1、重慶三峽學院 機械工程學院共十七頁機電一體化課程設計交流(jioli)方式（紀安平）共十七頁X0X1X1X2X2X4X4X5X5自動門控制系統(kn zh x tn)題目一：自動門控制系統(kn zh x tn)設計共十七頁一、動作(dngzu)分析 人靠近自動門時，感應器X0為ON，Y0驅動電動機高速(o s)開門； 碰到開門減速開關X1時，變為低速開門； 碰到開門極限開關X2時電動機停轉，開始延時。 若在0.5s內感應器檢測到無人，Y2起動電動機高速關門； 碰到關門減速開關X4時，改為低速關門； 碰到關門極限開關X5時電動機停轉。在關門期間若感應器檢測到有人，停止關門，T1延時0.5s后自

2、動轉換為高速開門。 （設單面門重自設）X1X1X2X2X4X4X5X5共十七頁要求(yoqi)：一、檢測傳感器選型，控制二、電機選型及控制方式三、整體運行(ynxng)的流程圖四、電器連接圖五、機械結構設計圖（三維設計效果圖）共十七頁題目二：噴泉(pnqun)控制系統設計共十七頁案例(n l)噴泉控制設計：有A、B、C三組噴頭，要求啟動后A組先噴5s，之后B、C同時噴，5s后B停止，再過5s，C停止而A、B同時噴，再過半2s C也噴；A、B、C同時噴5s后全部停止，再過3s重復前面(qin mian)過程；當按下停止按鈕后，馬上停止。時序圖如下，試編出PLC的控制程序。共十七頁共十七頁要求(y

3、oqi)：一、水注高度自設，水泵的選型及控制系統的設計二、電機選型及控制方式三、整體運行(ynxng)的流程圖四、自動控制的原理及程序共十七頁題目三：液壓進給裝置(zhungzh)運動控制X0X1X2NOOFFOFFY1X3液壓油缸共十七頁X0X1X2單序列結構(jigu)液壓進給裝置運動示意圖Y0OFFONOFFX3液壓油缸輸出(shch)點y0有效，活塞桿向左運行左行示意共十七頁X0X1X2單序列結構液壓進給裝置(zhungzh)運動示意圖Y1ONOFFOFFX3液壓油缸輸出(shch)點y1有效，活塞桿向右運行右行示意共十七頁X0X1X2單序列(xli)結構液壓進給裝置運動示意圖Y1ON

4、OFFOFFX3液壓油缸Y0控制(kngzh)開關 （轉換條件）限位開關限位開關限位開關按鈕開關（起動）輔助繼電器M0 M1 M2 M3 M4共十七頁X0X1X2Y0ONOFFOFFX3進給裝置順序(shnx)動作要求Y1初始狀態：活塞桿置右端，開關(kigun)X2為ON,輔助繼電器M0為ON。1.按下啟動按鈕X3,開關Y0、M1為ON，左行2.碰到限位開關X1時，M2、Y1為ON，右行。3.碰到限位開關X2時，M3、Y0為ON，左行。4.碰到限位開關X0時，M4、Y1為ON，右行。5.碰到限位開關X2時，停止。X1M2 Y1X2M3 Y0X3M1 Y0X0M4 Y1X2停共十七頁X0X1X

5、2單序列結構液壓進給裝置(zhungzh)運動示意圖Y0ONONON進給裝置順序(shnx)動作演示Y1初始狀態：油缸桿置右端，開關X2為ON,輔助繼電器M0為ON。1.按下啟動按鈕X3,開關Y0、M1為ON，左行。2.碰到限位開關X1時，M2、Y1為ON，右行。3.碰到限位開關X2時，M3、Y0為ON，左行。4.碰到限位開關X0時，M4、Y1為ON，右行。5.碰到限位開關X2時，停止。X1M2 Y1X2M3 Y0X3M1 Y0X0M4 Y1X2停X3共十七頁要求(yoqi)：一、限位開關可選機械的，也可選光電開關二、液壓系統的設計，自設負載進行參數進行計算三、整體運行的流程圖四、自動控制(z dn kn zh)的原理及程序共十七頁內容摘要重慶三峽學院 機械工程學院。重慶三峽學院 機械工程學院。人靠近自動門時，感應器X0為ON，Y0驅動電動機高速開門。碰到開門減速開關X1時，變為低速開門。碰到關門減速開關X4時，改為低速關門。在關門期間若感應器檢測到有人，停止關門，T1延時0.5s后自動轉換為高速開門。A、B、C同時噴5s后全部停止，再過3s重復前面過程(guchng)。當按下停止按鈕后，馬上停止。一、水注高度自設，水泵的選型及控制系統的設計。四、自動控制的原理及程序。