1、電動勢產生 當電樞被原動機以恒速驅動，按逆時針方向轉動時，用右手定則可以判定，線圈ab和cd邊切割磁力線產生的感應電動勢的方向，則在負載與線圈構成的回路中產生電流Ia，其方向與電動勢方向相同。電流由電刷流出，由電刷流回。特別提示：電動勢與電流關系：同向換向當電樞轉到圖5-1b）所示位置時，ab邊轉到了S極下，cd邊轉到了N極下。這時線圈中感應電動勢的方向發生了改變，但由于換向器隨同一起旋轉，使得電刷 A總是接觸 N極下的導線，而電刷B總是接觸S極下的導線，故電流仍由A流出 B流回，方向不變。a)一組線圈時的輸出電壓波形 b) 兩組線圈時的輸出電壓波形 c) 有許多組線圈時的輸出電壓波形特別提示

2、：雖然有換向器的作用，將線圈內的交變電動勢在兩電刷間變換為方向不變的電動勢，但它的大小仍然是脈動的。為了能使直流發電機輸出平穩的電壓，實際的直流電機中電樞上要裝許多線圈，按一定規律連接起來，這樣換向片的數目也相應的增多，脈動程度會相應的減小。 電磁轉矩與能量轉換分析特別提示：電磁轉矩方向與轉速方向關系：反向電磁轉矩：電樞電流與磁場相互作用而產生的電磁力形成了電磁轉矩。用左手定則可以判定，電磁轉矩的方向與電樞旋轉方向相反。因此，在電樞等速旋轉時，原動機的驅動轉矩必須與發電機的電磁轉矩和空載損耗轉矩相平衡(是發電機軸上的轉矩)二、直流電動機的工作原理圖5-3 直流電動機的工作原理電磁轉矩產生 電樞

3、繞組通過電刷接到直流電源上，繞組的旋轉軸與機械負載相聯。電流從電刷 A流入電樞繞組，從電刷B流出。電樞電流與磁場相互作用產生電磁力F，其方向可用左手定則判定。這一對電磁力所形成的電磁轉矩，使電動機電樞逆時針方向旋轉。特別提示：電磁轉矩與電樞旋轉方向關系：同向換向 當電樞轉到圖5-3b）所示位置時，ab邊轉到了S極下，cd邊轉到了N極下。這時線圈電磁轉矩的方向發生了改變，但由于換向器隨同一起旋轉，使得電刷 A總是接觸 N極下的導線，而電刷B總是接觸S極下的導線，故電流流動方向發生改變，電磁轉矩方向不變。電動勢與能量轉換分析 電動勢：電樞轉動時，切割磁力線而產生感應電動勢，這個電動勢(用右手定則判

4、定)的方向與電樞電流和外加電壓的方向總是相反的，稱為反電動勢。 它與發電機的電動勢的作用不同。發電機的電動勢是電源電動勢，在外電路產生電流。而是反電動勢，外加電源U只有克服這個反電動勢才能向電動機輸入電流。即 （為電樞電阻）。特別提示：電動勢方向與電流方向關系：反向比較發電機和電動機電磁轉矩和電動勢 發電機和電動機兩者的電磁轉矩、電動勢的作用是不同的。發電機的電磁轉矩是制動轉矩，它與原動機的驅動轉矩的方向是相反的。電動機的電磁轉矩是驅動轉矩，它使電樞轉動。電動機的電磁轉矩必須與機械負載轉矩及空載損耗轉矩相平衡，即。發電機的電動勢是電源電動勢。電動機的電動勢是反電動勢，與外加電源電流方向相反，用來與外加電壓相平衡。直流電機作發電機運行和作電動機運行時，雖然都產生電動勢和電磁轉矩，但兩者作用截然相反。相關知識直流電機的電樞電動勢電機結構常數；每極主磁通，單位韋伯，符號Wb；電機轉速，單位轉/分，符號。直流電機的電磁轉矩電機轉矩常數；電樞電流。習題一、填空題直流電機在運行中是可逆的，即一臺直流電機既可以作_運行，也可作_運行。在直流電動機中產生的電樞電動勢與外加電源電壓及電流方向_,稱為_，用來與外加電壓相平衡。二、選擇題直流電機在旋轉一周的過程中，某一個繞組元件（線圈）中通過的電流是（ ）。 A.直流電流 B.交流電流三、簡答題敘述直流電動機和直流發電機的工作原理。直流電