樂高Mindstorms8547臨摹人形機器人_第1頁
樂高Mindstorms8547臨摹人形機器人_第2頁
樂高Mindstorms8547臨摹人形機器人_第3頁
樂高Mindstorms8547臨摹人形機器人_第4頁
樂高Mindstorms8547臨摹人形機器人_第5頁
已閱讀5頁，還剩1頁未讀， 繼續免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、樂高 Mindstorms 8547 臨摹人形機器人昨天下午，和巧巧還有巧巧媽一起搭建人形機器人。從下午四點一直干到晚上九點，好累！先是把之前搭建的機器人小車拆掉，準備了盒子和小桶，用來裝零件；之后是按照搭建圖開始臨摹；最后是參照程序向導進行編程和調試。這就是樂高Mindstorms NXT 8547人形機器人。 HYPERLc.html#blogid=566463110100l/56646311h9d5858998c23 在拆解的過程中，我發現象釘子的十字銷很有用，桿長，可以頂出機構緊密的小十字銷。圓形銷子連接的結構可以用細小的改錐撬開，我不知道有沒有這種功用的“起磚器。一邊按圖搭建，一邊哄

2、著巧巧玩。按照搭建圖，在“豎起腿的時候發現是“歪的第28頁，很是奇怪？！下一步的圖第29頁顯示是“正的。一番研究之后，明白了其中的微妙賣個關子。 編寫好程序后，需要將PC與NXT連接起來。發現機器人的肩部與數據線的插口“干預，得扒開肩膀或者拆下NXT的后部才能插上數據線。引導我們使用“藍牙？！NXT的上部輸出插口插滿了數據線，用于控制三部伺服電機的動作。即使將線纜使勁先后捋，仍然會與整個肩部接觸，在肩部轉動時會發生阻滯；在后背的伺服電機輸出的齒輪上又沒有設計“離合器或“同步器滑塊，轉到“死點時會發出“噠噠的響聲，齒輪在“跳牙，易導致該電機損壞。 后背的整體部件在與NXT上部連接處，僅有兩個水平的圓形銷子連接，在重力作用下會松脫。一邊編程一邊測試，覺得顏色傳感器比擬有意思。盤算著給巧巧搭建一輛小車“紅燈停、綠燈行。下一次搭建將突破束縛、自主創新，充分利用輪子和履帶搭建孩子喜歡的小車。轉向是個問題，履帶式還好解決，輪式搭建中一定會遇到各種問題。巧巧學著我的樣子，拿著綠色的塊塊放在傳感器那里，“Green,yes!機器人辨識出顏色并

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論