1、PAGE 10內容摘要隨著我國社會經濟的迅猛發展，人民物質文化生活水平日益提高，伴隨建筑業的發展，為建筑物內提供(tgng)上下交通運輸的電梯工業也在日新月異地發展著。電梯已不僅是一種生產環節中的重要設備，更是一種(y zhn)人們頻繁乘用的交通運輸設備。此次的關于五層電梯(dint)模型的PLC控制系統設計主要有有司機、無司機、消防三種工作模式。同時也具有自動響應層樓召喚信號、自動響應轎廂服務指令信號、自動完成轎廂層樓位置顯示、自動顯示電梯運行方向、直達和最遠停站等功能。在本次設計中，要合理的選擇電動機以及合理的選用一些相關的輔助繼電器。同時選用西門子S7-200系列以及一些擴展模塊。這次以

2、“五層電梯模型PLC控制系統設計”為題目的課程設計方案基本滿足控制要求，可以實現電梯的外呼和內選功能，也實現了層樓顯示等一系列要求。關鍵詞：五層電梯；PLC控制；模式選擇；自動響應1目 錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc311292399 第1章 引言(ynyn) 引言(ynyn)1.1 設計(shj)內容 五層電梯(dint)模型PLC控制系統設計1.2 設計要求 1、按題意要求，列出PLC I/O地址分配表； 2、畫出PLC I/O端子接線圖； 3、完成梯形圖控制程序設計； 4、完成課程設計說明書1.3 設計思路 目前，在電梯的控制方式上，主要有繼電器控制

3、、PLC控制和微型計算機控制三種。而PlC控制實際上是一種專用計算機，它采用巡回掃描的方式分時處理各項任務，而且依靠程序運行，這就保證只有正確的程序才能運行，否則電梯不會工作；又由于PLC中的內部輔助繼電器及保持繼電器等實際上是PLC系統內存工作單元，即無線圈又無觸點，使用次數不受限制，屬無觸點運行，因此，它比繼電器控制有著明顯的優越性，運行壽命更長，工作更加可靠安全，自動化水平更高。PLC控制是三種控制方式中最具有可靠性、實用性和靈活性的控制方式，它更適合于用在電梯的技術改造和控制系統的更新換代，是電梯控制系統中理想的控制新技術。第2章 系統總體方案分析(fnx)與設計 2.1 控制(kng

4、zh)要求 1、自動響應(xingyng)層樓召喚信號（含上召喚和下召喚）； 2、自動響應轎箱服務指令信號； 3、自動完成轎箱層樓位置顯示(二進制方式)； 4、自動顯示電梯運行方向； 5、具有電梯直達功能和反向最遠停站功能；2.2方案分析本系統是一個五層電梯的PLC控制系統，利用西門子公司的S7-200可編程邏輯控制器對電動機進行控制，從而實現人們對電梯的控制。本系統具有一定的智能性，即它可以讓電梯按人們的要求來運行。2.3 方案設計 2.3.1 電梯的啟動條件 （1）安全保護系統正常； (2) 門鎖鎖閉； (3)定向部分選擇好電梯的運行方向。 2.3.2 電梯的停車條件 (1）選層部分選擇好

5、停車樓層； （2）電梯必須到達要停車樓層的減速點； （3）電梯到達目標樓層的平層位置。 2.3.3 工作模式的選擇 當司機/自動開關處于自動狀態，通過PLC內部程序，召喚指令信號自動定向，按下關門按鈕，或自動關門后，隨后順向應答停靠。若按下“直駛”按鈕，則電梯只應答轎廂內指令，而不應答層站召喚信號。 當處于司機操作態，通過PLC內部程序，外層召喚指令(zhlng)失效，電梯受司機控制，同樣順向應答，停靠。 有司機狀態，即外部召喚被屏蔽(pngb)，電梯只響應內部召喚，司機狀態與自動狀態的轉換由有/無司機(sj)選擇開關SB15控制。 若處于消防狀態時，按下消防開關，無論電梯處于上行、下行、還是

6、站層狀態，都將運行方向調整為向下運行，直到到達基站。 2.3.4其他控制 根據控制要求，要實現電梯的控制，如：外呼、內選、停層、信號的登記與消除等。用2個時間繼電器和多個接觸器來控制電梯動作，實現電梯的外呼、內選、停層、信號的登記與消除、自動定向、自動開關門、直達功能等。2.4 設備選型需要27個輸入信號和28個輸出信號，由輸入信號和輸出信號的數量知，使用S7-200系列PLC的CPU226，擴展模塊為EM222、EM223即可滿足設計要求。它的連接形式如圖：圖2-1 模塊連接圖 第3章 PLC控制系統(kn zh x tn)設計 HYPERLINK l _Toc280713455 3.1控制

7、要求分析(fnx)及設計 3.1.1確定(qudng)I/O點數量及PLC類型 分析PLC的輸入和輸出信號,在滿足控制要求的前提下,要減少占用PLC的I/O點。選擇PLC型號：該系統需要27個輸入信號，28個輸出信號，主機選用CPU226，擴展模塊選用EM222、EM223，內部電源供電，繼電器輸出。 HYPERLINK l _Toc280713456 3.2 I/O點的分配與編號 表3-1 系統I/O分配表控制信號元件信號名稱元件符號地址編碼 輸 入 信 號AYS向上行駛按鈕常開按鈕SB3I0.0AYX向下行駛按鈕常開按鈕SB4I0.11YC一樓行程開關行程開關SQ1I0.22YC二樓行程開

8、關行程開關SQ2I0.33YC三樓行程開關行程開關SQ3I0.44YC四樓行程開關行程開關SQ4I0.55YC五樓行程開關行程開關SQ5I0.6A1J一樓指令按鈕常開按鈕SB5I0.7A2J二樓指令按鈕常開按鈕SB6I1.0A3J三樓指令按鈕常開按鈕SB7I1.1A4J四樓指令按鈕常開按鈕SB8I1.2A5J五樓指令按鈕常開按鈕SB9I1.3AJ指令專用開關（直駛）常開按鈕SB10I1.4A1S一樓上召喚按鈕常開按鈕1SB1I1.5A2S二樓上召喚按鈕常開按鈕2SB1I1.6A2X二樓下召喚按鈕常開按鈕2SB2I1.7A3S三樓上召喚按鈕常開按鈕3SB1I2.0A3X三樓下召喚按鈕常開按鈕3S

9、B3I2.1A4S四樓上召喚按鈕常開按鈕4SB1I2.2A4X四樓下召喚按鈕常開按鈕4SB2I2.3A5S五樓上召喚按鈕常開按鈕5SB2I2.4正常運行模式常開按鈕SB11I2.5只服務于奇數樓層常開按鈕SB12I2.6 表3-2 系統(xtng)I/O分配表（續一）控制信號元件信號名稱元件符號地址編碼輸入信號只服務于偶數層樓常開按鈕SB13I2.7只服務于四層及以上樓層常開按鈕SB14I3.0YSJ有/無司機選擇開關常開按鈕SB15I3.1ZXF置消防開關常開按鈕SB16I3.2輸出信號MGB門關閉顯示二極管D1Q0.0A LED七段顯示器a段發光二極管二極管D2Q0.1B LED七段顯示器

10、b段發光二極管二極管D3Q0.2C LED七段顯示器c段發光二極管二極管D4Q0.3D LED七段顯示器d段發光二極管二極管D5Q0.4E LED七段顯示器e段發光二極管二極管D6Q0.5F LED七段顯示器f段發光二極管二極管D7Q0.6G LED七段顯示器g段發光二極管二極管D8Q0.71DJA一樓指令信號登記顯示二極管D9Q1.02DJA二樓指令信號登記顯示二極管D10Q1.13DJA三樓指令信號登記顯示二極管D11Q1.24DJA四樓指令信號登記顯示二極管D12Q1.35DJA五樓指令信號登記顯示二極管D13Q1.41DAS一樓上召喚信號登記顯示二極管D14Q1.51DAS二樓上召喚信

11、號登記顯示二極管D15Q1.61DAX二樓下召喚信號登記顯示二極管D16Q1.71DAS三樓上召喚信號登記顯示二極管D17Q2.01DAX三樓下召喚信號登記顯示二極管D18Q2.11DAS四樓上召喚信號登記顯示二極管D19Q2.21DAX四樓下召喚信號登記顯示二極管D20Q2.31DAS五樓上召喚信號登記顯示二極管D21Q2.4 表3-3 系統(xtng)I/O分配表（續二）控制信號元件信號名稱元件符號地址編碼輸出信號KM開門顯示二極管D22Q2.5GM關門顯示二極管D23Q2.6DCS上行顯示二極管D24Q2.7DCX下行顯示二極管D25Q3.0S上行繼電器（控制電動機正轉）繼電器KM1Q3

12、.1X下行繼電器（控制電動機反轉）繼電器KM2Q3.2YX運行顯示二極管D26Q3.3 HYPERLINK l _Toc280713457 3.3 PLC端子(dun z)接線圖根據I/O表及PLC的配置圖很容易(rngy)就可以得到PLC端子接線圖3-1 如下(rxi)所示：圖3-1 I/O 端子接線圖 HYPERLINK l _Toc280713459 3.4 控制(kngzh)程序編制 本文(bnwn)使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件(run jin)編寫程序,STEP7-Micro/WIN32是西門子公司專為SIMATIC S7-200系列可編程序控制器研制開發的編程軟件

13、，它是基于Windows的應用軟件，功能強大，既可用于開發用戶程序，又可實時監控用戶程序的執行狀態。STEP7-Micro/WIN32編程軟件的基本功能是協助用戶完成應用軟件的開發，其主要實現以下功能。1）在脫機（離線）方式下創建用戶程序，修改和編輯原有的用戶程序。在脫機方式時，計算機與PLC斷開連接，此時能完成大部分的基本功能，如編程、編譯、調試和系統組態等，但所有的程序和參數都只能存放在計算機的磁盤上。2）在聯機（在線）方式下可以對與計算機建立通信關系的PLC直接進行各種操作，如上載、下載用戶程序和組態數據等。3）在編輯程序的過程中進行語法檢查，可以避免一些語法錯誤和數據類型方面的錯誤。經

14、語法檢查后，梯形圖中錯誤處的下方自動加紅色波浪線，語句表的錯誤行前自動畫上紅色叉，且在錯誤處加上紅色波浪線。4）對用戶程序進行文檔管理，加密處理等。5）設置PLC的工作方式、參數和運行監控等。3.4.1梯形圖 梯形圖見附錄13.4.2語句表 語句表是由梯形圖轉換得到的，語句表見附錄2 結論(jiln) 電梯自動化的設計因設計角度和設計理念的不同和偏差，可能造成設計上的一些差異。本論文中較為詳細地介紹了電梯設計的方法和過程，論述了電梯的結構設計和工作流程與工藝設計。但因為自動化設計的內容量過大，涉及(shj)的專業較多，牽扯面也很寬。僅僅一片專業課程設計實在無法全盤托出，有些地方的表述可能會存在

15、不夠準確，或者描述上存在未能描述到的地方。設計(shj) HYPERLINK l _Toc280713461 總結(zngji)此次(c c)課程設計的題目是五層電梯PLC控制系統設計。首先，關于電梯我們(w men)都很熟悉，隨著高層建筑越來越多，電梯的應用也是越來越普遍；PLC為可編程控制器，它控制系統(kn zh x tn)的硬件是由CPU，輸入/輸出（I/O）電路及外圍設備等組成的,它控制的可靠性高、易操作、維修、編程簡單、靈活性強等特點。比傳統的繼電器控制好很多，因而PLC在電梯控制中得到了更廣泛的應用。此次設計的過程中遇到了很多的困難，電梯的控制過程比較多，包括轎廂內外都有呼叫信號

16、，樓層還得有檢測信號，樓層需要相應的數碼管顯示及指示燈顯示燈等。過程雖然比較復雜，但經過一定時間的資料查詢和同學之間的相互幫助，再加上老師的認真指導，對于完成此次課程設計都付出了很大的努力。過程雖然是復雜的，但是還是得到了比較滿意的結果。通過此次課程設計，我對PLC有了更加深刻的認識，對于PLC編程也更為熟悉。不僅如此，在查詢資料的過程中，關于繼電器控制電梯的方法也有所涉獵，從而獲得了更廣泛的知識。我的知識領域得到進一步擴展，專業技能得到進一步提高，同時增強了分析和解決工程實際的綜合能力。另外，也培養了自己嚴肅認真的科學態度和嚴謹求實的工作作風。此次課程設計雖然完成了電梯控制的一些基本的要求，

17、但還是有一些的不足之處，關于電梯功能的設計也不是很完美，應該還有一些擴展項目可以做，但由于能力有限沒有完成，以后一定要努力的學習，盡可能的使其獲得較好的完成。課程設計中暴露出的一些問題，提醒我以后要認真對待工作，要嚴謹求實，更加努力的學習，擁有更多的知識后才能有更大的能力為社會做貢獻。致 謝能完成這次(zh c)的課程設計，首先我要感謝我指導老師王宗才老師。自從做設計(shj)以來，我不僅在專業上有了很大的進步，而且恩師的嚴謹治學態度、務實工作作風、高度的責任心，也使我受益非淺。在此，我要向王老師(losh)表示深深的敬意和衷心的感謝!此外，在學習期間，還得到許多老師、同學、朋友的幫助，在此表

18、示衷心的感謝!在這三年里有許多讓我感動的事和讓我感激的人。但由于時間的倉促和主客觀條件的限制我們只是做出模型做演示，當然這與真正的實物相比，在工藝上還有很大差距，盡管有些不太完美的地方，但我們已經很努力了。最后祝愿老師們工作順利，身體健康！祝愿同學們前程似錦，一切順利！ 附錄(fl) 梯形圖及指令表 HYPERLINK l _Toc280713463 附錄(fl)1：梯形圖附錄(fl)2：語句(yj)表Network 1 / 網絡(wnglu)標題/ 自動顯示1樓LD I0.2O M1.0AN I0.3= M1.0= Q0.2= Q0.3Network 2 / 自動顯示2樓LD I0.3O M

19、1.1AN I0.2AN I0.4= M1.1= Q0.1= Q0.2= Q0.7= Q0.4= Q0.5Network 3 / 自動顯示3樓LD I0.4O M1.2AN I0.3AN I0.5= M1.2= Q0.1= Q0.7= Q0.2= Q0.3= Q0.4Network 4 / 自動(zdng)顯示4樓LD I0.5O M1.3AN I0.4AN I0.6= M1.3= Q0.2= Q0.6= Q0.7= Q0.3Network 5 / 自動(zdng)顯示5樓LD I0.6O M1.4AN I0.5= M1.4= Q0.1= Q0.6= Q0.7= Q0.3= Q0.4Netwo

20、rk 6 / 開關門顯示(xinsh)LD M3.0O M2.0A I0.2LD M3.1O M3.2O M2.1A I0.3OLDLD M3.3O M3.4O M2.2A I0.4OLDLD M3.5O M3.6O M2.3A I0.5OLDLD M3.7O M2.4A I0.6OLD= Q2.5= M4.0Network 7 LD M4.0LPSA T38= Q2.6LPPTON T38, 50Network 8 LD T38= Q0.0Network 9 / 自動顯示電梯運行(ynxng)方向（上行）LD M2.1O M3.1O M3.2AN M1.1LD M2.2O M3.3O M3.

21、4OLDAN M1.2LD M2.3O M3.5O M3.6OLDAN M1.3LD M2.4O M3.7OLDAN M1.4AN M4.6= Q3.1Network 10 LD Q3.1S M4.5, 1TON T41, 50Network 11 LD T41R M4.5, 1Network 12 LD Q3.1O M4.5= M4.4Network 13 LD M4.4= Q2.7= Q3.3Network 14 / 自動顯示電梯(dint)運行方向（下行）LDN M2.3O M3.5O M3.6AN M1.3LD M2.2O M3.3O M3.4OLDAN M1.2LD M2.1O M3

22、.1O M3.2OLDAN M1.1LD M2.0O M3.0OLDAN M1.0AN M4.4= Q3.2Network 15 LD Q3.2S M4.5, 1TON T41, 50Network 16 LD T41R M4.5, 1Network 17 LD Q3.2O M4.5= M4.6Network 18 LD M4.6= Q3.0= Q3.3Network 19 / 運行(ynxng)奇數層LD I2.6O M7.0AN M7.1AN M7.3= M7.0Network 20 / 運行(ynxng)偶數層LD I2.7O M7.1AN M7.0AN M7.3= M7.1Networ

23、k 21 / 運行(ynxng)四層以上LD I3.0O M7.5AN M7.3= M7.5Network 22 / 正常運行LD I2.5O M7.3= M7.3Network 23 / 1樓內指令LD I0.7O M2.0AN M7.1AN M7.5AN M1.0= M2.0= Q1.0Network 24 / 2樓內指令LD I1.0O M2.1AN M7.0AN M7.5AN M1.1= M2.1= Q1.1Network 25 / 3樓內指令(zhlng)LD I1.1O M2.2AN M7.1AN M7.5AN M1.2= M2.2= Q1.2Network 26 / 4樓內指令(

24、zhlng)LD I1.2O M2.3AN M7.0AN M1.3= M2.3= Q1.3Network 27 / 5樓內指令(zhlng)LD I1.3O M2.4AN M7.1AN M1.4= M2.4= Q1.4Network 28 / 1樓上呼叫LD I1.5O M3.0AN M7.1AN M7.5AN M1.0AN M0.0= M3.0= Q1.5Network 29 / 2樓上呼叫LD I1.6O M3.1AN M7.0AN M7.5AN M1.1AN M0.0= M3.1= Q1.6Network 30 / 2樓下呼叫(h jio)LD I1.7O M3.2AN M7.0AN M

25、7.5AN M1.2AN M0.0= M3.2= Q1.7Network 31 / 3樓上呼叫(h jio)LD I2.0O M3.3AN M7.1AN M7.5AN M1.2AN M0.0= M3.3= Q2.0Network 32 / 3樓下呼叫(h jio)LD I2.1O M3.4AN M7.1AN M7.5AN M1.2AN M0.0= M3.4= Q2.1Network 33 / 4樓上呼叫LD I2.2O M3.5AN M7.0AN M1.3AN M0.0= M3.5= Q2.2Network 34 / 4樓下呼叫(h jio)LD I2.3O M3.6AN M7.1AN M1.4AN M0.0= M3.6= Q2.3Net