1、蒂森K1 00門機調試手冊(總39頁)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本頁僅作為文檔封面，使用請直接刪除K100型門機電氣的調試Catalogue目錄No.DescriptionPage TOC o 1-5 h z 序號說明頁K100門機系統的介紹SM-05板的介紹SM-05板實物圖SM-05板性能指標12-6SM-05板的指示燈說明12-7門機變頻器(Altivar 28)的介紹12-83 TOC o 1-5 h z 門機變頻器控制面板介紹12-8菜單訪問12-10K100型門機系統的調試12-11檢查和確認12-11門機的接線12-11自學習（

2、門機馬達與門機變頻器的匹配）12-13門機變頻器的參數設置12-13SM-05 板的調試12-14門機的正常運行12-18門機的手動運行12-18故障碼說明12-19門機變頻器故障代碼12-19SM-05 板故障代碼12-22SM-01板相關的故障代碼12-22附錄1Altivar 28門機變頻器參數出廠設置12-23附錄2Altivar 28門機變頻器密碼相關操作說明12-24附錄3現場調試過程中發生的一些問題12-2512.門機調整本門機系統采用 方法。門娜0生門機和Aar 28變頻器。以下部分重點介紹該種門機的電氣調整485通訊方式CANBUS訊方式門機變頻12.1 K100門機贏編5的

3、介紹sm-0版Altivar 28CANBUS訊方式門機馬達編碼器CANBUS訊方式SM-0板485通訊方式CANBUS訊方式SM-0幀門機變頻器Altivar 28CANBUS訊方式繼電器方式SM-02S圖12.1 K100門機系統的總框圖本門機系統中SM-01板通過CANBUS板向SM-05板發開門/關門指令,SM-05板通過485 通訊方式向門機變頻器發出開門/關門點及速度指令，然后門機變頻器輸出給馬達使其工作.在這個 過程中，門機馬達通過編碼器反饋其狀態給 SM-05板，SM-05板則把開門/關門到位信號通過繼電 器方式傳送到SM-02板，隨后SM-02板也同樣以CANBUS方式將信息

4、傳送回SM-01板.（見上 圖）12.2.1 SM-意圖12.2 SM-05板的介紹05板實物圖及示圖12.2 SM-05板實物圖圖12.3 SM-05板示意圖12.2.2 SM-05-V1.1 端口定義JP4各端口定義JP4.1編碼器B相輸入端JP4.2編碼器A相輸入端JP4.3編碼器0 V公共端JP4.4編碼器+12V輸出端JP4.5光耦隔離輸入的公共端JP4.6光耦隔離輸入的+24V輸入端JP4.7光耦隔離輸入端口 4,用作開門輸入信號端口JP4.8光耦隔離輸入端口 3,用作關門輸入信號端口JP4.9光耦隔離輸入端口 2,變頻器過力矩信號輸入JP4.10光耦隔離輸入端口 1 ,模擬開關門

5、使能信號輸入JP3各端口定義JP3.1 JP3.4 備用JP3.5繼電器公共端JP3.6繼電器3輸出端，用于過力矩限制，即重開門輸出信號JP3.7繼電器2輸出端，用于關門到位信號JP3.8繼電器1輸出端，用于開門到位信號JP2各端口定義JP2.1 TXV+JP2.2 TXV-JP2.3 TXA+JP2.4 TXA-JP1端口定義RS485通訊接口12.2.3 SM-05板性能指標性能指標電源性能額定值DC24V輸入電流100mA開關量輸入:輸入點數4輸入形式光電耦合輸入電壓額定值24VDC“偌號12 24VDC“0”信號0 5VDC輸入電流“偌號4 7mA“0”信號0 2mA開關量輸出:輸出點

6、數3輸出形式繼電器負裁電壓額定值3A 250VAC/30VDC允許范圍5 30VDC/20250VAC12.2.4 SM-05板的指示燈說明（見圖12。3）D9 電源燈D5 開門到位指示燈：開門到位時 D5亮D6 關門到位指示燈：關門到位時 D6亮D10過力矩輸出指示燈：過力矩時D10亮SM-05板通電了 D9亮，05板沒電則不亮。10關門到位時D6都不亮，關門到位時D6亮亮，開門時D5, D6都不亮，開門到位時 D5亮，關門時D5, D6正常情況下D10不亮，只有在過力矩時才亮11門機變頻器(Altivar 28 )的介紹門機變頻器控制面板介紹門機變頻器(Altivar 28 )控制面板如下

7、圖:12圖 12.413面板說明:紅色LED:通電（DC母線電壓）轉向下一個菜單或參數或減少顯示值退出一個菜單或參數，或取消當前顯示值返回到內存中的先前值14進入菜單或參數，或保存顯示的參數或值不能儲存選項存貯，保存顯示的選項:當存貯一個值時，顯示閃爍12.3.2菜單訪問15.的 . Mrf-h 臬單.對 班等由酶密騏札懿返程顯示版董件頗 氏%徒取茶單W片棉關用胃含丸捌4II(Altmr有隼然解曲T線，!-UUUT-1M1堿 崎)* 101Tsc圖 12.516K100型門機系統的調試檢查和確認在調試門機之前，應對門機及相關部件進行仔細地檢查。應重點檢查如下項目:1.控制柜，及門機外部電源應關

8、閉；.檢查門機板上有關輸入電源的類型；.安裝和操作K100門機、Altivar 28變頻器皆須小心謹慎。尤其防止金屬片、油、水或其它雜質進入門機控制器； 一旦完成機械工作，須再移掉覆蓋物以確保轎廂門驅動系統完美安全地運行;.確保門機控制器電源已切斷至少2分鐘后才開始接線；.檢查安全開關電路（急停開關）是否正常；.確保所有電氣部件正確接地；.確保門機控制器電源正確。否則，可能發生設備和/或其它電氣部件損壞，甚至導致火災;.確保接線正確；.嚴禁將總電源連到門機控制器的控制線端子或電機端子。否則會導致設備損壞；.連接線要盡可能短，而且控制線要與電機和電源線分開；.接地電阻必須小于或等于10歐姆，接地

9、線截面必須至少1.5 mm 21712.4.2門機的接線?門機系統的連接（按圖12.1門機電路圖）接插件D01,D02正確連接SM-05板與Altivar 28變頻器通訊線先不連接，待變頻器與門機馬達匹配好后再行連接 ?檢查編碼器的接線（見下表）線色描述SM05 板藍色A相脈沖輸出JP4-02綠色B相脈沖輸出JP4-01紅色電源電壓（+ V）JP4-04黑色電源接地（0 V）JP4-03表12.1編碼器接線?根據TE-E門機電路圖接線（見下圖）18F、，I II IT IMjfml qr jfs-L期T5W-H-Hihm71Ji0lb t -i Hif- L|h Tt-Ent fl!J Lb

10、fll -I tr*ioi nMoi RyB- r E 陰vr 3.2Fror: Door Mctur1 Ilf iuNJ 1G血雙克田屯恒，1二卜：4卬.皇1； F-Hr-r?l tFMRHidl劉*H *rii4Mii CF-lhlKhUl (O0|IHril水用1口*巾1=”小圖12.6門機電路圖1912.4.3自學習（門機馬達與門機變頻器的匹配）對于出廠的門機系統，其門機與變頻器是唯一對應的關系，出廠前必須做一次自學習，自學 習正常后才能進行門機調試工作.到了現場后可以不必重新做自學習，但是遇到下列情況必須在 調試前重新進行一次自學習：任一門機馬達或門機變頻器進行了更換。準備工作：1.

11、再次檢查門機控制器的接線，尤其要注意總電源線和電機線是否正確連接。.確認已拔去變頻器與SM-05板之間的通訊線（此步驟不做，參數-UnS,-FrS,-tUn則無法設置）.設置有關電機參數傳動菜單（drC-）:代碼意義設置-UnS門機馬達額定電壓值200-FrS門機馬達額定枷率50表 12.220* 注意：變頻器其他參數出廠時已配置好，不得隨意更改4.自學習：將傳動菜單（drC-）中的參數-tUn設為YES,按ENT鍵確認.自學習終了，顯示rdY 或返回到顯示tUn,顯示donE.若出現tnF故障，則應檢查電動機接線是否正確，若接線正確，還 有問題，請反饋技術部門.門機變頻器的參數設置自學習成功

12、后，將門機變頻器與SM-05板之間的通訊線連上根據現場實際情況可以調節加速度/減速度參數調整菜單（Set-）中:代碼意義-ACC加速和減速斜坡時間-dEC定義了從0到額定頻率bFr的范圍確保dEC的值與負裁比 /、要太小表 12.3* 一 、. .Altivar 28變頻器說明書中有錯誤：菜單 SUP中的tH實為tHd21SM-05板的調試 ? SM-05板參數設定目前SM-05板（蒂森門機板）能響應的編碼器脈沖頻率最高為 4KHz,即：由門機電動機 帶動編碼器旋轉，所產生的最高脈沖頻率不得高于 4KHz0否則，系統不能準確計算脈沖數目， 門機不穩定。請在使用前確認門機在整個運行過程脈沖頻率不

13、會超過 4KHz0SM-05-V1.1有三個按鍵，兩個數碼管，三路繼電器輸出，對應三個發光二極管，四路光耦 隔離輸入。數碼管能夠循環顯示標識，按下表中標識欄自上而下單方向循環顯示，如果顯示的是可設置 參數的標識，還可顯示參數值。具體如下表：05板芯片 型號 05A501TEE05板芯片 型號 05A500TEE可調參數名稱定義調節范 圍出廠設置（512 脈沖）出廠設置（50 脈沖）L1設置傳動比此四項 參數無 效，對門 機調試 不起任 何作用0000L2編碼器的脈沖數0000L3門的寬度2525F過力矩的門限電流，單位0.1A,默認值 1.6A0000U1開門時打開門刀速度，默認值 8500F

14、F6A7AU2開門高速（4倍設定值），默認值15000b891A9U3開門最后段爬行速度，默認值 7800FF5563U4開門或關門保持力矩速度，默認值 8000FF5558U5關門高速（4倍設定值），默認值12500b881A822U6關門時收緊門刀速度，默認值 5500FF6766U7關門時爬行速度00FF3941U8關門中速（4倍設定值）00FF6555U9手動開門或關門時的速度，默認值 8500FF5849P1開門刀速度起始點（釋放關門極限）脈沖絕對值，（相對于關門極限）默認值 4000FF2A04P2備用00FF0F18P3開丁高速起始點脈沖絕對值，（相對于開門 極限，16倍設定值）

15、默認值7500FF4b35表 12.4續前表:口調經 數 名稱定義調節范 圍出廠設置（512 脈 沖）出廠設置（50脈沖）P4備用00FF0101P5開門爬行速度起始點脈沖絕對值，（相對于開門極 限，32倍設定值）默認值18500FF62C8P6關門高速起始點（釋放開門極限）脈沖絕對值， （相對于開門極限）默認值4000FF4102P7關門收門刀速度起起始點脈沖絕對值，（相對于關 門極限，8倍設定值），默認值21000FF9930P8關門爬行速度行程，以P7為起始點（相對于關門 極限，16倍設定值）00FF4F89P9關門中速行程，以P8為起始點（相對于關門極 限，16倍設定值）00FF564

16、1指令參數 名稱定義備注A正常模式H手動模式2343 (*)當前位置的相對脈沖數，交替顯示，高位數據的顯示時間是 低位的兩倍，默認值1B5AH在F參 數后,U1參數前44 (*)顯示次故障代碼在P9參數后表 12.5*注意：43（*）具體顯示數值由當時的脈沖數確定44（*）顯示上一次故障代碼說明：1.所有參數均為十六進制，最大不超過 FF,最小為00.以上參數均為出廠值，根據實際情況可以自行調節.其中512脈沖的參數U2設定時不要超過95,參數U5設定時不要超過81; 50脈沖的參 數U2、U5設定時不要超過A8,否則會在開門或關門時引起猛烈的動作。24門機速度僅持力中11關門到位1.85變頻

17、器In持續2s1.50變頻器In持續60s-變頻器溫度過高-檢查電動機負載-檢查變頻器的通風和環境條件，等待變頻器冷卻 后再起動-OLF電動機過載-電動機的12t過高，引起脫扣-檢查電動機熱保護的設定值和負載, 等待義頻器冷卻后再起動-OSF過電壓-電源電壓太高-電源電壓擾動-檢查電源電壓-USF欠壓-電源電壓太低-瞬時電壓卜陷-負載電阻損壞-檢查電源電壓和電壓參數-復位-送修-ObF運行或減速 時過電壓-制動過猛-電源電壓太高-電源擾動-延長減速時間-如有必要加裝制動電阻-如與應用匹配激活brA功能-brA激活時減小頻率劃、增益-檢查電源電壓-PHF帶載情況不的 相故障變頻器電源故障或保險絲

18、熔斷瞬間相故障3相ATV28只有一相電源電源變壓器太小負載不穩檢查電源連線和保險復位使用3相電源檢查電源變壓器功率調整電壓環增益UFr表 12.8續前表:29故障原因措施-OPF-電動機相故障變頻器輸出側缺相輸出接觸器打開電動機沒有連接或電動機功率太低電動機電流瞬時不穩定檢查變頻器輸出至電動機的連線如果使用輸出接觸器，將OPL設為OAC低功率電動機測試或沒有電動機：在工廠設定模式下，電動機相缺失故障激活(OPL=YES )。為了在測試和維護環塔下檢查變頻器的好壞而 無須連接與變頻器同功率的電動機(特別是在大功率變頻器場合)，消除電動機相缺失檢測(OPL=NO )通過改變Ith, UnS, UF

19、r和自學習優化變頻器的 設定值-SLF串行聯絡故障-義頻器端口連接小止確-本機控制模式下通訊斷開-檢查變頻器端口與串行聯絡之間的接線-恢復連線變頻器故障且無故障顯示顯示原因措施無代碼，LED 沒有點亮-無電源-檢查變頻器電源-rdy紅色LED點亮-L1輸入配置為只有停車”或 快速停車”，輸入沒有閉合。停 車由于輸入丟失而受控。-連接輸入至24V,使停車無效。-rdy or nSt沒有跟蹤 減速斜坡-高慣量或大的驅動負載-復位DEC和FLG表 12.912.5.2 SM-05板故障代碼30故障原因SM-05-V1.1 顯示措施門機變頻器出錯故障LU門機變頻器輸出可能缺 相，查線RS485與門機變

20、頻器通訊斷開故障48查05板與門機變頻器連 線是否止常門機編碼器方向反故障dc將門機編碼器兩相對換門機過力矩保護LED上沒有故障顯示，但有 繼電器輸出檢查是否啟外力或啟東 西卡住阻止開門CAN通訊故障CA檢查CAN通訊是否連接 正確表 12.1012.5.3 SM-01板相關的故障代碼故障代碼故障原因對策46門機變頻器故障門機變頻器輸出可能缺相，查線47門機板RS485通訊故障查05板與門機變頻器連線是否正常48r編碼器與馬達方向/、符:將門機編碼器連線對調49主板與門機通訊故障檢查主板與門機的CAN通訊是否連接正確表 12.11附錄1:Altivar 28變頻器參數出廠設置I-O-代碼出廠設

21、定值-tCC2C-L12rrS31-L13PS2-L14PS4-AICSAI-CrL4-CrH20-AOrFr-Aot0-r2CtA-Add15-bdr19.2drC-代碼出廠設定值-UnS200-FrS50-tUnno-tFr60-Uft 1n-brAYES-Frt0-SFr4.0-nrdYES-Atrno-OPLYES-StPno-FLrno-drnno-SdS50-FCSnoSet-代碼出廠設定值-ACC4-dEC3.5-LSP0-HSP50-ItH3.3-UFr20-SLP3.3-FLG33-IdC2.3-tdC0.5-JPF0-SP210-SP315-Ctd0.3-tLS0* .附錄2: Altivar 28門機變頻器密碼相關操作說明（僅供內部調試人員使用，不得外泄）.加密變頻器在加