1、第 頁2021知到答案【 控制工程基礎 】智慧樹網課章節(jié)測試答案 第一章 章節(jié)測試 1、選擇題:線性系統(tǒng)肯定滿意疊加定理選項：A:對B:錯答案: 【對】2、選擇題:選項：A:對B:錯答案: 【對】3、選擇題:復合掌握和反饋掌握對誤差擾動的抑制原理是一致的。選項：A:對B:錯答案: 【錯】4、選擇題:開環(huán)掌握、閉環(huán)掌握和復合掌握都是掌握的基本方式。選項：A:對B:錯答案: 【對】5、選擇題:閉環(huán)掌握可以對反饋通道上的擾動進行抑制。選項：A:對B:錯答案: 【錯】6、選擇題:信號從輸入端到達輸出端的傳輸通路稱為前向通路選項：A:對B:錯答案: 【對】7、選擇題:系統(tǒng)輸出量經測量元件反饋到輸入端的傳

2、輸同路稱為主反饋通路。選項：A:對B:錯答案: 【對】8、選擇題:只包含一個主反饋通路的系統(tǒng)稱為單回路系統(tǒng)。選項：A:對B:錯答案: 【對】9、選擇題:有兩個或兩個以上反饋通路的系統(tǒng)稱為多回路系統(tǒng)。選項：A:對B:錯答案: 【對】10、選擇題:連續(xù)系統(tǒng)是指系統(tǒng)內各處的信號都是以連續(xù)的模擬量傳遞的系統(tǒng)。選項：A:對B:錯答案: 【對】11、選擇題:從自動掌握的觀點看，家用空調機的溫度傳感器是以下哪個器件：選項：A:輸入元件B:反饋元件C:比較元件D:執(zhí)行元件答案: 【反饋元件】12、選擇題:下列哪一種系統(tǒng)為開環(huán)掌握系統(tǒng)（ ）選項：A:家用空調機溫度掌握系統(tǒng)B:家用電熱水器恒溫掌握系統(tǒng)C:家用電冰

3、箱溫度掌握系統(tǒng)D:國內現(xiàn)有的無人操作交通紅綠燈自動掌握系統(tǒng)答案: 【國內現(xiàn)有的無人操作交通紅綠燈自動掌握系統(tǒng)】13、選擇題:下列關于負反饋的描述中，正確的是：選項：A:負反饋系統(tǒng)利用偏差進行輸出狀態(tài)的調節(jié)B:負反饋能有利于生產設備或工藝過程的穩(wěn)定運行C:閉環(huán)掌握系統(tǒng)是含負反饋組成的掌握系統(tǒng)D:開環(huán)掌握系統(tǒng)不存在負反饋，但存在正反饋答案: 【負反饋系統(tǒng)利用偏差進行輸出狀態(tài)的調節(jié);負反饋能有利于生產設備或工藝過程的穩(wěn)定運行;閉環(huán)掌握系統(tǒng)是含負反饋組成的掌握系統(tǒng)】14、選擇題:開環(huán)掌握系統(tǒng)不存在負反饋，但存在正反饋。選項：A:對B:錯答案: 【錯】15、選擇題:商店、賓館自動門的開、閉門啟閉系統(tǒng)是閉

4、環(huán)掌握系統(tǒng)。選項：A:對B:錯答案: 【對】16、選擇題:只要引入反饋掌握，就肯定可以實現(xiàn)穩(wěn)定的掌握。選項：A:對B:錯答案: 【錯】17、選擇題:從掌握理論的發(fā)展來看可以分成三個階段，其中第一階段是（ ）：選項：A:現(xiàn)代掌握理論B:經典掌握理論C:大數(shù)據(jù)理論D:智能掌握理論答案: 【經典掌握理論】18、選擇題:掌握的實質可以描述為通過掌握裝置或者稱為掌握器，使被控對象或者過程自動的根據(jù)預定的規(guī)律運行或者變化。選項：A:對B:錯答案: 【對】19、選擇題:反饋的實質是用偏差去消退偏差。選項：A:對B:錯答案: 【對】20、選擇題:根據(jù)輸入信號的特征，可以將掌握系統(tǒng)分為（ ）兩種。選項：A:連續(xù)

5、系統(tǒng)B:恒值系統(tǒng)C:隨動系統(tǒng)D:線性系統(tǒng)答案: 【恒值系統(tǒng);隨動系統(tǒng)】第二章 章節(jié)測試 1、選擇題:選項：A:B:C:D:答案: 【】$2、選擇題:選項：A:B:C:D:答案: 【】3、選擇題:題如題2所述，則系統(tǒng)的脈沖響應為選項：A:B:C:D:答案: 【】4、選擇題:選項：A:B:C:D:答案: 【】5、選擇題:題如題4所述系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是選項：A:B:C:D:答案: 【】6、選擇題:方框圖又稱方塊圖或結構圖，具有形象和直觀的特點選項：A:對B:錯答案: 【對】7、選擇題:環(huán)節(jié)的連接有串聯(lián)、并聯(lián)和反饋三種基本形式。選項：A:對B:錯答案: 【對】8、選擇題:在單項信號傳遞中，若前一個換

6、季的輸出就是后一個環(huán)節(jié)的輸入，并依次串接這種連接方式就是串聯(lián)。選項：A:對B:錯答案: 【對】9、選擇題:若各個環(huán)節(jié)接收同一輸入信號，而輸出信號又匯在一點時，稱為并聯(lián)。選項：A:對B:錯答案: 【對】10、選擇題:零狀態(tài)下，當閉環(huán)系統(tǒng)內某個變量的拉氏變換與某個輸入信號的拉氏變換之比稱為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。選項：A:對B:錯答案: 【對】11、選擇題:線性系統(tǒng)的主要特點是不滿意疊加原理。選項：A:對B:錯答案: 【錯】12、選擇題:關于系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，正確的描述是：選項：A:輸入量的形式和系統(tǒng)結構均是復變量s的函數(shù)B:輸入量與輸出量之間的關系與系統(tǒng)自身結構無關C:系統(tǒng)固有的參數(shù)，反映非零初始條件下的

7、動態(tài)特征D:取決于系統(tǒng)的固有參數(shù)和系統(tǒng)結構，是單位沖激下的系統(tǒng)輸出的拉氏變換答案: 【取決于系統(tǒng)的固有參數(shù)和系統(tǒng)結構，是單位沖激下的系統(tǒng)輸出的拉氏變換】13、選擇題:已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則極點分別為：選項：A:B:-0.5C:-1D:-2答案: 【;-2】14、選擇題:由開環(huán)傳函G(s)和反饋傳函H(s)組成的典型負反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（）。選項：A:B:C:D:答案: 【】15、選擇題:如圖所示系統(tǒng)總的傳遞函數(shù)G(s)=C(s)/R(s)應為（）。選項：A:B:C:D:答案: 【】16、選擇題:如圖所示系統(tǒng)總的傳遞函數(shù)G(s)=C(s)/R(s)應為（）。 選項：A:B:C:D:答案: 【

8、】17、選擇題:全部掌握系統(tǒng)的數(shù)學模型都簡單通過機理分析法建立。選項：A:對B:錯答案: 【錯】18、選擇題:列寫系統(tǒng)的微分方程時，首先需要確定（）。選項：A:輸入量B:輸出量C:中間變量D:系統(tǒng)組成元件答案: 【輸入量;輸出量】19、選擇題:非線性系統(tǒng)數(shù)學模型的線性化的數(shù)學基礎是微分方程。選項：A:對B:錯答案: 【錯】20、選擇題:梅遜增益公式的要素有（）。選項：A:前向通道B:回路C:特征多項式D:余子式答案: 【前向通道;回路 ;特征多項式;余子式】第三章 章節(jié)測試 1、選擇題:選項：A:1.44 0.31B:14.4 3.1C:0.144 0.31D:14.4 0.31答案: 【1.

9、44 0.31】2、選擇題:選項：A:B:C:D:答案: 【】3、選擇題:選項：A:B:C:D:答案: 【】4、選擇題:選項：A:無窮大B:0C:0.05D:0.01答案: 【無窮大】5、選擇題:選項：A:無窮大、無窮大、1B:無窮大、1、0C:1，0，0D:無窮大、無窮大、無窮大答案: 【無窮大、無窮大、1】6、選擇題:所謂系統(tǒng)分析，就是已知系統(tǒng)數(shù)學模型及其參數(shù)的基礎上，分析系統(tǒng)在典型輸入信號作用下，其輸出變量的動態(tài)性能和穩(wěn)定性能。選項：A:對B:錯答案: 【對】7、選擇題:時域分析法的基本內容是：穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)性能、動態(tài)性能。選項：A:對B:錯答案: 【對】8、選擇題:勞斯表中用一個正整

10、數(shù)乘或除某一行不轉變勞斯判據(jù)結論。選項：A:對B:錯答案: 【對】9、選擇題:假如勞斯表中第一列系數(shù)的符號有變化，其變化次數(shù)等于該特征方程式的根在s的右半面上的個數(shù)，系統(tǒng)為不穩(wěn)定。選項：A:對B:錯答案: 【對】10、選擇題:特征方程中，各項系數(shù)為正是線性系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件。選項：A:對B:錯答案: 【對】11、選擇題:對自動掌握系統(tǒng)的基本要求是（）。選項：A:穩(wěn)定性B:快速性C:連續(xù)性D:準確性答案: 【穩(wěn)定性;快速性;準確性】12、選擇題:穩(wěn)定性、快速性和準確性往往是互相制約的。選項：A:對B:錯答案: 【對】13、選擇題:一階系統(tǒng)的單位階躍響應的動態(tài)過程為：選項：A:直線上升B:振蕩衰減

11、，最終趨于終值C:直線下降D:按指數(shù)規(guī)律趨于終值答案: 【按指數(shù)規(guī)律趨于終值】14、選擇題:二階環(huán)節(jié)G(s)=10/(s2+3.6s+9)的阻尼比為（）。選項：A:3B:9C:0.6D:3.6答案: 【0.6】15、選擇題:系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為D(s)=s3+2s2+3s+K=0，則使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍是（ ）選項：A:K0B:0K6 C:K=4D:K0答案: 【0K6 】16、選擇題:設系統(tǒng)的開環(huán)傳函為G(s)，反饋環(huán)節(jié)傳函為H(s)，則該系統(tǒng)的靜態(tài)位置誤差系數(shù)、靜態(tài)速度誤差系數(shù)、靜態(tài)加速度誤差系數(shù)的正確表達方式是：選項：A:B:C:D:答案: 【】17、選擇題:設單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳函為G

12、(s)=10/s(0.1s+1)(2s+1)，當輸入為r(t)=2t時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為（ ）。選項：A:0B:0.1C:0.2D:2答案: 【0.2】18、選擇題:下列信號不屬于典型輸入信號的是（ ）：選項：A:階躍B:斜坡信號C:加速度信號D:余弦信號答案: 【余弦信號】19、選擇題:二階系統(tǒng)的閉環(huán)極點分布僅由阻尼比決定。選項：A:對B:錯答案: 【錯】20、選擇題:二階系統(tǒng)工作在過阻尼狀態(tài)時，峰值時間、超調量均不存在。選項：A:對B:錯答案: 【對】第四章 章節(jié)測試 1、選擇題:選項：A:B:C:D:答案: 【】2、選擇題:選項：A:0.1B:10C:100D:0.01答案: 【0.1】3

13、、選擇題:選項：A:B:C:D:答案: 【】4、選擇題:選項：A:不穩(wěn)定、穩(wěn)定B:穩(wěn)定、穩(wěn)定 C:穩(wěn)定、不穩(wěn)定 D:均無法推斷答案: 【不穩(wěn)定、穩(wěn)定】5、選擇題:選項：A:B:C:D:答案: 【】6、選擇題:頻率特征正好是線性系統(tǒng)的富立葉變換。選項：A:對B:錯答案: 【對】7、選擇題:乃奎斯特判據(jù)導論的特點是：應用開環(huán)頻率特性曲線就可以推斷閉環(huán)穩(wěn)定性。選項：A:對B:錯答案: 【對】8、選擇題:乃奎斯特判據(jù)導論的特點是：便于研究系統(tǒng)參數(shù)和結構轉變對穩(wěn)定性的影響。選項：A:對B:錯答案: 【對】9、選擇題:乃奎斯特判據(jù)導論的特點是：很簡單研究包含鹽吃環(huán)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選項：A:對B:錯答案:

14、【對】10、選擇題:乃奎斯特判據(jù)導論的特點是：乃氏判據(jù)稍加推廣還可用來分析某些非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選項：A:對B:錯答案: 【對】11、選擇題:根軌跡的分支數(shù)等于系統(tǒng)的極點個數(shù)。選項：A:對B:錯答案: 【對】12、選擇題:根軌跡是系統(tǒng)全部（ ）的軌跡曲線。選項：A:開環(huán)極點B:開環(huán)零點C:閉環(huán)極點D:閉環(huán)零點答案: 【閉環(huán)極點】13、選擇題:根軌跡起始于（ ），終止于（ ）。選項：A:開環(huán)極點B:開環(huán)零點C:閉環(huán)極點D:閉環(huán)零點答案: 【開環(huán)極點;開環(huán)零點】14、選擇題:根跡增益K *增大，一些根軌跡分支向左移動，則肯定會相應有另外一些根軌跡分支向右移動。選項：A:對B:錯答案: 【對】15

15、、選擇題:系統(tǒng)的根軌跡都在復平面的右半平面時，系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定。選項：A:對B:錯答案: 【錯】16、選擇題:閉環(huán)復數(shù)極點與負實軸的夾角反映了系統(tǒng)的（ ）。選項：A:調節(jié)時間B:峰值時間C:上升時間D:超調量答案: 【超調量】17、選擇題:滿意閉環(huán)特征方程為1+G(s)H(s) =0且可變參數(shù)為根跡增益K*的負反饋系統(tǒng)的根軌跡，稱為180度根跡或者常規(guī)根軌跡。選項：A:對B:錯答案: 【對】18、選擇題:當系統(tǒng)中存在復數(shù)開環(huán)零點時，需要計算根軌跡的（）。選項：A:起始角B:終止角C:分別角D:會合角答案: 【終止角】19、選擇題:分別角代表的是根軌跡趨向分別點或者離開分別點的方向。選項：A:對B:

16、錯答案: 【對】20、選擇題:根軌跡分支（ ）的系統(tǒng)肯定是條件穩(wěn)定系統(tǒng)。選項：A:與虛軸有交點B:全部位于實軸上C:全部位于復平面左半平面D:全部位于復平面右半平面答案: 【與虛軸有交點】第五章 章節(jié)測試 1、選擇題:系統(tǒng)頻率特性和傳遞函數(shù)的關系為：選項：A:二者完全是一樣的B:傳遞函數(shù)的復變量 s 用 j 代替后，就是相應的頻率特性C:頻率特性可以用圖形表示，傳遞函數(shù)則不能D:頻率特性與傳遞函數(shù)沒有關系答案: 【傳遞函數(shù)的復變量 s 用 j 代替后，就是相應的頻率特性】2、選擇題:頻率特性 G(j) 的曲線關于復數(shù)平面的實軸對稱。選項：A:對B:錯答案: 【對】3、選擇題:Bode圖的橫坐標

17、當頻率 每變化（）倍，其間隔距離為1個單位長度，表示 lg的值轉變量為1。選項：A:1B:2C:10D:20答案: 【10】4、選擇題:1型系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性低頻段漸進線為一條（ ）。選項：A:斜率為-20dB/dec的直線B:水平線C:斜率為+20dB/dec的直線 D:斜率為-40dB/dec的直線答案: 【斜率為-20dB/dec的直線】5、選擇題:某系統(tǒng)的開環(huán)極坐標曲線 G(j) 如圖所示，且=2，P=0；則該系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定。選項：A:對B:錯答案: 【錯】6、選擇題:某系統(tǒng)的開環(huán)Bode圖如圖所示。則該系統(tǒng)的穩(wěn)定性結論是（ ）。選項：A:系統(tǒng)穩(wěn)定，幅值裕度Kg(dB)0,0 B:系統(tǒng)穩(wěn)

18、定，幅值裕度Kg(dB)0,0 C:系統(tǒng)不穩(wěn)定，幅值裕度Kg(dB)0,0 D:系統(tǒng)不穩(wěn)定，幅值裕度Kg(dB)0,0答案: 【系統(tǒng)不穩(wěn)定，幅值裕度Kg(dB)0,0 】7、選擇題:變化時G(j)的復向量端點軌跡曲線稱為（ ）。選項：A:極坐標圖B:對數(shù)坐標圖C:幅頻特性曲線D:相頻特性曲線答案: 【極坐標圖】8、選擇題:比例環(huán)節(jié)的極坐標曲線就是負實軸上的一個固定點。選項：A:對B:錯答案: 【錯】9、選擇題:奈奎斯特判據(jù)中的Z指的是系統(tǒng)的（ ）。選項：A:閉環(huán)右極點個數(shù)B:閉環(huán)右零點個數(shù)C:開環(huán)右極點個數(shù)D:開環(huán)右零點個數(shù)答案: 【閉環(huán)右極點個數(shù)】10、選擇題:負穿越是指開環(huán)幅相曲線隨的增加

19、，相角越來越小或者說越來越負的穿越（-1，j0）點左側實軸。選項：A:對B:錯答案: 【對】第六章 章節(jié)測試 1、選擇題:在如下指標中，哪個不能用來評價掌握系統(tǒng)的時域性能？選項：A:最大超調量B:帶寬C:穩(wěn)態(tài)位置誤差D:調整時間答案: 【帶寬】2、選擇題:能夠增加自動掌握系統(tǒng)的帶寬，提高系統(tǒng)的快速性的校正是：選項：A:超前校正B:預校正C:串聯(lián)超前校正D:串聯(lián)滯后校正答案: 【串聯(lián)超前校正】3、選擇題:如需減小掌握系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，應采用：選項：A:串聯(lián)超前校正B:串聯(lián)滯后校正C:滯后-超前掌握D:局部反饋校正答案: 【串聯(lián)滯后校正】4、選擇題:附加開環(huán)負實零點具有將系統(tǒng)根軌跡向左 “拉”的作用

20、。選項：A:對B:錯答案: 【對】5、選擇題:附加開環(huán)偶極子對系統(tǒng)根軌跡的樣子有很大影響。選項：A:對B:錯答案: 【錯】6、選擇題:附加開環(huán)極點對系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)性能都有不利影響。選項：A:對B:錯答案: 【對】7、選擇題:掌握系統(tǒng)的固有部分包括以下（ ）內容。選項：A:被控對象B:放大元件C:執(zhí)行機構D:測量元件答案: 【被控對象;放大元件;執(zhí)行機構;測量元件】8、選擇題:無源超前校正裝置的系數(shù)a小于1。選項：A:對B:錯答案: 【錯】9、選擇題:反饋校正的最大優(yōu)勢在于可以消退系統(tǒng)中對動態(tài)特性最不利的某些環(huán)節(jié)的負面影響，極大改善系統(tǒng)的性能。選項：A:對B:錯答案: 【對】10、選擇題:用頻域法進行串聯(lián)校正時通常采用期望特性法進行設計。選項：A:對B:錯答案: 【對】第七章 章節(jié)測試 1、選擇題:Z 變換的原函數(shù)是 e*(t) 而非 e(t)。選項：A:對B:錯答案: 【對】2、選擇題