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文檔簡介
1、汽車電腦的檢修一、填空題.汽車電腦(ECU在硬件上由 輸入接口 、 微控制器 f口 輸出接口 三部分組成,其核心部件是彳散控制器.。.微控制器由 CPU 、 存儲器 和I/O 口 三部分組成,其核心部件 是 _CPU_.存儲器按讀寫操作原理分為只讀存儲器(ROM 和 隨機存儲器(RAM兩類,其中故障碼存儲在隨機存儲器(RAM中。.汽車電腦的軟件包括程序和 數據 。.汽車電腦常見的故障有電腦電源故障、輸入 /輸出部分故障、存儲器部分故障、 特殊故障。.汽車電腦常用的檢修方法有直觀檢查法 、電阻檢測法、電壓檢測此、波形檢測法和 等效替換法等幾種。.汽車電腦的編碼通過故障診斷儀來完成。二、判斷題.汽
2、車電控系統由汽車傳感器、 EC5口執行元件組成。(,).臨時數據存放在只讀存儲器 ROMP o (X).程序和原始數據存放在只讀存儲器 ROMPo (V ).在汽車電控系統中,RAM勺電源與后備電源或蓄電池直接相接,不受點火開關控 制。(,).可以通過給汽車電控系統的 RA慚電的方法來清除故障碼。( V ).汽車上每個控制單元都有編碼,并且每個控制單元只有一個編碼。(X).控制單元的編碼在車輛出廠前已經設定好。(,).通過編碼可以使相同零件編號的控制單元去適應不同的車型、地區。 (,).汽車電腦的匹配是給控制單元輸入一個代碼。( X ).汽車電腦的匹配是改變控制單元內部的某些參數。( V ).
3、鑰匙匹配結束后,如果防盜指示燈點亮,表明鑰匙匹配成功。( x )三、簡答題汽車電腦的硬件由哪幾部分組成?各部分的作用是什么?答: ( 1 )輸入接口接收傳感器信號,并對傳感器輸入的信號進行預處理(放大、濾波、整形、變換等) ,使輸入信號變成微控制器可以處理的信號( 2)微控制器接收、分析處理、存儲輸入接口輸送的信息并進行計算,存儲臨時數據,并根據運算結果輸出指令( 3)輸出接口將微控制器輸出的指令轉變為控制信號,并將其放大,以驅動執行元件執行相應動作存儲器按讀寫操作原理分為哪些類型?各自有什么特點?答:存儲器按讀寫操作原理分為只讀存儲器RO防口隨機存儲器RAM只讀存儲器ROM勺特點是:只能讀出
4、不能隨機寫入,存儲的信息不會因斷電而丟 失,存儲程序和原始試驗數據。隨機存儲器RAM的特點是:可隨時寫入或讀出,存儲的信息會因斷電而丟失,存 儲臨時數據。簡述汽車電腦的功用。答: ( 1 )接收傳感器信號,并對傳感器輸入的信號進行預處理,使輸入信號變成微控制器可以處理的信號( 2)接收、分析處理、存儲輸入接口輸送的信息并進行計算,存儲信息(運行信息和故障信息),并根據運算結果輸出控制指令(3)生成和放大控制信號,以驅動執行元件執行相應動作(4)為傳感器提供參考電壓(5)輸出故障信息汽車電腦檢修的一般步驟是什么?答:(1)確定電腦是否損壞(2)根據故障現象尋找故障點和損壞的元件(3)確定元件是否
5、損壞并找到替換元件(4)更換元件或修復并測試動力CAW、線系統故障診斷與檢修一、填空題1.CAZ 總線的英文全稱是Controller Area Network。2cAz總線采用 兩 條數據線傳遞數據,其工作方式為多主 方式。.CANL總線的幀分為 數據幀、遠程幀、錯誤幀 和 超載幀 四種類型。.在CANS線的四種幀類型中,用于在相鄰數據幀或遠程幀之間提供附加延時的是 超載幀,用于請求總線上某個節點發送具有相同標識符的數據幀是遠程幀。.CAW?點的硬件由 微控制器、CAN空制器 和CAN攵發器 三部分組成。.大眾車系整車CA忠線系統由 動力CAN、 舒適CAN、信息CAN、儀表CAN和 診斷C
6、AN SCANF系統組成。.在大眾車系中,采用500kb/s傳輸速率的CANS線系統分別為動力CAN和 診斷CAN ,由15號線供電的CANS、線系統分別為動力CAN和 儀表CAN。.汽車上采用總線技術有降低成本、資源共享、增加可靠性、增大開發余 出和減少裝配時間等優點。二、判斷題.動力CANS線由30號線供電。(X ).在CA德線中,某數據標識符對應的二進制數越大,則該數據的優先級越高。(X ).在CA虎線系統中,當有多個數據同時發送出現沖突時,優先級最高的數據先發送。(V).動力CAN&線的傳率速率是500kbps。( V ).動力CAN&線中,終端電阻的作用是防止產生反射波。(,).在C
7、A虎線中,邏輯信號0稱為隱性位。(X).仲裁的作用是解決總線沖突。(V).在CAN節點中,CAN6制器用來實現數字信號與總線電壓信號之間的轉換。(x )9cAz總線上出現連續11位以上的隱性位時,CANS線處于空閑狀態。( V ).CAN總線是雙向串行總線。( V ).在CA虎線中,數據幀用來攜帶數據將數據從發送器傳送到接收器。(,).在CA虎線中,數據幀共6個域,無數據域。(X ).CAN總線采用總線型的網絡拓撲結構。( V ).CAN總線最高傳輸速率是1Mbps,最遠傳軍距離是10kmi ( V ).CAN總線傳輸距離越遠,傳輸速率越高。( X )CAN總線采用非破壞性仲裁技術。( V )
8、CAN總線采用短幀結構,每幀數據最多 6個字節。(X )在CA虎線中,發送期間丟失仲裁或出錯的幀不可自動重發。( X )在CA虎線中,故障節點不會可自動脫離總線。( X )CANL總線通過驗收濾波可實現點對點、一點對多點及全局廣播等通信方式傳輸數據。(,)動力CA德線可以單線運行。( X )多個節點同時往總線上發送數據時,總線上傳輸的數據是這幾個數據的“邏輯與”值(,)大眾車系動力CAN&線系統的終端電阻采用分配式電阻。( V )CAN總線未纏繞長度不能大于 50mm ( V )CAN總線兩個斷點之間的距離應小于等于100mm ( X )動力CA電、線系統中一般包含發動機ECU ABS EC由
9、安全氣囊ECU?節點。(V )三、簡答題. 汽車上采用總線技術有哪些優點?答:減少線束,節省空間,降低成本,資源共享,增加可靠性、增大開發余地、減少裝配時間。.CAN節點的硬件結構由哪幾部分組成?個部分的作用是什么?答:(1)微控制器(單片機):大管家”一一初始化、讀/寫CANg制器;接收數據、運算、輸出控制指令CAN空制器:“智能郵箱(存儲器) 一一CANffi訊的控制單元;供單片機存、取數據;驗收濾波CAN攵發器:“轉換器”一一實現數字信號與總線電壓信號的轉換;實現邊聽邊說,幀內應答.CAN總線有哪幾種幀類型?每種幀的作用是什么?答:數據幀:用來攜帶數據將數據從發送器傳送到接收器 遠程幀:
10、用來請求總線上某個節點發送具有相同標識符的數據幀錯誤幀:檢測總線上的錯誤,由檢測出總線錯誤的單元發送超載幀:用在相鄰數據幀或遠程幀之間提供附加延時.CAN數據幀由哪幾個域組成?答:起始域、仲裁域、控制域、數據域、安全域、應答域、結束域.CAN的英文名稱是什么?CANS勺含義是什么?答: Controller Area Network ,即控制器局域網.簡述CAN總線高可靠性、高安全性、實時性好的原因?答: ( 1)采用雙線纏繞、差分電壓(2)采用CRC(f環冗余校驗)及其它檢錯措施3)采用非破壞性總線仲裁:當多個節點同時向總線發送信息時,優先級低的節點主動停止數據發送, 而最高優先級的節點可不
11、受影響地繼續發送數據4)發送期間丟失仲裁或出錯的幀可自動重發,故障節點可自動脫離總線5)采用短幀格式:每幀數據最多 8 個字節6)邊說邊聽,幀內應答.CAN總線仲裁的原則和原理是什么?答:(1)仲裁的原則:通過標識符 ID (11位或29位)和RTR位確定數據的優先級,具有最高優先權的數據首先發送( 2)仲裁原理:如果1 個控制單元發送了 1 個“隱性”位而檢測到 1 個“顯性”位,那么該控制單元就停止發送而轉為接收器. 標識符 ID 的作用是什么?某數據ID 數值的大小和該數據優先級之間的關系是什么?答:(1)確定數據的優先級(2)標識數據的含義標識符對應的二進制數越小,該數據的優先級越高。
12、.會判斷數據的優先級,比如:根據CAN總線的仲裁原理,在下表中填入各控制單元的優先級順序(用1、2、3表示,1表示優先級最高,3表示優先級最低)數據報告仲裁域形式優先級發動機001 0110 11012制動000 1110 10101變速器010 1101 01103.理解驗收濾波原理。比如:若某個控制單元AC所口 AMFW存器的設置如表中所示,根據CAN總線的驗收濾波原理試在表中填出該控制單元能接收的幀的標識符。標識符(ID)ACR1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0AMR0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 01 0 1 1 0 1 0 0 1 1 01 0 1 1 0 0 0 0
13、 1 1 0能接收的幀的標識符1 1 1 1 0 1 0 0 1 1 01 1 1 1 0 0 0 0 1 1 0.大眾車系整車CAN總線系統如圖所示,試說明(1)(5)分別是哪個CAN總線系統?各個CAN總線系統分別有什么特點?(或大眾車系整車CAN總線系統由哪幾個CAN總線系統組成,各個 CAN總線系統分別有什么特點?)答:序號名稱特點(1)驅動CANS線由1再線激活,速率500kbps雙絞線顏色:CAN-H橙/黑色(2)舒適CANS線由30號線激活,速舉雙絞線顏色:CAN-H-100kbps-一橙/綠色(3)信息CANS線由30號線激活,速舉雙絞線顏色:CAN-H-一100kbps橙/紫
14、羅蘭色(4)儀表CANS線由15號線激活,速率雙絞線顏色:CAN-H-100kbps-一橙/藍色(5)診斷CANS線由30號線激活,速率雙絞線顏色:CAN-H-500kbps-一橙/紅色.車載網絡中網關起什么作用?答:(1)識別和改變不同總線網絡的信號和速率(2)改變信息優先級(3)網關可作為診斷接口.寫出動力CAN總線邏輯信號與總線電壓信號的對應關系。答:邏輯信號“ 0”: CAN-H電壓為3.5V, CAN-L電壓為1.5V邏輯信號“1”: CAN-H電壓為2.5V, CAN-L電壓為2.5V或狀態CAN-H/VCAN-L/V差分電壓/V邏輯信號顯性3.5V1.5V2V0隱性2.5V2.5
15、V0V114.根據動力CAN總線的總線電壓值和邏輯信號值的對應關系,畫出下列信號對應的動力CAN總線的電壓波形。.在動力CAN總線系統正常工作的情況下, 用萬用表檢測動力 CAN總線CAN-H?口CAN-L的電壓,其電壓值分別是多少?并說明為什么?答:CAN-H電壓約2.6V, CAN-L電壓約2.4VCAN總線處于空閑狀態時,總線上傳輸隱性位,即邏輯信號“1”,因此CAN-H線和CAN-L線的主體電壓都是2.5V,用萬用表測量 CAN- H的電壓值大于2.5V但靠 近2.5V,約為2.6V;用萬用表測量的 CAN- L的電壓值小于2.5V但靠近2.5V ,約 為 2.4V.認識動力CAN總線
16、的正常波形、CAN-H與CAN-L短路、CAN-H苔鐵、CAN-L搭鐵、 CAN-H接電源正極、CAN-L接電源正極、CAN-H斷路、CAN-L斷路等故障波形;熟 悉上述幾種情況下CAN-H線與CAN-L線的電壓特點舒適CAW、線系統故障診斷與檢修 一、填空題.在大眾車系中,動力CANS線和舒適CA虎線分別由15號線和30號線供電。.舒適CAN勺傳輸速率是100kbps 。.舒適CANS、線睡眠時,CAN-H勺電壓是 0, CAN-L勺電壓是12V 。 二、判斷題.舒適CANS、線CAN-Hfe橙/綠色。(,).舒適CANS、線的傳車速率是500kbps 0 (X ).舒適CAW、線不能單線運
17、行。(X ).舒適CANS、線系統中CAN-Hf口 CAN-之間沒有終端電阻,(,).舒適CAW、線進入睡眠模式可以降低電源的負荷。( V ).當動力總線處于信息傳遞過程時, 舒適和信息娛樂總線可以進入睡眠狀態。(X).當舒適總線處于信息傳遞過程時,信息娛樂總線不允許進入睡眠狀態。(,).睡眠模式下總線電壓: CAN-歷5V, CAN-Hfe 0V。( X ).大眾邁騰轎車的網關安裝在儀表臺左下部,油門踏板上部。( V ).燃油泵預供油是指在打開駕駛員車門時,燃油泵開始運行供油。( V ).大眾波羅轎車的網關集成在車載網絡控制單元J519。( V ).現在大多數車的網關都集成在儀表板內。( X
18、 )二、簡答題.寫出舒適CAN總線邏輯信號與總線電壓信號的對應關系。答:邏輯信號“ 0”: CAN-H電壓為4V, CAN-L電壓為1V邏輯信號“1”: CAN-H電壓為0V, CAN-L電壓為5V或狀態CAN-H/VCAN-L/V差分電壓/V邏輯信號顯性4 V1V4-1=3V0隱性0V5V0-5=-5V1.舒適CAN總線系統與動力CAN總線系統有哪些區別?答:(1)動力CAN能單線運行,舒適 CANRT以單線運行動力CAN總線中CAN-年口 CAN-L之間有終端電阻,CAN-H和CAN-L相互依賴;舒 適CAN總線中CAN-年口 CAN-L之間沒有終端電阻,CAN-年口 CAN-L沒有彼此依
19、賴的 關系舒適CAN總線中收發器內有故障邏輯電路,能識別出故障;動力CAN總線中收發器內有故障邏輯電路,不能識別故障動力CAN總線中CAN-年口 CAN-L只使用一個驅動器;舒適 CAN總線中CAN-H和 CAN-L還使用了兩個單獨的驅動器(2)舒適CAN總線中CAN-Htfe和CAN-L線之間發生短路時,故障邏輯電路會識別 出該故障,并且關閉 CAN-L驅動器;動力CA毆有此功能(3)動力CAN總線500kb/s ,高速CAN (C類網絡);舒適CAN總線100kb/s,低速CAN (B類網絡)(4)動力CAN總線CAN-H為橙/黑色;舒適CAN總線CAN-H為橙/綠色(5)動力CAN總線由
20、15號線供電或切斷,或經過短時無載運行后切斷(睡眠)舒適CAN總線由30號線供電且必須保持隨時可用狀態,但在“15號線關閉”后,若總線系統不再需要舒適 CAN總線,舒適CAN總線進入所謂“睡眠模式”.舒適CAN睡眠的條件有哪些?答:動力CAN總線不工作,舒適 CAN總線處于空閑狀態.舒適CAN總線喚醒的方法有哪些?答:(1)通過舒適CAN數據傳輸喚醒,比如:激活閃爍報警裝置;車門、后備廂蓋、車前蓋和點火鑰匙的狀態發生變化;接通車外照明等動作被喚醒(2)打開點火開關,通過喚醒動力CAN總線來喚醒舒適 CAN總線。. 睡眠模式下總線的電壓值是多少?答:睡眠模式下總線電壓:CAN-L為12V, CA
21、N-H為0V.帕薩特轎車的舒適CAN總線系統連接了那些控制單元?其優先權順序是怎樣的?能實現哪些控制功能?答: ( 1)五個控制單元:中央控制單元、四個車門的控制單元(2)優先級順序:中央控制單元“駕駛員側車門控制單元”前排乘客側車門控制單元“左后車門控制單元“右后車門控制單元( 3)五項功能:中央門鎖、電動窗、照明開關、后視鏡加熱及自診斷功能.大眾波羅轎車的舒適CAN總線系統中車載網絡控制單元J519有幾個作用?答:負荷管理、車內燈控制、燃油泵預供油控制、車窗清洗和雨刮器控制、外后視鏡和后窗加熱、后座椅靠背監控、轉向信號燈和報警燈控制、碰撞控制功能( 2)仲裁原理:如果1 個控制單元發送了
22、1 個“隱性”位而檢測到 1 個“顯性”位,那么該控制單元就停止發送而轉為接收器.根據舒適CAN總線的總線電壓值和邏輯信號值的對應關系,畫出下列信號對應 的舒適CAN總線的電壓波形。.在舒適CAN總線系統正常工作的情況下,用萬用表檢測動力CAN總線CAN-HWCAN-L的電壓,其電壓值分別是多少?并說明為什么?答:CAN-H電壓約0.4V, CAN-L電壓約4.7V。CAN總線處于空閑狀態時,總線上傳輸隱性位,即邏輯信號“1”,因此CAN-H線的主體電壓是0V,用萬用表測量CAN- H的電壓約0.4V; CAN-L線的主體電壓都是 5V,用萬用表測量的CAN-L的電壓約為4.7V.認識舒適CA
23、N總線的正常波形、CAN-H與CAN-L短路、CAN-H搭鐵、CAN-L搭鐵、 CAN-H接電源正極、CAN-L接電源正極、CAN-H斷路、CAN-L斷路等故障波形;熟 悉上述幾種情況下CAN-H線與CAN-L線的電壓特點LIN總線系統工作異常的故障檢修一、填空題.LIN 的英文全稱是 Local Interconnect Network。.LIN總線采用一條數據線來傳遞數據,最高傳輸速率是20 kb/s ,其工作方式為 單主/多從 方式,工作電壓是 5V 。. LIN總線的報文幀由起始報文(信息標題)和 應答 組成,其中 起始報文只能由主節點發送。.LIN總線報文幀的起始報文由LIN主控制單
24、元按周期發送,由同步暫停區、同步分界區、同步區、識別區構成。.LIN總線報文幀的應答由數據場和校驗場組成。二、判斷題1.在汽車上,LIN總線系統一般是CA虎線網絡下的子系統。(,)2.LIN總線屬于汽車上的B級網絡(中速網絡)(X).LIN總線的應答只能由從節點發送。(X ).LIN節點中二極管的作用是:當 VBA偽低時,防止LIN總線驅動節點的電源線,從而增加總線負載。(,).LIN總線的通信必須要由主節點引起。( V ).LIN主控制單元環境條件的變化不會改變信息的順序。(X ).LIN總線的識別碼用于標識數據的含義。(,).LIN總線的從節點可以是傳感器、ECUK者執行元件。(,).LI
25、N收發器的型號不同,LIN總線的顯性電平沒有差異。( X ).LIN的節點數越多,LIN網絡的阻抗越小,通信故障率越低。( X ).汽車上各個LIN總線系統之間的數據交換是由控制單元通過CA瞰據總線實現的。(,).LIN總線系統中主節點只能執行主任務。( X )三、簡答題1.LIN總線與CAN總線有哪些區別?答:(1)工作方式:LIN總線為單主/多從方式;CAN總線為多主方式。(2)數據傳輸線:LIN總線為單線傳輸;CAN總線為雙線傳輸。(3)工作電壓:LIN總線為12V; CAN總線為5V。(4)傳輸速率:LIN總線最高為20kb/s ,屬于低速總線(A類);CAN總線最高為1Mb/s,應用
26、于汽車上的屬于中速(B類)、高速(C類)。(5)傳輸距離:LIN總線最長為40ml CAN總線最長為10km(6) LIN總線無需仲裁;CAN總線采用非破壞性仲裁技術(7)傳輸的數據長度:LIN總線一幀信息中數據長度為 2、4或8B; CAN總線為一幀信息中數據長度為08B。(8)標識符白位數:LIN總線有6位標識符;CAN總線有11位或29位標識符。(9)節點數:LIN總線一般不超過16個;CAN總線最多110個。(10)傳輸線的顏色:LIN總線主色為紫色;CAN總線主色為橙色。2.LIN 總線主控制單元的作用是什么?答:(1)主節點連接在CANt據總線上,在LIN總線與CAN總線之間起溝通
27、作用(“翻譯”),它是LIN總線系統中唯一與 CANB據總線相連的控制單元( 2) LIN 總線主控單元發送信息標題,引起LIN 總線通信,監控數據傳遞及其速率3)主控制單元的軟件內已設定了一個周期,這個周期用于決定何時將哪些信息發送到 LIN 數據總線上多少次4)通過LIN 主控制單元進行與之相連的 LIN 從控制單元的自診斷.LIN 總線的高電平(隱性) 、低電平(顯性)一般分別是多少? LIN 總線如何保證數據傳輸的安全性?答:(1)隱性電平一12V;顯性電平一接近于 0V( 2)在隱性電平和顯性電平的收發時,通過預先設定公差來保證數據傳輸的穩定性;并且為了能在有干擾輻射的情況下仍能收到
28、有效的信號,接收的允許電壓值要稍高一些發送信號電壓必須滿足顯性電平小于電源電壓的 20% 、隱性電平大于電源電壓的80% ;接收信號電壓必須滿足顯性電平小于電源電壓的40% 、隱性電平大于電源電壓的 60%.LIN 總線的信息有哪兩種?各自有什么特點及作用?答:(1)帶有從控制單元應答的信息:該應答由LIN從控制單元來發送。LIN主控制單元通過信息標題內的標志符要求LIN從控制單元發送數據。(2)帶有主控制單元命令的信息:該應答由LIN主控制單元來發送。LIN主控制單元通過信息標題內的標志符要求某LIN從控制單元使用包含在應答內的數據。MOST線系統工作異常的故障檢修一、填空題.MOST勺英文
29、全稱是 Media Oriented Systems Transport。.MOS1R絡采用 光纖 作為物理層的傳輸介質,在汽車上MOST線采用 環型網絡拓撲結構。.MOS總線的數據類型有同步數據、異步數據和控制數據三種。. 一個MOST制單元上有2根光纖。.光纖導線采用_全反射_原理傳遞數據。G.MOSTg、線有 睡眠模式、備用模式 和通電工作模式 三種工作狀態。.Flexray總線的網絡拓撲按照信道分,可分為 單信道 和 雙信道 兩種。.總線分為 事件觸發 和 時間觸發 兩種觸發方式。.TTCAN1 CAN 總線標準的擴展,最高速率可達到1Mbps 。.Byteflight的最高傳輸速率可以達到10Mbps 。二、判斷題I.MOST0、線一次最多傳輸60吸據。(,)Z.MOSTS、線屬于汽車上的高速 屢網絡。(X).MOSF幀信息中可以沒有同步數據。(X ).MOSF幀信息中可以沒有異步數據。(,).光纖的反射涂層對全反射起關鍵作用。( V ).MOS總線在汽
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