40000KN多功能電液伺服加載試驗(yàn)系統(tǒng)解析課件_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、40000KN多功能電液伺服加載試驗(yàn)系統(tǒng)北京工業(yè)大學(xué) 建筑工程學(xué)院 工程結(jié)構(gòu)試驗(yàn)中心報(bào) 告 人 陳利民工作單位北京工業(yè)大學(xué)建筑工程學(xué)院工程結(jié)構(gòu)試驗(yàn)中心E-機(jī)械結(jié)構(gòu)和基本功能控制器和控制軟件典型試驗(yàn)改進(jìn)和完善 412340000KN多功能電液伺服加載試驗(yàn)系統(tǒng)北京工業(yè)大學(xué) 建筑工程學(xué)院 工程結(jié)構(gòu)試驗(yàn)中心北京工業(yè)大學(xué) 建筑工程學(xué)院 工程結(jié)構(gòu)試驗(yàn)中心2000KN動(dòng)載系統(tǒng)2套40000KN靜載系統(tǒng)1套4000KN動(dòng)載系統(tǒng)1套 40000KN多功能 電液伺服加載試驗(yàn)系統(tǒng)機(jī)械構(gòu)成機(jī)械結(jié)構(gòu)和基本功能典型驗(yàn)改進(jìn)和完善 1北京工業(yè)大學(xué) 建筑工程學(xué)院 工程結(jié)構(gòu)試驗(yàn)中心40000KN系統(tǒng)示意圖機(jī)械結(jié)構(gòu)和基本功能典型驗(yàn)

2、改進(jìn)和完善 1北京工業(yè)大學(xué) 建筑工程學(xué)院 工程結(jié)構(gòu)試驗(yàn)中心配套工裝一:柱子軸壓試驗(yàn)小車(chē)機(jī)械結(jié)構(gòu)和基本功能典型驗(yàn)改進(jìn)和完善 1北京工業(yè)大學(xué) 建筑工程學(xué)院 工程結(jié)構(gòu)試驗(yàn)中心配套工裝二:橡膠支座壓剪試驗(yàn)小車(chē)機(jī)械結(jié)構(gòu)和基本功能典型驗(yàn)改進(jìn)和完善 1北京工業(yè)大學(xué) 建筑工程學(xué)院 工程結(jié)構(gòu)試驗(yàn)中心配套工裝三:橡膠支座壓剪試驗(yàn)聯(lián)接板北京工業(yè)大學(xué) 建筑工程學(xué)院 工程結(jié)構(gòu)試驗(yàn)中心 主要功能2000KN動(dòng)載系統(tǒng)0 2000KN同步異步動(dòng)載力控精度:0.2%位控精度:0.2%力傳感器40000KN靜載系統(tǒng)0 40000KN軸向靜載力控精度:0.2%位控精度:0.2%力傳感器和油壓傳感器4000KN動(dòng)載系統(tǒng)0 4000K

3、N垂向壓力力控精度:0.2%位控精度:0.2%力傳感器組合功能壓剪軸壓+邊節(jié)點(diǎn)低周反復(fù)加載軸壓+十字節(jié)點(diǎn)低周反復(fù)加載其他(需要另外工裝配合)機(jī)械結(jié)構(gòu)和基本功能典型驗(yàn)改進(jìn)和完善 1北京工業(yè)大學(xué) 建筑工程學(xué)院 工程結(jié)構(gòu)試驗(yàn)中心40000KN系統(tǒng)軸壓示意圖機(jī)械結(jié)構(gòu)和基本功能典型驗(yàn)改進(jìn)和完善 1北京工業(yè)大學(xué) 建筑工程學(xué)院 工程結(jié)構(gòu)試驗(yàn)中心40000KN系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)示意圖機(jī)械結(jié)構(gòu)和基本功能典型驗(yàn)改進(jìn)和完善 1北京工業(yè)大學(xué) 建筑工程學(xué)院 工程結(jié)構(gòu)試驗(yàn)中心40000KN系統(tǒng)壓剪示意圖機(jī)械結(jié)構(gòu)和基本功能典型驗(yàn)改進(jìn)和完善 1北京工業(yè)大學(xué) 建筑工程學(xué)院 工程結(jié)構(gòu)試驗(yàn)中心40000KN千斤頂試驗(yàn)示意圖機(jī)械結(jié)構(gòu)和基本功能

4、典型驗(yàn)改進(jìn)和完善 1北京工業(yè)大學(xué) 建筑工程學(xué)院 工程結(jié)構(gòu)試驗(yàn)中心40000KN系統(tǒng)正面圖機(jī)械結(jié)構(gòu)和基本功能典型驗(yàn)改進(jìn)和完善 1北京工業(yè)大學(xué) 建筑工程學(xué)院 工程結(jié)構(gòu)試驗(yàn)中心40000KN系統(tǒng)側(cè)面圖40000KN靜載加載系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)軸力:0 40000KN軸力抵消側(cè)向力:4000KN油壓傳感器誤差:1%力傳感器誤差:1%試件高度:0 8000mm活塞行程,即試件最大允許變形:300mm試件截面:1200 mm1200mm柱間空間:2500mm2500mm控制方式:力控、位控控制方式可自由切換力控精度0.2%位控精度0.2%壓剪試驗(yàn)時(shí),60秒內(nèi),40000KN 活塞振幅1cm,壓力波動(dòng)1%上下球

5、面副各一套軸壓小車(chē)一套壓剪小車(chē)一套壓剪上連接板:與下橫梁焊接壓剪下連接板:與壓剪小車(chē)螺栓連接試驗(yàn)防護(hù)裝置力學(xué)性能試件規(guī)格控制參數(shù)配套工裝北京工業(yè)大學(xué) 建筑工程學(xué)院 工程結(jié)構(gòu)試驗(yàn)中心2000KN動(dòng)載加載系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)垂向力:0 2000KN力傳感器誤差:1%試件高度:0 8000mm節(jié)點(diǎn)梁寬:5800 6800mm活塞行程,250mm試件截面:1200 mm1200mm橫梁上平面距地板:1500 5000mm南面試件空間比北面略小控制方式:力控、位控控制方式可自由切換力控精度0.2%位控精度0.2%同向同步和反向同步最大速度:200mm/s頻率:0 5Hz正弦波、三角波、拍波、方波、斜波、隨機(jī)

6、波、地震波力學(xué)性能試件規(guī)格控制參數(shù)加載波形北京工業(yè)大學(xué) 建筑工程學(xué)院 工程結(jié)構(gòu)試驗(yàn)中心4000KN動(dòng)載加載系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)水平力:0 4000KN力傳感器誤差:1%滑動(dòng)摩擦系數(shù)0.25%試件高度:0 8000mm活塞行程,即試件最大允許水平變形:600mm試件截面: 1900mm節(jié)點(diǎn)橫梁上平面距地板:1500 5000mm作動(dòng)器垂向行程:2000mm控制方式:力控、位控控制方式可自由切換力控精度0.2%位控精度0.2%最大速度:62.8mm/s頻率:0 1Hz正弦波、三角波、拍波、方波、斜波、隨機(jī)波、地震波力學(xué)性能試件規(guī)格控制參數(shù)加載波形北京工業(yè)大學(xué) 建筑工程學(xué)院 工程結(jié)構(gòu)試驗(yàn)中心北京工業(yè)大學(xué)

7、 建筑工程學(xué)院 工程結(jié)構(gòu)試驗(yàn)中心控制系統(tǒng)上位機(jī):系統(tǒng)參數(shù)管理、試驗(yàn)參數(shù)管理、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)管理、試驗(yàn)管理等反饋調(diào)節(jié)、伺服控制、閥驅(qū)動(dòng)下位機(jī):各通道協(xié)調(diào)加載 管理級(jí)控制級(jí) 協(xié)調(diào)級(jí)Click to edit title style系統(tǒng)參數(shù)管理 傳感器參數(shù)設(shè)定 系統(tǒng)控制參數(shù)設(shè)定管 理 級(jí)試驗(yàn)參數(shù)管理 試驗(yàn)譜編制 試驗(yàn)控制參數(shù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)管理 試驗(yàn)數(shù)據(jù)接收、顯示、存儲(chǔ)等 試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理試驗(yàn)管理 試驗(yàn)過(guò)程干預(yù),如卸載、暫停等 試驗(yàn)譜加載北京工業(yè)大學(xué) 建筑工程學(xué)院 工程結(jié)構(gòu)試驗(yàn)中心協(xié) 調(diào) 修 正 級(jí) 時(shí)限判定 誤差判定 幅值、相位同步修正 超差相應(yīng)北京工業(yè)大學(xué) 建筑工程學(xué)院 工程結(jié)構(gòu)試驗(yàn)中心實(shí) 時(shí) 控 制 級(jí) 傳感器

8、激勵(lì),傳感器信號(hào)調(diào)零、放大、濾波A/D轉(zhuǎn)換 傳感器增益設(shè)定,傳感器信號(hào)極限監(jiān)測(cè)和報(bào)警 通道級(jí):波形發(fā)生、加載和卸載 伺服控制器:PID參數(shù)調(diào)節(jié)及輸出控制 完成指令信號(hào)的V I 轉(zhuǎn)換,驅(qū)動(dòng)電液伺服閥反饋調(diào)節(jié)器 通道級(jí)、伺服控制器 閥驅(qū)動(dòng)模塊靜態(tài)誤差修正算法動(dòng)態(tài)精度:幅值誤差動(dòng)態(tài)精度:相位誤差0.2%(Fs)0.2%(Fs)幅值、相位、幅相性能指標(biāo)北京工業(yè)大學(xué) 建筑工程學(xué)院 工程結(jié)構(gòu)試驗(yàn)中心 2機(jī)械結(jié)構(gòu)和基本功能典型驗(yàn)改進(jìn)和完善 1控 制 系 統(tǒng) 架 構(gòu)北京工業(yè)大學(xué) 建筑工程學(xué)院 工程結(jié)構(gòu)試驗(yàn)中心1北京工業(yè)大學(xué) 建筑工程學(xué)院 工程結(jié)構(gòu)試驗(yàn)中心鋼筋混凝土構(gòu)件破壞機(jī)理與尺寸效應(yīng)研究課題名稱(chēng)國(guó)家自然科學(xué)

9、基金課題來(lái)源杜修力 教授課題負(fù)責(zé)人陳利民 符佳 試驗(yàn)800mm800mm2400mm試件尺寸1北京工業(yè)大學(xué) 建筑工程學(xué)院 工程結(jié)構(gòu)試驗(yàn)中心實(shí)驗(yàn)結(jié)果1北京工業(yè)大學(xué) 建筑工程學(xué)院 工程結(jié)構(gòu)試驗(yàn)中心試件均以斜向剪切滑移為最終破壞形態(tài)。隨著體積配箍率的提高,斜裂縫與試件縱軸線之間的夾角越來(lái)越大,極限承載力有所提高,延性也得到相應(yīng)的改善。1北京工業(yè)大學(xué) 建筑工程學(xué)院 工程結(jié)構(gòu)試驗(yàn)中心課題名稱(chēng)國(guó)家自然科學(xué)基金課題來(lái)源杜修力 教授課題負(fù)責(zé)人 陳利民 郭二偉 試驗(yàn)柱高:3000mm梁寬:6800mm試件尺寸鋼筋混凝土構(gòu)件破壞機(jī)理與尺寸效應(yīng)研究1北京工業(yè)大學(xué) 建筑工程學(xué)院 工程結(jié)構(gòu)試驗(yàn)中心實(shí)驗(yàn)結(jié)果1北京工業(yè)大學(xué) 建筑工程學(xué)院 工程結(jié)構(gòu)試驗(yàn)中心ZJ1試件滯回曲線1北京工業(yè)大學(xué) 建筑工程學(xué)院 工程結(jié)構(gòu)試驗(yàn)中心ZJ2試件滯回曲線1北京工業(yè)大學(xué) 建筑工程學(xué)院 工程結(jié)構(gòu)試驗(yàn)中心試件骨架曲線1北京工業(yè)大學(xué) 建筑工程學(xué)院 工程結(jié)構(gòu)試驗(yàn)中心模型剛度衰減1北京工業(yè)大學(xué) 建筑工程學(xué)院 工程結(jié)構(gòu)試驗(yàn)中心模型等效黏滯阻尼系數(shù)he1北京工業(yè)大學(xué) 建筑工程學(xué)院 工程結(jié)構(gòu)試驗(yàn)中心足尺隔震橡膠支座抗震性能研究項(xiàng)目名稱(chēng) 橫向項(xiàng)目來(lái)源閆維明 教授項(xiàng)目負(fù)責(zé)人陳利民 王文明試驗(yàn)直徑:1000mm試件尺寸1北京工業(yè)大學(xué) 建筑工程學(xué)院 工程結(jié)構(gòu)試驗(yàn)中心實(shí)驗(yàn)結(jié)果機(jī)

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