1、工業機器人期末考試1.機器人由()系統、控制系統和驅動系統三大重要部分組成。_2.工業機器人關機操作的步驟：單擊主菜單-單擊重新啟動-單擊高級-單擊“關閉主計算機”-單擊“下一個”-單擊“關閉主計算機”-示教器屏幕變成白色-總電源開關從ON扭轉到()。_3.()是進行機器人的手動操縱、程序編程、參數配置以及監控用的手持裝置。_4.工業機器人集()、柔性化、智能化、軟件應用開發等先進制造技術于一體。_5.機器人的機械系統即為機器人本體，是機器人的支承基礎和執行機構，包括基座、()和腕部。_二、單項選擇題（共10題，每題3分，共30分）1.在RAPID程序中,只有一個主程序()，并且存在于任意一個

2、程序模塊中。（）A.main(正確答案)B.fineC.offsD.proc2.在手動限速狀態下，所有運動速度被限速在（）mm/s。A.250(正確答案)B.200C.150D.1003.轉彎區數據（），是指機器人TCP達到目標點，在目標點速度降為零。A.mainB.fine(正確答案)C.offsD.proc4.“:”是指（）指令。A.賦值(正確答案)B.循環C.判斷D.邏輯5.程序循環指令（），是指當前指令通過判斷相應條件，如果符合判斷條件就執行循環內指令，直到判斷條件不滿足才跳出循環。A.WHILE(正確答案)B.IFC.FORD.CompactIF6.ProcCall是例行程序（）指令

3、。A.判斷B.循環C.賦值D.調用(正確答案)7.默認工具(tool0)的工具中心點位于機器人安裝法蘭的（）。A.底面B.頂點C.表面D.中心(正確答案)8.工件坐標系設定時，通常采用三點法。只需在對象（）位置或工件邊緣角位置上，定義三個點位置，來創建一個工件坐標系。A.底面B.頂點C.表面(正確答案)D.中心9.工業機器人的腕部的作用是調整或改變手部的（）。A.姿態(正確答案)B.結構C.自由度D.運動速度10.工業機器人臂部主要用于改変手腕和末端執行器的(),并將各種載荷傳遞到基座。（）A.空間位置(正確答案)B.結構C.自由度D.運動速度三、多項選擇題（共5題，每題3分，共15分，多選少

4、選均不得分）1.工具數據tooldata用于描述安裝在機器人第六軸上的（）等參數數據。A.工具坐標(正確答案)B.TCP(正確答案)C.質量(正確答案)D.重心(正確答案)E.工件坐標2對于建立好的例行程序，可以進行（）等操作。A.復制(正確答案)B.移動(正確答案)C.更改(正確答案)D.重命名(正確答案)E.刪除(正確答案)3.軌跡設計包括（）等操作。A.軌跡生成(正確答案)B.軌跡偏移(正確答案)C.軌跡點姿態調整(正確答案)D.插入過渡點軌跡(正確答案)E.仿真4.工業機器人的典型應用包括（）、SMT、產品檢驗和測試等。A.焊接(正確答案)B.噴涂(正確答案)C.裝配(正確答案)D.碼

5、垛(正確答案)E.包裝(正確答案)5.環境搭建包括（）。A.機器人(正確答案)B.工具的導入(正確答案)C.零件的導入(正確答案)D.工具TCP的校準(正確答案)E.工件的校準(正確答案)四、判斷題（共10題，每題3分，共30分）1.抓爪信號是DO9。對(正確答案)錯2.寫字模式的輸入信號是DI12。對(正確答案)錯3.MoveL的含義是線性運動。對(正確答案)錯4.機器人矩形軌跡運動的規劃是：先從初始位置運動到矩形起點上方，完成矩形軌跡的運行后，再回到矩形起點上方，最后回到初始位置。對(正確答案)錯5.機器人三角形軌跡運動規劃是：先從初始位置運行到三角形起點上方，完成三角形軌跡的運行，然后再回到三角形起點上方，最后回到初始位置。()對(正確答案)錯6.reg1:=1;程序段的含義是reg1=1。對(正確答案)錯7.WHILEreg14程序段的含義是當reg14條件滿足時。對(正確答案)錯8.手動操作1軸時需要把機器人狀態鑰匙切換到手動限速。對(正確答案)錯