1、投資掃地機公司到底投資的是什么？如果僅僅是掃地機當前滲透率低，對標歐美清潔電器百戶保有量還有較大提升空間的邏輯，那很難回答為什么科沃斯和石頭科技上市依始并沒有顯著的超額收益。若以科沃斯開板當天收盤價為基準，直至石頭科技上市，公司顯著跑輸滬深 300；若以石頭科技上市當日收盤價為基準，兩者的股價拐點均出現在 2020 年 8 月之后。圖表 1：掃地機企業自 2020 年 8 月起相對滬深 300 有明顯的超額收益（截至 2021 年 8 月 31 日）資料來源：Wind，（超額收益指相對滬深 300 的收益，以科沃斯和石頭科技的上市日期分為前后兩個階段）掃地機器人行業的滲透率提升路徑并非線性提升

2、，而是階梯式提升，往往在關鍵技術迭代后迎來快速發展。復盤行業發展，2002 年 iRobot 實現掃地機器人量產，價格降低但仍處于略高水平（考慮到當時的物價及 GDP 水平），且產品體驗一般，滲透率經一波快速提升后，掃地機器人成為小眾產品。此后隨著全局規劃、LDS 激光模組和 SLAM 算法的運用疊加規模化生產帶來的價格帶下移，掃地機器人逐步破圈。圖表 2：復盤掃地機器人發展歷程，價格下降疊加產品力提升，掃地機器人滲透率經歷三次快速提升資料來源：國際機器人聯盟，搜狐新聞，iRobot 官網，百度圖片，我們認為現階段掃地機賽道出現了從“0 到 1”轉變為“1 到 100”的成長確定性拐點。科沃斯

3、和石頭科技的市值分別位列家電股市值第五、第六，僅次于三大白電公司和公牛集團。供給端看，隨著核心零部件的國產化，單位成本逐步下降，技術迭代和應用端創新使得產品從“能用”走向“好用”；需求端看，好用的產品進入可接受的價格帶，需求由“小眾”走向“大眾”。對下一階段市值的判斷離不開基于商業模式對盈利能力變化的判斷，基于產業鏈分工對競爭力變化的判斷，基于長期滲透率和短期催化對空間的判斷。本篇將從行業維度對這三個問題進行思考，在后續的報告中我們會進一步從公司維度和比較分析角度進行思考。不好做的生意：供需匹配復雜，降本帶來擴圈基礎供需端拆解，掃地機本質是一門并不好做的生意，供需屬性較為復雜。從供給端來看，一

4、臺好用的掃地機需具備以下能力：全屋覆蓋、自主移動、合理避障、有效清掃、小型化、價格適中。保證掃地機器人機身體積較小的同時，將 LDS 激光模組、風機、電池、塵盒、主板、輪子、刷子及各種傳感器都內臵進去，并讓塵盒容量不小、產品運行穩定、清掃效果滿意，挑戰較大。而需求端看，其代替的場景為掃地機這一相對簡單的勞動場景，不大具有新增的附加屬性，溢價能力相對有限。且雖然掃地機具有一定的智能終端屬性，但是并不具備智能手機的網絡效應，較難形成生態。圖表 3：掃地機器人的供需屬性較為復雜：復雜技術 vs.簡單應用場景資料來源：小米智能生態公眾號，百度圖片，天貓，需求端：高頻基礎需求，溢價空間有限地面清潔是高頻

5、需求，且存在清掃痛點。據2021 掃地機市場白皮書（以下簡稱“白皮書”，大多數居民擦地頻率為一周數次，約 60%的用戶清掃頻率為一周兩次及以上，約 14%的用戶清掃頻率為一周一次，清掃需求較為高頻。同時，人力清掃過程中存在清潔死角，白皮書顯示，約 88%的用戶認為床底、沙發下方是日常清潔的難點。而掃地機器人相比人力清潔具有清掃覆蓋面廣、解放雙手的特點，可以滿足人們的日常清掃需求。圖表 4：近 60%用戶清掃頻率為每周兩次及以上圖表 5：近 90%用戶認為床底、沙發底下為日常清潔的難題區域23.3%22.1%14.2%19.7%20.7%每天清掃兩天一次一周兩次一周一次感覺比較臟了才清掃，沒規律

6、100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%87.8%69.7%70.3%41.3%床底、沙發底下家具下方地面邊角地帶拖地 資料來源：2021 年掃地機市場發展白皮書，資料來源：2021 年掃地機市場發展白皮書，但掃地機本質是滿足掃地的基本需求，現階段不具備新增附加功能性。掃地機提供的價值主要在于代替人工完成地面清潔，而掃地為非高難度、非強體力的勞動，與洗衣相比，步驟相對簡單，因此大眾消費者對掃地機器人的價格接受度存在一定上限。白皮書顯示，多數消費者將清掃效果和價格作為最主要的購買參考因素，且以下五個參考因素（清掃效果、價格、性能、拖地效果、品牌）均出于對地面清潔的基本需

7、求。參考解放雙手類型的家電產品洗衣機，其現階段滲透率達 90%以上，奧維云網顯示 2020 年洗衣機線上、線下均價水平穩定在 2000-3000 元左右，可以以此類比掃地機器人的價格帶水平。圖表 6：價格和清掃效果是影響消費者選擇某款掃地機產品的最主要因素0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%9.3%21.8%16.3%19.2%25.8%6.5%9.1%9.4%13.0%15.3%35.7%6.8%11.9%16.5%25.9%13.8%16.1%16.4%11.2%12.7%25.9%13.8%5.7%8.9%11.7%11.0%11.4%9.5%19.6%10

8、.9%排序第1排序第2排序第3排序第4排序第5排序第6排序第7排序第8排序第9排序第10排序第11排序第12資料來源：2021 年掃地機市場發展白皮書，掃地機定價有一定的錨。本質上掃地機與吸塵器是競合關系，是自主移動移動、更智能化的清潔產品，消費者愿意為此付出溢價，但也同時錨定了價格基礎。去年以來，隨著技術迭代和應用創新，掃地機單品逐步上探價格帶，行業銷額空間進一步打開。我們認為，短期單品均價的上行為公司加大營銷費用、做好消費者教育騰出了空間。但從長期滲透率提升的角度，銷量的增長更為關鍵。掃地機具有智能終端屬性，產品迭代升級促進復購轉化，但黏性和社交屬性并不如智能手機，產品出圈從“小眾”走向“

9、大眾”大概率需要價格的下行。圖表 7：近 60%的消費者最愿意接受 2000 元以下的掃地機器人產品圖表 8：2019.12-2021.07 洗衣機線上、線下均價（元）7.1%9.1%31.6%19.6%32.7%1000-1500元1501-2000元2001-2500元2501-3000元3000元以上450040003500300025002000150010005000洗衣機（線上）洗衣機（線下）2019/12 2020/3 2020/6 2020/9 2020/12 2021/3 2021/6資料來源：2021 年掃地機市場發展白皮書，資料來源：奧維云網，供給端：供應鏈國產化程度高，

10、降本帶來擴圈基礎掃地機器人需在移動中完成工作，底層技術依賴度高。掃地機器人需要移動中清潔，是家電品類中唯一移動完成工作的產品。自主移動需融合導航、避障等技術，意味著掃地機產品對底層技術依賴度高。而該類底層技術在近期才逐步成熟，如激光雷達于 2004年首次在自動駕駛上使用，于2010 年首次應用于掃地機器人，并在2016 年后逐步成熟，現階段已基本成為掃地機產品的標配。因此掃地機相對洗衣機來看，誕生時間較晚。供應鏈國產化降低整體壁壘，但軟件壁壘仍高于硬件壁壘現階段掃地機產業鏈國產化程度已經較高，上游壁壘整體降低。由于掃地機器人具備向大眾圈層滲透的潛力，更多廠商進入到產業鏈環節。目前掃地機零部件中

11、除電源管理芯片、電機和少量 CPU 需要進口，其余零部件基本國產。產業鏈也呈現出更為細化的分工，出現了代理商（通常為激光模組代理商，eg.信泰光學）、方案商（即第三方軟件服務商）和代工廠等角色，行業新進入者快速增加。但整體來看，軟件壁壘仍高于硬件壁壘。軟件壁壘高于硬件壁壘。1）從行業驅動因素角度分析，掃地機器人行業系技術驅動。導航技術的數次迭代（隨機碰撞局部規劃全局規劃）是掃地機產品力提升的關鍵，現階段激光導航技術已較為穩定，行業進入漸進式創新階段。2）從產業鏈參與者角度分析，代工廠參與者較多，硬件部分基本可全部委托加工，而方案商數量則較少，軟件部分多為 SLAM 建圖等導航算法的外包。而避障

12、AI 算法難度較高，需要大量用戶數據的積累和機器深度學習提升算法準確率，壁壘較高，現階段僅科沃斯、石頭科技等少數中高端品牌商掌握避障算法的自研能力。圖表 9：掃地機器人產業利潤率最高的環節集中在品牌商，目前產業鏈基本實現國產化資料來源：Wind，搜狐新聞，掃地機行業游整體壁壘降低的情況下，到底什么是核心競爭力？奧維云數據顯示，截至2020 年底，國內線上掃地機器人品牌約 155 個。其中不乏明星黑馬公司，如石頭科技成立 7 年即登陸科創板，云鯨智能 2014 年成立，憑借“拖布自清潔”單款產品強勢入圍 2020 年行業銷額 Top4。作為產品驅動賽道，產品力是競爭維度中重要的一環。我們從四個維

13、度進行分析：1）清潔能力；2）續航能力；3）導航能力；4）避障能力。其中，導航能力和清潔能力為現階段掃地機器人產品的基本功能，續航能力未體現出明顯差異化，避障能力為掃地機器人智能化的核心體現，存一定壁壘且仍有優化空間。清潔能力：掃地機器人的清潔能力主要體現為清掃覆蓋率以及清掃、拖地能力。產品測評顯示現階段掃地機產品清潔效果較好，石頭、科沃斯、米家等產品的地面清潔率達 95%以上。奧維云網顯示，線上渠道掃拖一體機型占掃地機銷量的 90%以上，中高端掃地機已實現自集塵、拖布自清洗功能。未來清潔功能的提升方向主要為產品“自清潔”程度的迭代功能的升級，如實現水箱內清水、污水自排放，自集塵與拖布自清洗功

14、能的二合一等，產品自身的清潔能力提升空間可能不大。圖表 10：2020 年線上渠道掃拖一體機型占掃地機銷量的 90%以上圖表 11：各價位段掃地機器人產品的清掃效果均較為良好0.35% 6.75%1.35%91.56%單掃單拖掃拖一體其他資料來源：奧維云網，資料來源：B 站先看評測，導航能力：導航能力為現階段掃地機器人產品的標配技能，分為 LDS 激光導航和VSLAM 視覺導航。VSLAM 成本實際更低，攝像頭在弱光下成像受限對清掃有影響，同時圖像處理對 CPU 性能要求更高。激光雷達原理為通過 LDS 激光模塊繪制出房間輪廓，再由相應的導航算法規劃出合理的清掃路徑。激光雷達發展更為成熟，用戶

15、體驗更好，激光雷達廠商數量也逐漸增多。生產端看，掃地機器人的導航步驟為傳感器（硬件，收集數據） SLAM 算法（軟件，路徑規劃） MCU 芯片（硬件，運動控制）組成。硬件端看，傳感器和 MCU 芯片等核心元器件已實現國產化，發展較為成熟。軟件端看，掃地機器人已經過三次導航技術的迭代（隨機碰撞、陀螺儀導航、全局規劃），現階段激光導航技術發展較為成熟，激光模組也已實現國產化，后續提升空間不大。銷售端看，國內線上渠道全局規劃式產品占比已超過 70%。根據中怡康統計，截至 2021 年 6 月，線上渠道全局規劃式產品累計銷售額占比達到 70%以上。圖表 12：導航技術發展至今已經過三次技術迭代圖表 1

16、3：21H1 線上渠道大多掃地機產品為激光或視覺導航（%）0%10%20%30%40%50%資料來源：IT 之家，人工智能網（by 思嵐科技），資料來源：奧維云網，續航能力：指掃地機器人充一次電能工作的時長，其中電池容量為核心參數。據奧維云統計，中高端掃地機器人均已經采用 5200mah 及以上容量鋰電池，平均續航能力達 1.5 小時以上，單次清掃面積達 250 平米。供應鏈端看，比亞迪等廠商早已逐步替代三星、LG 等供應商實現電池國產化，續航能力后續升級空間可能有限。圖表 14：近半掃地機器人鋰電池容量為 5200mah（%）圖表 15：80%以上掃地機器人續航時間為至少 1.5 小時（%）

17、5%5%8%41%11%22%5200mah其他 2600mah 3200mah 4000mah 5800mah 3000mah 3500mah 2000mah 2400mah0%5%10%15%20%25%30%35%資料來源：奧維云網，資料來源：奧維云網，避障能力：避障是掃地機器人智能化的核心體現，有助于掃地機器人減少卡困、規避碰撞，對掃描技術和 AI 算法的精確度&響應速度要求較高。目前掃地機器人的主流避障技術有 AI 結構光、dToF 和面陣激光三種?，F階段科沃斯和石頭科技率先推出 AI 算法避障產品，可識別多種障礙物，智能化程度較高，但仍有優化空間。如石頭的 T7 Pro 可識別 7

18、 類常見障礙物，產品智能性較之前大幅提升。圖表 16：部分石頭和科沃斯 AI 避障產品一覽資料來源：官方公眾號，綜上，從產品力提升空間的角度看，避障能力 清潔能力 導航能力 續航能力。避障能力是后續提升產品力的重要一環，主要依賴于算法的進步。當前提升識別率的AI避障算法需要大量用戶數據的積累和機器深度學習，頭部掃地機器人公司擁有先發優勢。降本帶來擴圈基礎，有效供給增多技術迭代奠定產品商業化基礎，規?；a帶來成本下降。掃地機的零部件主要有主板、輪子和驅動、風機、激光雷達、組刷、塵盒、水箱、傳感器、陀螺儀、計數器和磁感器等。目前一臺入門級激光雷達導航的掃地機生產成本已降至 1500 元以內。圖表

19、 17：入門級掃地機成本已經下降資料來源：搜狐新聞，什么值得買社區，產品力良好疊加價格中端化，有效供給帶來行業可持續成長拐點。橫向對比其他高頻需求的家電品類，現階段的掃地機器人均價已基本降至大眾化的冰箱、空調、洗衣機價格水平。掃地機產品力經三次技術迭代后導航性能大幅提升，現不斷集成拖地、自清潔等功能，用戶體驗較好。以行業均價水平的小米掃拖機器人 2 為例，其參數配臵及功能來看，性價比較高。我們判斷行業已跨越早期使用者和主流用戶之間的鴻溝，迎來“1 到 100”發展的拐點。圖表 18：行業均價范圍的掃地機器人產品力已達到較好水平圖表 19：2019.12-2021.07 各品類線上均價（元）35

20、00300025002000150010005000空調（線上）冰箱（線上）洗衣機（線上）掃地機器人（線上）2019/12 2020/3 2020/6 2020/9 2020/12 2021/3 2021/6資料來源：天貓，資料來源：奧維云網，格局頭部化：國內外同頻發展，國產品牌有望成為全球龍頭國內、國外競爭格局均呈現非穩態頭部化的特點。2020 年，國外龍頭 iRobot 全球市占 46%，CR5 達 81%，其中第 2-4 名均為中國品牌（科沃斯、小米、石頭），合計市占 30%，且近年來份額持續上升；國內龍頭科沃斯市占 41%，CR5 達 80%以上，前五名分別為科沃斯、小米、石頭、云鯨和

21、美的。圖表 20：2019-2020 年全球各地區掃地機器人&吸塵器競爭格局情況一覽，整體格局變動較大資料來源：iRobot 年報，*注：1）外環為 2020 年數據，內環為 2019 年數據；2）北美市場中，Shark 主要為其吸塵器產品份額，其余品牌主營掃地機；3）該市場僅統計客單價200美元的掃地機器人&吸塵器產品國外：龍頭 iRobot 領先優勢逐步縮小，科沃斯和石頭科技等優質國產品牌有望成為全球龍頭。2020 年 iRobot 市場份額較 2016 年下滑近 20pct，主要系科沃斯、石頭等國產優質掃地機品牌出海后，憑借產品力和性價比優勢實現份額搶占，全球市占穩步提升。2020 年科

22、沃斯、石頭科技全球市占分別為 17%、9%，位列世界第二、第三。一方面，掃地機免安裝、易操作、體積相對較小的屬性適合跨境電商銷售；另一方面掃地機產品需求屬性與操作方式均相對統一，有利于全球范圍推廣。圖表 21：2017-2020 年全球掃地機器人市場份額分布（%）100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%4%11%1%5%14%4%4%14%8%4%17%9%62%52%52%46%15%11%16%14%2017201820192020其他 Cecotec Neato Shark 石頭 小米 科沃斯 iRobot資料來源：iRobot 年報，注：2019 年及以前，石

23、頭科技是小米掃地機器人的唯一供貨商，因此小米+石頭的市場份額可視作整體份額國內：科沃斯憑借先發優勢龍頭地位穩固，后進品牌憑借產品+營銷加速搶占市場份額?？莆炙篂閲鴥葤叩貦C市場的拓荒者，憑借先發優勢穩居國內龍頭地位，2019 年戰略聚焦中高端后份額重回 40%+，國內市占率絕對領先。石頭科技為掃地機行業變革者，2016年開創性將較低成本的激光導航應用于掃地機器人，產品定價 1699 元，兼顧成本和產品性能，引領行業技術變革。云鯨于 2016 年 10 月成立，2020 年推出免洗拖布機器人 “小白鯨”，售價 4250 元，憑借該款單款產品，份額上升至 11%，2020 年居行業第四。圖表 22：

24、2019 年國內掃地機器人線上市場份額分布（%）圖表 23：2020 年國內掃地機器人線上市場份額分布（%）資料來源：奧維云網，資料來源：奧維云網，低端競爭激烈程度遠大于高端，內資品牌加速擴張價格帶區分較為明顯。縱觀國內市場，掃地機器人產品價差較大，價格帶從低于 1000元到 4000 元以上，可大致分為 1000 元以下的低端市場，1000-3000 元的中端市場和3000 元以上高端市場三類。掃地機器人為強技術驅動型產品，而技術高低與成本關聯性較強，并影響用戶體驗，因此造成掃地機器人分價格帶市場區別競爭的現象。低端市場格局集中度低，競爭激烈程度大于高端市場。2000 元以上中高端價格帶及

25、3000元以上高端價格龍頭盤踞，份額集中度高。10002000 元價格帶格局逐步清晰，小米憑借其高性價比、小米本身的渠道力和流量，和科沃斯占據該價位段雙寡頭。低端價格帶由于技術難度較低，引發多品牌入局，品牌散、雜度高，消費者傾向于選擇大品牌類產品以獲得更高性價比，因此低端市場被綜合型家電巨頭及互聯網家電巨頭割據。圖表 24：2020 年數據顯示，低端掃地機市場格局集中度低于高端掃地機市場100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%科沃斯石頭科技小米云鯨美的海爾iRobot1000-元1000-2000元2000-3000元3000-4000元=4000元資料來源：奧維云網

26、，掃地機市場全球發展基本同頻，內資覆蓋主流價格帶加速擴張。掃地機器人是較難得的全球發展基本同頻的家電類產品，外資定位高端品牌式微。其大多在中國代工，零售價格在國內高端掃地機市場并無優勢。內資品牌憑借文化優勢、成本優勢及產品優勢大幅趕超外資品牌。據奧維云數據，2020 年掃地機器人市場銷額增速達 19%，而iRobot 在國內份額僅不足 3%。內資品牌基于中國家庭拖地偏剛需的特點推出“掃拖一體”產品，迅速獲得市場認可，而 iRobot 和 Neato 等外資品牌則堅持“掃拖分離”理念，發展獨立的掃地機器人和拖地機器人。由于掃拖分離清掃時間長，購買成本高，市場對其接受度低，現階段外資品牌在國內處于

27、明顯劣勢。圖表 25：外資多定位中高端，內資覆蓋主流價格帶資料來源：百度圖片，天貓，奧維云網，高迭代中忠誠產品，研發+品宣推動格局集中掃地機器人高迭代+中周期，To C 屬性凸顯品牌效應掃地機仍處成長期，產品推新快，生命周期中。掃地機器人定位為輔助清潔，消費者需求變化頻率不高，但是由于掃地機行業仍處成長初期，產品功能集成有待進一步提升，因此現階段產品迭代快，新品對掃地機公司營收的邊際拉動作用預計較大。據奧維云統計，掃地機器人的生命周期約 2 年不到，從產品上市后均價變化我們判斷新品推出后的3-6 個月為掃地機新品銷市關鍵，后續則需將老品進行降價及下架處理。圖表 26：石頭和科沃斯 2020 年

28、新品均價月度變化（元）圖表 27：2019-2020 年不同生命周期掃地機器人銷量占比（%）3800360034003200300028002600240022002000科沃斯T8 Power科沃斯T8 AIVI石頭T7Pro石頭T7100%80%60%40%20%0%1-6M7-12M13-18M19-24M24M+16.4%15.1%31.0%33.0%34.0%19.3%12.0%26.0%20192020資料來源：奧維云網，資料來源：奧維云網，技術驅動性強研發能力關鍵，To C 屬性強品宣作用大，龍頭品牌忠誠度提升。1）產品迭代快生命周期中等意味著頭部公司需具備較強的研發能力和庫存管

29、理能力。掃地機迭代速度快產品生命周期中等，近一兩年科沃斯和石頭的迭代頻次基本在一年 2 款以上，產品生命周期約 2 年，因此公司需具備強研發實力以及產品的快速跟進能力。同時公司的老品需通過降價或轉銷至分銷商等方式進行處理，考驗公司的庫存管理能力，需不斷搶跑以沉淀優勢。2）To C 屬性疊加掃地機所處階段為成長期，公司品宣能力至關重要。掃地機主要集中在線上銷售，線上銷額占比達 85%以上，線下渠道導購能力較弱，廠商的營銷及品牌宣傳能力作用被加強。3）掃地機賽道專業性強，產品可通過算法等提升產品性能形成一定溢價，區隔開產品價值。掃地機器人為重體驗屬性產品，算法等不同技術的溢價將造成產品價值的明顯區

30、隔。能不斷保持優良產品體驗從而獲得用戶廣泛認可需持久的過程。我們認為，掃地機賽道后續進入漸進式創新階段，預計產品形態不再有顯著差異，競爭逐漸回歸消費類家電的競爭維度，即品牌、產品、渠道、營銷。該情況下有利于形成馬太效應，贏者的品牌效應不斷積淀，行業呈現較強的品牌集中現象。增量市場易形成“品牌商+供應鏈”利益同盟，供應鏈資源頭部集中增量市場中，成長期掃地機公司易與供應鏈公司形成利益同盟，優質供應鏈資源向頭部集中。掃地機器人領域的主要進入壁壘在于公司的軟件算法能力以及與上下游的同盟關系。存量市場中，龍頭企業強強聯合，形成有效的供應鏈壁壘，初創期和成長期企業因出貨量較小，議價能力較弱，難以形成產業鏈

31、協同效應。增量市場中，新興市場催生新的合作機會，實力過硬的初創企業有機會得到優質供應鏈的支持和產能（出貨能力較高的品牌商通常會與其部分供應鏈廠商簽訂獨供協議），實現跨越式發展。今年行業內面臨普遍缺芯，頭部品牌商有機會優先獲得產能保證，保持產品力的穩定性?，F階段，掃地機行業已迎來持續增長的拐點，進入成長期，競爭格局后期將進入穩態，有利于掃地機公司與供應鏈公司形成利益同盟，后期進入者難以追趕。掃地機商業模式總結：品宣+研發為公司核心護城河，格局進入穩態后需考慮成本優勢。掃地機器人產品迭代快，因此有強研發能力和產品跟進能力至關重要，通過優質產品積淀品牌，同時輔以費用投入，轉化為品牌的價值效率更高。由

32、于掃地機器人發展仍處成長初期，市場仍需培育，且新品投入市場的 3-6 個月為關鍵時點，因此營銷的作用不可或缺。格局進入穩態后，存量邏輯下龍頭需考慮成本優勢。圖表 28：增量市場中，成長期掃地機公司可能易與供應鏈公司形成利益同盟資料來源：持續成長的拐點：短期量價齊升，長期滲透率空間廣闊短期功能集成推動產品創新，新品帶動行業量價齊升。掃地機器人行業經三次技術迭代，目前技術發展較為成熟，產品創新周期縮短至 12 年。2016 年后，產品進入密集創新周期，創新方向主要為功能集成化，截至目前，掃地機器人產品已具備自集塵、拖布免清洗兩項自動化程度較高的功能。2020 年，科沃斯、石頭、小米等公司均推出多款

33、旗艦型號新品，奧維云網顯示，2020 年掃地機行業銷量同增 18%至 654 萬臺，均價提升 203元至 1679 元。未來隨著產品迭代，功能集成度進一步提升，短期有望出現行業快速增長，且量價齊升的局面。圖表 29：掃地機產品迭代歷程一覽資料來源：天貓，百度圖片，搜狐新聞，圖表 30：掃地機自 20Q2 開始銷額同比增速回升圖表 31： 2021 年掃地機線上均價繼續抬升（均價 yoy）銷額yoy353025201510502018Q22019Q12019Q42020Q32021Q250%40%30%20%10%0%-10%-20%60%50%40%30%20%10%0%Dec/20 Jan/

34、21 Feb/21 Mar/21 Apr/21 May/21 Jun/21 Jul/21 資料來源：奧維云網，資料來源：奧維云網，長期來看，掃地機器人價格中樞大概率落在合理價格帶范圍?，F階段滲透率來看，掃地機器人仍是小眾產品，用戶為購買意愿和購買力較強的人群，傾向于選擇中高端掃地機器人產品，價格敏感性相對較低。復盤掃地機器人行業發展，滲透率的提升背后主要系均價下探疊加產品力提升?，F階段掃地機器人產品力已基本滿足家庭清掃需求，未來隨著掃地機器人產品滲透率不斷提升，其用戶圈層將擴展至大眾用戶群體，而該群體價格敏感性相對較高，因此均價進一步下探為產品出圈的必然趨勢。但均價下行并不意味著盈利能力受損。

35、未來，行業層面和公司層面的技術突破有望進一步降低成本，維持掃地機器人產品的利潤空間。行業：手機等民用領域帶動掃地機行業技術提升，實現成本下降。以掃地機器人領域的避障技術 - 3D 結構光和 dToF 技術為例，該技術已廣泛應用于手機行業的面部識別等領域，未來隨著技術普及度進一步提升，成本有望實現下降。電源管理芯片方面，未來有望隨著手機端電源管理芯片的國產度提升實現進一步成本下降。公司：自身技術提升精簡冗余硬件，帶來成本端降低。以激光模組為例，其成本從出現至今已由幾百美元下降至百元人民幣價格帶。由于現階段避障精確度不夠高，需要在掃地機前方配臵傳感器和防撞裝臵，未來隨著公司研發迭代精進技術，有望通

36、過精簡冗余的硬件設備達到降本目的。懶人經濟盛行+人力成本提高+智能家居風口支撐行業走強消費主力切換至 90 后群體，懶人經濟支撐掃地機器人行業走強。隨著最早一批 90 后開始成家，最晚一批 90 后步入職場，90 后年輕群體已逐漸成為消費主力軍，據京東發布的90 后人群消費白皮書，90 后和 95 后消費規?？捎^，且消費增速為代際中較高水平。隨著近年來大眾生活消費水平不斷提高，同時由于社會壓力增大、生活節奏加快，年輕人傾向于選擇能夠解放雙手的產品，從而提高生活質量。圖表 32：90 后和 95 后逐漸成為現階段消費主力圖表 33：近 90%的掃地機器人用戶為 90 后和 95 后消費規模增速2

37、.0%0.6%10.1% 13.0%73.9%25歲以下25-30歲31-35歲36-40歲歲50歲以上70前70后75后80后85后90后95后資料來源：前瞻網，資料來源：2021 年掃地機市場發展白皮書，據前瞻網數據，截至2020 年，中國在線外賣行業市場規模同比增長15%至6646.2 億元，占整體餐飲行業比重的 16.8%，外賣用戶達 4.56 億人。同時，自動炒菜機、洗碗機、方便食品、線上買菜近年來高速增長，“懶人經濟”盛行，因此代替人力的產品成消費必然趨勢。掃地機器人由于可以代替高頻的掃地、拖地家務勞動，支撐行業走強。圖表 34：2011-2020 年中國在線外賣市場規模（億元）圖

38、表 35：2025-2020 年中國方便食品的市場規模及預測情況（億元）70006000500040003000200010000中國在線外賣市場規模（億元）同比增速（%）2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 202080%70%60%50%40%30%20%10%0%60005000400030002000100002015A2016A2017A2018A2019A2020E 資料來源：前瞻網，資料來源：前瞻網，保潔人力成本上升，掃地機器人具備長期空間。隨著人口出生率降低致人口紅利減少，未來保潔等人力成本將持續上升。掃地機器人作為代替性方案

39、具備長期成長空間。隨著底層技術的不斷迭代，未來產品自清潔性能成熟，掃地機器人有望成為家庭標配，滲透率有較大提升空間。智能家居為未來產業趨勢，掃地機器人有望得到快速普及。5G 技術的出現、AI（人工智能）與 IoT（物聯網）結合的應用，助推智能家居全面發展。頭豹研究院數據顯示，2019年中國智能家居行業市場規模 1520 億元，CAGR5 達 39.3%。第一財經援引英國咨詢公司數據顯示，預計到 2023 年全球智能家居市場規模將達到 1570 億美元，智能家居市場前景廣闊。而掃地機器人作為目前發展較為完善的智能家居入口，有望得到快速普及。圖表 36：2016-2025E 中國智能家居規模及家庭

40、數量（億元）圖表 37：2014-2023E 全球使用智能家居的家庭數量及年均支出50004000300020001000智能家電智能照明智能安防智能家居控制系統35030025020015010050擁有智能系統的家庭（百萬戶）年度消費支出（美元）1801601401201008060402002016 2017 2018 2019 2020E2021E2022E2023E2024E2025E002014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021E2022E2023E 資料來源：頭豹研究院，資料來源：搜狐新聞援引Strategy-Analytics，跨境電商打破地

41、域限制，龍頭出海成長空間打開我們判斷，科沃斯和石頭未來有望成為全球掃地機器人企業龍頭?？缇畴娚踢M入高速發展期，掃地機由于其體積小免安裝、產品屬性全球統一的特點適合在線上銷售，國產品牌憑借優質產品力+性價比從中端做起自下而上，近三年國產品牌份額持續高增，iRobot、Shark 市占率近三年下滑 18%?；诋a品力和性價比優勢，國產品牌憑借產品本土化+ 渠道本土化打法，進軍全球市場。截至目前，石頭、科沃斯在歐洲市場表現亮眼，未來 將通過在亞馬遜積淀品牌勢能，從而進駐線下渠道，打通美國及日本等線下渠道壁壘較 強的市場。GoogleTrend 顯示，2020 年起石頭和科沃斯品牌搜索熱度開始超過龍頭

42、iRobot。圖表 38：Google Trend 顯示，2020 年起石頭和科沃斯品牌搜索熱度開始超過龍頭iRobot資料來源：GoogleTrend，優質產品力為錨，國產品牌出海份額持續提升?？莆炙购褪^為國內優質掃地機品牌的代表，出海布局較早。相較于 iRobot 等國外品牌，國產品牌產品力強，主要體現在三個方面：1）迭代速度快：從近 3 年的產品推新周期來看，石頭、科沃斯的上新周期約 8個月1 年，相較于 iRobot 的 2 年，迭代速度較快。2）本土化：以歐美市場為例，石頭根據美國家庭地毯占比較高的特點，推出海外版 S6 MaxV 掃拖機器人（對應國內版 T7 Pro），可以在碰到

43、地毯式自動抬高拖布，切換純掃吸模式，適合海外家庭。3）產品跟進&微創新能力強：iRobot 率先于 2020 年底推出自集塵掃地機器人，進一步提升了掃地 機產品的長托管能力。科沃斯和石頭科技于 2021.03 和 2021.07 推出改進版自集塵型號 N9+和 T7 S Plus。據先看評測數據，科沃斯和石頭的各項指標均優于 iRobot。圖表 39：產品測評顯示，石頭和科沃斯的自集塵產品各項指標均優于 iRobot 同類型產品資料來源：先看評測，供應鏈優勢帶來高性價比，逐漸積累品牌勢能。中國是掃地機器人的制造中心，全球 90%的掃地機代工在中國實現。國產品牌背靠供應鏈，同時各零部件環節基本實

44、現國產化，成本優勢較大。以亞馬遜在售產品為例，功能相近的掃地機器人對比來看，科沃斯、石頭的價格較iRobot 售價低約 100 美元，國產品牌產品力強，據新浪新聞援引 Jungle Scout數據，2020 年亞馬遜美國站掃地機品類中，石頭科技 GMV 占比 13%，僅次于 iRobot（38%）。2020 年，石頭科技實現境外收入 18.68 億元，同比增長 221.33%。國產品牌性價比方面占優。圖表 40：海外掃地機器人產品對比資料來源：Amazon，國內電商綜合優勢絕對領先，品牌出海乘跨境電商之風。從時間、規模、人才、完善發達的物流配送體系等維度看，中國電商擁有絕對領先的綜合性優勢。國

45、內電商發展至今，已進入電商 3.0 階段，直播帶貨、小程序網絡零售等電商消費形式不斷創新。截至 2019年，中國電子商務交易額達 34.81 萬億（yoy +6.7%），網絡零售額占全球網絡零售總額的 46.68%。電子商務從業人員為 5125.65 萬人（yoy +8.3%），快遞服務企業業務量累計 625.2 億件（yoy +25.3%）?？缇畴娚腾厔菹?，品牌出海擁有較強優勢。圖表 41：2011-2019 年中國電子商務交易額（萬億元）圖表 42：2011-2019 年中國電子商務服務業營收規模（萬億元）中國電子商務交易額（萬億元）同比增長（%）4070%3560%3050%2540%1

46、52030%1020%510%00%2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019中國電子商務服務業營收規模（萬億元）同比增長（%）5300%4250%3200%150%2100%150%00%2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019資料來源：中國電子商務報告 2019，資料來源：中國電子商務報告 2019，圖表 43：2014-2019 年中國電子商務就業人數規模（萬人）圖表 44：2011-2019 年全國快遞服務企業業務量（億件）6000500040003000200010000電子商務從業人員（萬

47、人）同比增長（%）20142015201620172018201925%20%15%10%5%0%7006005004003002001000全國快遞服務企業業務量（億件）同比增長（%）70%60%50%40%30%20%10%0%2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019資料來源：中國電子商務報告 2019，資料來源：中國電子商務報告 2019，規模預測：掃地機器人行業仍處成長期，未來空間廣闊掃地機器人行業仍處成長初期。1）國外市場：據iRobot 年報數據，2020 年末全球掃地機器人市場規模為 33.94 億美元，同增 33.41%。2）國內

48、市場：結合奧維云和中怡康數據，2014-2019 年中國掃地機器人市場復合增速為 36.32%，為吸塵器品類行業最高，遠超其他家電類行業增速。2020 年市場零售額規模為 94 億元，同增 19.1%。圖表 45：2014-2020 年全球掃地機器人零售額（百萬美元）圖表 46：2014-2020 年中國掃地機器人零售額（百萬元）40003500300025002000150010005000全球掃地機器人零售額(百萬美元）同比增速（%）201420152016201720182019202040%35%30%25%20%15%10%5%0%10000900080007000600050004

49、0003000200010000中國掃地機器人零售額（百萬元）同比增速（%）2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020140%120%100%80%60%40%20%0%-20% 資料來源：iRobot investor relation，資料來源：搜狐新聞援引Strategy-Analytics，掃地機器人為清潔電器賽道明星標的，擁有稀缺的高增速且仍有數倍空間。全球吸塵器 市場規模 2020 年達 1.37 億臺（零售口徑），其中掃地機器人規模約 1101 萬臺占比 8.03%。2015-2020 年掃地機CAGR5 為 22.88%，遠超同期吸塵器 3.76%的增

50、速水平。橫向對比來看，據奧維云數據，國內掃地機 2020 年銷額、銷量增速分別為 25.28%/10.11%，量價齊升。掃地機與投影儀、智能便攜按摩器等新興品類均為消費升級下的受益品類，行業仍處成長初期，成長空間廣闊。圖表 47：2011-2020 年全球吸塵器與掃地機器人行業規模（百萬臺）及增速（%）對比160140120100806040200掃地機器人全球銷量（百萬臺）掃地機器人yoy2011年 2012年 2013年 2014年 2015年 2016年吸塵器全球銷量（百萬臺）吸塵器yoy2017年 2018年 2019年 2020年45%40%35%30%25%20%15%10%5%0

51、%資料來源：中怡康，智研咨詢，我們判斷全球掃地機器人潛在規模為 5652.35 萬臺/年，較 2019 年銷量規?？臻g至少5 倍以上，成長空間廣闊。分內外銷需求測算，國外 2357.95 萬臺/年，國內 3294.40 萬臺/年，掃地機器人賽道空間廣闊。內銷：掃地機器人產品與一二線城市需求契合度較高，假設掃地機器人產品在中國城鎮地區滲透率達到 50%，更新周期 3 年（考慮到產品更新迭代速度較快，產品生命周期通常為 1-3 年），我們測算中國掃地機器人需求約 3294.40 萬臺/年，對比 2019年市場（零售量 654 萬臺，資料來源為奧維云網）有約 5 倍增長空間。外銷：主要選取較發達的北

52、美、歐洲和日韓地區需求量作為參考。1）北美地區：考慮到北美為掃地機發展時間最長、市場較為成熟，且銷售渠道較為統一（線上為亞馬遜、線下為大 KA），我們選取 30%的滲透率作為參考，其需求量約 1285 萬臺/年。2）歐洲地區：考慮到歐洲市場較為分散，且銷售渠道集中度較低，我們選取 20%的滲透率作為參考，其需求量約 659 萬臺/年。3）日韓地區：考慮到目前日韓地區（尤其日本）老齡化程度較高，而掃地機目前用戶主要為年輕群體，我們選取17%的滲透率作為參考，其需求量約 415 萬臺/年。綜上，我們測算國外掃地機器人需求約 2357.95 萬臺/年。圖表 48：掃地機器人中國&全球市場空間測算（百

53、萬臺）資料來源：CEIC，國家統計局，搜狐新聞，*注：左表內的中國（城市）戶數由國家統計局中的中國家庭總戶數乘以城市化率得出，考慮到現階段掃地機器人的消費人群主要為一二線城市年輕人，我們采用城市化率而非城鎮化率（約 40%，資料來源為搜狐新聞）進行測算投資邏輯和標的梳理iRobotiRobot 起家于軍用機器人，后入局家用機器人領域，于 2002 年推出第一款掃地機器人 Roomba，開創性應用隨機碰撞式導航，并將價格降至原先掃地機產品的 1/10，將全球掃地機器人帶入商業化階段。iRobot 是全球掃地機龍頭，已保持多年全球掃地機市場占有率第一的絕對領導地位，全球市場份額高達 50%+。20

54、20 年公司營業收入為 14.3 億美元，歸母凈利潤為 1.47 億美元。競爭優勢：領先優勢帶來的品牌力和渠道力生產模式：自主研發設計+代工生產的輕資產模式，掌握核心算法環節，其代工廠主要位于中國（據億歐網，全球約 90%的掃地機器人產地來自中國）。技術方向：堅持 VSLAM 視覺導航，與現階段普遍采用的激光導航有差距；產品戰略：公司堅持掃拖分開的掃地機產品設計，但是用戶使用成本較高且清潔時間較長，市場接受度較低。公司專注于發展家庭服務類機器人，產品品類包括掃地機器人 Roomba、擦地機器人 Braava，以及教育編程機器人 iRobot Create（iRobot于 2019 年收購了 Root Robotics，布局教育機器人領域）。競爭劣勢：中國市場的本土化運作，部分產品線與定價策略不適合中國市場。科沃斯科沃斯以吸塵器代工起家，由傳統制造轉向掃地機器人自主研發，是國內掃地機器人行業的拓荒者。公司 2020 年實現營業收入 72.34 億元，歸母凈利潤 6.4 億元。其中服務機器人實現營收 43.05 億元，占總營收比重 59.5%，添可品牌實現營收 12.59 億元，占總營收比重 17.4%。掃地機之外公司實現產品多元化拓展，并以產業投資者的身份孵化機器人領域企業及 AI 類公司，前瞻布局下一賽道，未來有望實現外延增長。公司于 2016年