,大多集中頻電源的技術(shù)改進(jìn),諸如ESP 閃絡(luò)方法的研究、ESP控制算法的研究和基頻 ESP 的脈沖電源的研究等等1。根據(jù)除塵機(jī)理的不同,常見(jiàn)工業(yè)除塵方法有:旋風(fēng)除塵法、沉降除塵法、高壓靜電除塵法等。在除塵電源中,圖 1 電除塵器高壓供電裝置示意圖Fig. 1 Cottrell high vol
8、tageer supply device為了獲得較高的除塵效率,要求靜電除塵電源能夠根據(jù)除塵器工況而自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出電壓和電流,使電除塵器在較高的電壓和電流狀態(tài)下運(yùn)行。此外,電除塵器還需對(duì)閃絡(luò)、拉弧和過(guò)流等信號(hào)能快速做出判斷和保護(hù),以便其更加安全的適用于家庭或其他特殊敏感區(qū)域。目前除塵電源工作的高頻化使得其產(chǎn)生的 EMI 問(wèn)題圖 2 電暈放電日益嚴(yán)重,現(xiàn)有開(kāi)關(guān)電源傳導(dǎo) EMI 抑制技術(shù),主要采取Fig. 2 Electric corona濾波和措施,即在電源前端加有源或無(wú)源濾波器2-5,1.2 靜電除塵過(guò)程及相關(guān)參數(shù)分析屬于路徑上抑制 EMI 的技術(shù)。而從開(kāi)關(guān)電源本身出靜電除塵器實(shí)質(zhì)是由兩個(gè)極性相
9、反的電極組成,產(chǎn)發(fā),混沌控制信號(hào)具有偽隨機(jī)、連續(xù)頻譜的特性6,可通過(guò)混沌控制實(shí)現(xiàn)傳導(dǎo)EMI 的抑制技術(shù)7。生電暈放電的電暈極和收集荷電粉塵的集塵極,在兩極間通以直流高壓電非均勻電場(chǎng),在電暈極附近產(chǎn)生本文根據(jù)直流高壓靜電除塵特性設(shè)計(jì)適應(yīng)于家用的電暈放電(見(jiàn)圖 2),進(jìn)而使粉塵荷電,荷電粉塵在電場(chǎng)小功率高電壓靜電除塵電源,同時(shí)在該除塵電源設(shè)計(jì)中力的作用下被驅(qū)往集塵極,最后由清灰裝置定時(shí),利用混沌控制信號(hào)偽隨機(jī)、連續(xù)頻譜的特性,設(shè)計(jì)混沌即氣體電離、粉塵荷電、收塵、振打脫落粉塵四個(gè)階段,控制的家用高壓除塵電源,在總體設(shè)計(jì)上不需附加外部如圖 2 所示。硬件電路,從而減小體積,在提高適應(yīng)性的同時(shí)減少成1)
10、起暈、擊穿電壓本。開(kāi)始產(chǎn)生電暈放電及電除塵器達(dá)到火花擊穿的電1 小功率高壓除塵電源壓,根據(jù)不同需要可通過(guò)調(diào)整放電極的幾何尺寸來(lái)實(shí)現(xiàn);1.1 除塵電源供電裝置擊穿電壓除與放電極的形式和正、負(fù)電極間的距離、放電極極性有關(guān)。在除塵設(shè)備中,高壓供電裝置是整個(gè)設(shè)備的關(guān)鍵部2)驅(qū)進(jìn)速度分,圖 1 是典型的采用硅整流器設(shè)計(jì)的靜電除塵電源高假設(shè)氣體在電除塵器內(nèi)作層流運(yùn)動(dòng),根據(jù)飽和狀態(tài)壓供電裝置。粉塵荷電量、靜電力、阻力及近似有:傳統(tǒng)靜電除塵供電方式動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度慢,會(huì)產(chǎn)生大量諧波;高頻靜電除塵電源能通過(guò)對(duì)特定工況提供最合Ef Ej U B Ep(1)適的電壓波形來(lái)提高除塵效率;因此,開(kāi)發(fā)先進(jìn)的高頻 dE 2(2
11、) 0 p c p k c靜電除塵電源技術(shù)具有良好的科技與市場(chǎng)前景。( p 2 ) 其中 Ef、B、kc、dc、p、Ep、 分別為放電極周?chē)姆醇る娐窂V泛應(yīng)用于輸出功率為數(shù)瓦數(shù)十瓦的小電場(chǎng)強(qiáng)度、電暈極至集塵極的間距、庫(kù)寧漢滑動(dòng)修正系功率開(kāi)關(guān)電源中,電路拓?fù)浜?jiǎn)單,輸入輸出電氣,數(shù)、離子的直徑、塵粒的相對(duì)介電常數(shù)、電暈除塵器平升/降壓范圍廣,多用于多路輸出電源中。其變壓器還能均電場(chǎng)強(qiáng)度、氣體動(dòng)力粘度。做輸出濾波電感,不需要增加額外輸出電感,在多路輸則有工作電壓 U、B、E 以及動(dòng)力粘度均會(huì)影響塵出電源的情況下能有效降低成本并減小體積。粒的驅(qū)使進(jìn)度 使其增大或減小。3 靜電除塵電源控制及EMI 抑制
12、的設(shè)計(jì)3)除塵效率L3.1 控制方式選擇 1 exp( )(3)s開(kāi)關(guān)電源控制方式分為電壓模式控制和電流模式L、s、v 為電場(chǎng)長(zhǎng)度、電暈線與集塵板距離、氣流控制兩大類(lèi),電壓控制系統(tǒng)中僅有一個(gè)電壓反饋控制速度。一般除塵器效率可達(dá)到 95%到 99.9%。環(huán),電流控制系統(tǒng)中還存在電流反饋控制內(nèi)環(huán)。電流模2 高壓靜電除塵電源主電路拓?fù)湓O(shè)計(jì)式控制下系統(tǒng)穩(wěn)定性增強(qiáng)、動(dòng)態(tài)特性改善,具有快速限2.1 電源主電路選擇制電流的能力,如:UC3842 是一種定頻高性能控制芯片,引腳少、電路簡(jiǎn)單;頻率穩(wěn)定度及穩(wěn)定性與電壓調(diào)針對(duì)各種常用的供電電源設(shè)計(jì),單相供電功率因數(shù)整率、負(fù)載調(diào)整率好,有過(guò)壓過(guò)流等保護(hù)。低,供電電壓
13、脈動(dòng)大,平均值電壓低,除塵效率低;三在家用電源工作過(guò)程中,為解決實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中的相工頻供電存在系統(tǒng)不切斷電源供給等狀況;三EMI 問(wèn)題,本文利用混沌控制電源主電路,使得除相高頻供電系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度高,輸出電壓的波紋小。塵電源具有低EMI。根據(jù)高電壓、小功率的電源系統(tǒng)要求,設(shè)計(jì)體積小、穩(wěn)定性好、響應(yīng)速度快等特點(diǎn)的高壓特種電源模塊,并3.2 混沌控制的高壓除塵電源抑制電源的傳導(dǎo)EMI,使其在應(yīng)用方面達(dá)到最佳性能。電磁干擾研究特性表明,若能使電磁干擾能量均2.2 反激變換器主電路設(shè)計(jì)勻分布在整個(gè)頻譜,可削弱電磁干擾峰值,使開(kāi)關(guān)電源 EMI 得到抑制。非線性系統(tǒng)表明混沌具有均勻分布根據(jù)本設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)
14、家用小功率高壓低電磁干擾除頻譜的功能,可利用混沌從分散諧波能量著手解決電塵電源的主電路拓?fù)洹T磦鲗?dǎo) EMI 問(wèn)題。3.2.1 混沌擴(kuò)頻調(diào)制開(kāi)關(guān)變換器的擴(kuò)頻控制基本原理是使開(kāi)關(guān)電源的工作頻率并非固定,而是以某一設(shè)定的頻率為中心,上下小范圍地變化。其頻率控制策略表達(dá)式可由式(4)表示:f t fs f k1vs k2v2(4)圖 3 220VAC 單端反激主電路式中: f s 為基準(zhǔn)開(kāi)關(guān)頻率; f為附加Fig. 3 220VAC single-ended flyback main circuit信號(hào)頻率;vs 為決定基準(zhǔn)開(kāi)關(guān)頻率的固定電壓;v2 為擴(kuò)頻信號(hào)電壓。由式(4): f =0為定頻控制;
15、f 周主電路特點(diǎn):期變化時(shí),系統(tǒng)為周期擴(kuò)頻控制;當(dāng)f 混沌變化時(shí),系統(tǒng)為混沌擴(kuò)頻控制。由式(4)可看出:采用擴(kuò)頻調(diào)制技術(shù),開(kāi)關(guān)頻率由固定頻率 fs 變成隨f 的變化有規(guī)律地在中心頻率fs 左右變動(dòng)的頻率,并產(chǎn)生一個(gè)混沌信號(hào)。其混沌圖 6 混沌信號(hào)發(fā)生器電路模型控制電路的擴(kuò)頻控制原理如圖4所示。擴(kuò)頻控制頻譜Fig.6 Chaotic signal generator circuit m能量分布示意圖如圖5所示。圖 7 非線性電阻 Rn 伏安特性Fig.7 Nonlinear resistors Rn volt-ere characteristics圖 4擴(kuò)頻控制原理GbuR Ga - Gb Eu
16、R E,F(xiàn)ig. 4spread spectrum control principlei f u (5) E,G uuRRa RRG u G G uR EE bRab式中, Ga 和Gb 分別表示伏安特性之內(nèi)外折線段的斜率,E為折點(diǎn)電壓。電路的數(shù)學(xué)模型用下式(6)表示。圖 5 擴(kuò)頻控制頻譜能量分布示意圖 di1dt uL 2Fig.5spread spectrum control principle(6) du21i G(u u )由于開(kāi)關(guān)頻率僅在固定頻率左右小范圍變動(dòng),噪聲21dtC2 du 11 能量一定。當(dāng)頻域中各諧波頻點(diǎn)增多時(shí),對(duì)應(yīng)主開(kāi)關(guān)頻G (u u ) i dtC21R率點(diǎn)的最大頻
17、域噪聲能量降低,使 EMI 水平下降到容許1(6)式中u1 、u2 ,分別為電容C1 、C2 兩端電壓;i 分別為流過(guò)電感 L 的電流; f x1 為流過(guò)非線性電阻 Rn的電流,R 為0 5k 可調(diào)電阻作為電路的主要控制參量之一,該電路到混沌起著關(guān)鍵作用。限度以下,將噪聲頻譜能量分散在噪聲頻帶上,從而使整個(gè)頻帶上噪聲的幅值減小,從而達(dá)到抑制EMI 的目的。3.2.2 混沌信號(hào)發(fā)生器本文根據(jù)非線性電路產(chǎn)生混沌信號(hào)的原理,圖6、74 仿真模型搭建及分析所示為混沌信號(hào)發(fā)生器的電路及其非線性負(fù)載的伏安特性。4.1 仿真電路搭建4.1.1 反激變換器主電路仿真模型圖 8 開(kāi)環(huán)仿真電路Fig.8 Open
18、- loop simulation circuit(a) 重載時(shí)輸出(a) Over load output voltage圖 9 閉環(huán)仿真電路Fig.9 Closed-loop simulation circuit4.1.2 反激變換器混沌控制仿真模型(b) 輕載時(shí)輸出圖 10 為混沌控制電路,利用采樣得到混沌信號(hào)(b) Light load output voltage圖 12 動(dòng)態(tài)特性圖調(diào)制反激變換器,使其運(yùn)行于混沌模式。Fig.12 Dynamic characteristics of figure給負(fù)載電阻接一個(gè)開(kāi)關(guān),在 0.5s 時(shí)給開(kāi)關(guān)一個(gè)階躍信號(hào)來(lái)控制開(kāi)關(guān)的閉合,進(jìn)而改變負(fù)載大
19、小,測(cè)得的動(dòng)態(tài)均能達(dá)到動(dòng)態(tài)穩(wěn)定。4.3 小功率高壓除塵電源EMI 測(cè)試驗(yàn)證4.3.1 測(cè)試模型的建立圖 10 混沌控制電路特種電源中高頻開(kāi)關(guān)電源的差模(DM)和共模Fig10 Chaoticcontrol circuit(CM)EMI 電流的路徑、LISN 仿真等效電路如圖 13 所4.2 小功率高壓低EMI 除塵電源輸出特性示;共模干擾和差模干擾的電壓公式推導(dǎo)過(guò)程如下:4.2.1 反激變換器靜態(tài)特性圖13 LISN 共差模干擾電流的路徑圖圖 11 反激開(kāi)環(huán)電路雙電壓輸出Fig. 13 LIommon and differentialerference current propa-gation
20、 path diagramFig11 Flyback open loop circuit double voltage output設(shè)計(jì)的反激變換器電路能穩(wěn)定的輸出除塵電源 4kV、由圖 13 有式(7)、(8)的 LISN 測(cè)試電壓關(guān)系式,整理得到式(9)的關(guān)系,將式(10)的共模電流關(guān)系代入,且設(shè) ICMP=ICMN 得到共差模電壓、電流關(guān)系式(11)、(12)。8kV 的雙電壓,且穩(wěn)定性能較好。4.2.2 反激變換器動(dòng)態(tài)特性 R1 ICMPIDM V1(7)(8)(9)(dB) S2.VdmVdmV R I I12022CMNDM60V 1 V 2 I I0CMPCMNRR12I CMP
21、 I CMN 2-60(10)I CM-1201 V1V 2 1 V1V 2(11)1000Frequency (KHz)100002 R1I CMI DM2 R1R 2 R 2 圖17不同擴(kuò)頻方式下開(kāi)環(huán)電路差模干擾U 1 V V U 1 V V (12)CM12DM12Fig. 17 Different ways of spread spectrum the open loop circuit dif- ferential-modeerference由圖 16 和圖 17 可知,混沌擴(kuò)頻控制開(kāi)環(huán)主電路共224.3.2 EMI 仿真gate分析0.8模干擾和差模干擾均比使用鋸齒波擴(kuò)頻控制時(shí)小,
22、即混0.6沌控制效果更好。0.40.2(dB) S2.VcmVcm060020000400006000080000100000Frequency (Hz)0圖 14 混沌擴(kuò)頻Fig.14 Chaotic spread spectrumgate(線性坐標(biāo))(linear coordinates)-60-120-1801100010000Frequency (KHz)0.10.01圖 18 不同擴(kuò)頻方式下閉環(huán)控制主電路共模干擾0.0010.0001Fig.18 Different ways of spread spectrum the close loop circuit com-mon-mode
23、erference020000400006000080000100000Frequency (Hz)圖 15 混沌擴(kuò)頻(對(duì)數(shù)坐標(biāo))(dB) S2.VdmVdmFig.15 Chaotic spread spectrum(logarithmic coordinates)120由圖 14 和圖 15 可知,混沌擴(kuò)頻信號(hào)性狀600態(tài)已有一定的頻率擴(kuò)展,且在對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖中看到起混沌-60頻譜信號(hào)比傳統(tǒng)信號(hào)有更加的連續(xù)性,頻譜擴(kuò)展到-1201000Frequency (KHz)10000整個(gè)頻帶上。(dB) S2.VcmVcm圖19 不同擴(kuò)頻方式下閉環(huán)控制電路的差模干擾60Fig.19 Different
24、 ways of spread spectrum the close loop circuit dif- ferential-modeerference由圖 18 和圖 19 可知,混沌擴(kuò)頻控制閉環(huán)主電路共0-60-120-180模干擾和差模干擾均比使用鋸齒波擴(kuò)頻控制時(shí)小,即混1000Frequency (KHz)10000沌控制效果更好。圖 16 不同擴(kuò)頻方式下開(kāi)環(huán)電路共模干擾Fig.16 Different ways of spread spectrum the open loop circuit com- mon-modeerference由以上各種分析可知,本文使用混沌擴(kuò)頻控制除塵電源
25、主電路時(shí),可以穩(wěn)定的輸出電源所需電壓,且在抑制電源 EMI 時(shí)比其他控制方法效果都要好。3Tarateeraseth, V. EMI Filter Design Part III: Selection of Filter Topologyfor Optimal PerformanceJ. IEEE Tranions on EMC Magazine, 2012,5結(jié)論1(2): 60-73.4,等. 一種調(diào)整共模噪聲源阻抗并優(yōu)化EMI 濾本文設(shè)計(jì)基于家用靜電除塵的高壓低 EMI 直流特波器性能的方法J. 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào), 2014, 34(6), 993-1000.種電源,在以反激電路為主的電
26、路拓?fù)湓O(shè)計(jì)中,保證系Wang Peikang, Zheng Feng,Xiaoyu et al. A Method for Adjusting統(tǒng)有效輸出多路高電壓情況下,利用混沌控制對(duì)系統(tǒng)Common Mode Noise Impedance and Optimizing EMI FiltersJ. Pro-EMI 進(jìn)行抑制。得到以下結(jié)論:ceedings of the CSEE, 2014, 34(6): 993-1000.(1)設(shè)計(jì)的家用除塵電源系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)小功率高電壓5,. 電力有源濾波器的共模電壓抑法研究J. 電氣的多路輸出,且對(duì)輸出具有自適應(yīng)性;技術(shù), 2015, 16(3), 30-33.(2)將常規(guī)閉環(huán)控制與混沌擴(kuò)頻控制進(jìn)行對(duì)比,Lv Zhaorui, Hu Wenbiao. Common-voltage Reduction Research for得出混沌控制下基波及諧波幅度明顯降低,能量被APFJ. Electrical Engineering, 2015, 16(3): 30-33.擴(kuò)散;6Hong Li, Zhong Li, Bo Zhang, Guanrong Chen.yzing Chaotic(3)混沌控制能更好地降低諧
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