1、基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)前 言步進(jìn)電機(jī)是一種進(jìn)行精確步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)電執(zhí)行元件，它廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械的數(shù)字控制，為使系統(tǒng)的可靠性、通用性、可維護(hù)性以及性價(jià)比最優(yōu)，根據(jù)控制系統(tǒng)功能要求及步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用環(huán)境，確定了設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件和軟件的功能劃分，從而實(shí)現(xiàn)了基于8051單片機(jī)的四相步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)通過單片機(jī)存儲(chǔ)器、I/O接口、中斷、鍵盤、LED顯示器的擴(kuò)展、步進(jìn)電機(jī)的環(huán)形分頻器、驅(qū)動(dòng)及保護(hù)電路、人機(jī)接口電路、中斷系統(tǒng)及復(fù)位電路、單電壓驅(qū)動(dòng)電路等的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了四相步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，急停等功能。為實(shí)現(xiàn)單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用，系統(tǒng)設(shè)計(jì)了兩個(gè)外部中斷，以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)在某段時(shí)間內(nèi)

2、的反復(fù)正反轉(zhuǎn)功能，也即數(shù)控機(jī)床的刀架自動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，隨著單片機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，單片機(jī)在日用電子產(chǎn)品中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，自六十年代初期以來(lái)，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用得到很大的提高。人們用它來(lái)驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘和其他采用指針的儀器，打印機(jī)、繪圖儀，磁盤光盤驅(qū)動(dòng)器、各種自動(dòng)控制閥、各種工具，還有機(jī)器人等機(jī)械裝置。此外作為執(zhí)行元件，步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，被廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，它的需要量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電數(shù)字控制系統(tǒng)中常用的執(zhí)行元件，由于其精度高、體積小、控制方便靈活，因此在智能儀表和位置控制中得到了廣泛的應(yīng)用，大規(guī)模集成電路的發(fā)展以及

3、單片機(jī)技術(shù)的迅速普及，為設(shè)計(jì)功能強(qiáng)，價(jià)格低的步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器提供了先進(jìn)的技術(shù)和充足的資源。1.步進(jìn)電機(jī)原理及硬件和軟件設(shè)計(jì)1.1步進(jìn)電機(jī)原理及控制技術(shù) 由于步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成直線或角位移的執(zhí)行元件，它不能直接接到交直流電源上，而必須使用專業(yè)設(shè)備-步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器，典型步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)如圖1所示：控制器可以發(fā)出脈沖頻率從幾赫茲到幾千赫茲可以連續(xù)變化的脈沖信號(hào)，它為環(huán)形分配器提供脈沖序列，環(huán)形分配器的主要功能是把來(lái)自控制環(huán)節(jié)的脈沖序列按一定的規(guī)律分配后，經(jīng)過功率放大器的放大加到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的各項(xiàng)輸入端，以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)形分配器主要有兩大類：一類是用計(jì)算機(jī)軟件設(shè)計(jì)的方法

4、實(shí)現(xiàn)環(huán)形分配器要求的功能，通常稱軟環(huán)形分配器。另一類是用硬件構(gòu)成的環(huán)形分配器，通常稱硬環(huán)形分配器。功率放大器主要對(duì)環(huán)形分配器的較小輸出信號(hào)進(jìn)行放大，以達(dá)到驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的目的，步進(jìn)電機(jī)的基本控制包括轉(zhuǎn)向控制和速度控制兩個(gè)方面。從結(jié)構(gòu)上看，步進(jìn)電機(jī)分為三相單三拍、三相雙三拍和三相六拍3種，其基本原理如下：換相順序的控制通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如，三相步進(jìn)電機(jī)在單三拍的工作方式下，其各相通電順序?yàn)锳BCA，通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A、B、C相的通斷。三相雙三拍的通電順序?yàn)锳BBCCAAB，三相六拍的通電順序?yàn)锳ABBBCCCAA。步進(jìn)電機(jī)的換向控制如果給定工作方式正序換相通電

5、，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)。若步進(jìn)電機(jī)的勵(lì)磁方式為三相六拍，即AABBBCCCAA。如果按反序通電換相，即AACCCBBBAA，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。其他方式情況類似。步進(jìn)電機(jī)的速度控制如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會(huì)再轉(zhuǎn)一步。兩個(gè)脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整送給步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率，就可以對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)試。步進(jìn)電機(jī)的起停控制步進(jìn)電機(jī)由于其電氣特性，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)有步進(jìn)感。為了使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，減小振動(dòng)，可在步進(jìn)電機(jī)控制脈沖的上升沿和下降沿采用細(xì)分的梯形波，可以減小步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角，跳過電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性。在步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)，為了防止因慣性而使電機(jī)軸產(chǎn)生順滑，則需采用合適的鎖定波形，產(chǎn)

6、生鎖定磁力矩，鎖定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸不能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)的加減速控制在步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)中，通過實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，如果信號(hào)變化太快，步進(jìn)電機(jī)由于慣性跟不上電信號(hào)的變化，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和失步現(xiàn)象。所有步進(jìn)電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)，必須有加速過程，在停止時(shí)波形有減速過程。理想的加速曲線一般為指數(shù)曲線，步進(jìn)電機(jī)整個(gè)降速過程頻率變化規(guī)律是整個(gè)加速過程頻率變化規(guī)律的逆過程。選定的曲線比較符合步進(jìn)電機(jī)升降過程的運(yùn)行規(guī)律，能充分利用步進(jìn)電機(jī)的有效轉(zhuǎn)矩，快速響應(yīng)性好，縮短了升降速的時(shí)間，并可防止失步和過沖現(xiàn)象。在一個(gè)實(shí)際的控制系統(tǒng)中，要根據(jù)負(fù)載的情況來(lái)選擇步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)能響應(yīng)而不失步的最高步進(jìn)頻率稱為“啟動(dòng)頻率

7、”，于此類似“停止頻率”是指系統(tǒng)控制信號(hào)突然關(guān)斷，步進(jìn)電機(jī)不沖過目標(biāo)位置的最高步進(jìn)頻率。電機(jī)的啟動(dòng)頻率、停止頻率和輸出轉(zhuǎn)矩都要和負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相適應(yīng)，有了這些數(shù)據(jù)，才能有效地對(duì)電機(jī)進(jìn)行加減速控制。加速過程有突然施加的脈沖啟動(dòng)頻率f0。步進(jìn)電機(jī)的最高啟動(dòng)頻率（突跳頻率）一般為0.1KHz到34KHz，而最高運(yùn)行頻率則可以達(dá)到N*102KHz，以超過最高啟動(dòng)頻率的頻率直接啟動(dòng)，會(huì)產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和失步的現(xiàn)象。f/Hzfa fb0t/s圖1 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行過程中頻率變化曲線在一般的應(yīng)用中，經(jīng)過大量實(shí)踐和反復(fù)驗(yàn)證，頻率如按直線上升或下降，控制效果就可以滿足常規(guī)的應(yīng)用要求。用PLC實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的加P減速控制，實(shí)踐

8、上就是控制發(fā)脈沖的頻率。加速時(shí)，使脈沖頻率增高，減速則相反。如果使用定時(shí)器來(lái)控制電機(jī)的速度，加減速控制就是不斷改變定時(shí)中斷的設(shè)定值。速度從v1v2變化，如果是線性增加，則按給定的斜率加P減速；如果是突變，則按階梯加速處理。在此過程中要處理好兩個(gè)問題：速度轉(zhuǎn)換時(shí)間應(yīng)盡量短。為了縮短速度轉(zhuǎn)換的時(shí)間，可以采用建立數(shù)據(jù)表的方法。結(jié)合各曲線段的頻率和各段間的階梯頻率，就可以建立一個(gè)連續(xù)的數(shù)據(jù)表，并通過轉(zhuǎn)換程序?qū)⑵滢D(zhuǎn)換為定時(shí)初始表。通過在不同的階段調(diào)用相應(yīng)的定時(shí)初值，就可控制電機(jī)的運(yùn)行。定時(shí)初值的計(jì)算是在定時(shí)中斷外實(shí)現(xiàn)的，并不占用中斷時(shí)間，保證電機(jī)的高速運(yùn)行。保證控制速度的精確性。要從一個(gè)速度準(zhǔn)確達(dá)到另一

9、個(gè)速度，就要建立一個(gè)校驗(yàn)機(jī)制，以防超過或未達(dá)到所需速度。步進(jìn)電機(jī)的換向控制步進(jìn)電機(jī)換向時(shí)，一定要在電機(jī)降速停止或降到突跳頻率范圍之內(nèi)在換向，以免產(chǎn)生較大的沖擊而損壞電機(jī)。換向信號(hào)一定要在前一個(gè)方向的最后一個(gè)脈沖結(jié)束后以及下一個(gè)方向的第一個(gè)脈沖前發(fā)出。對(duì)于脈沖的設(shè)計(jì)主要要求其有一定的脈沖寬度、脈沖序列的均勻度及高低電平方式。在某一高速下的正、反向切換實(shí)質(zhì)包含了降速換向加速3個(gè)過程。步進(jìn)電機(jī)有如下特點(diǎn)：步進(jìn)電機(jī)的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比，因此當(dāng)它轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)后，沒有累計(jì)誤差，具有良好的跟隨性。由步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電路組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，既非常方便、廉價(jià)，也非常可靠。同時(shí)，它也可以有角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能

10、的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，易于啟停、正反轉(zhuǎn)及變速。速度可在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié)，低速下仍能保證獲得很大的轉(zhuǎn)矩，因此一般可以不用減速器而直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。步進(jìn)電機(jī)只能通過脈沖電源供電才能運(yùn)行，它不能直接用交流電源或直流電源。步進(jìn)電機(jī)自身的噪聲和振動(dòng)比較大，帶慣性負(fù)載的能力強(qiáng)。1.2總體設(shè)計(jì)方框圖總體設(shè)計(jì)方框圖如圖2所示。1.3設(shè)計(jì)原理分析1.3.1元器件介紹（1）步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī)，它將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，因此非常適合于單片機(jī)控制。步進(jìn)電機(jī)區(qū)別于其他控制電機(jī)的最大特點(diǎn)是：它是通過輸入脈沖信號(hào)來(lái)進(jìn)行控制的，即電機(jī)的總轉(zhuǎn)動(dòng)角度由輸入

11、脈沖數(shù)決定，而電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號(hào)頻率決定。步進(jìn)電機(jī)分三種：永磁式（PM），反應(yīng)式（VR）和混合式(HB)，步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電機(jī)，是工業(yè)過程控制和儀表中一種能夠快速啟動(dòng)，反轉(zhuǎn)和制動(dòng)的執(zhí)行89C51單片機(jī)復(fù)位電路鍵盤控制電路ULN2803啟動(dòng)電路步進(jìn)電機(jī)狀態(tài)顯示電路電源及時(shí)鐘電路圖2 總體設(shè)計(jì)方框圖元件，其功用是將電脈沖轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移或直線位移，由于開環(huán)下就能實(shí)現(xiàn)精確定位的特點(diǎn)，使其在工業(yè)控制領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)是由電脈沖信號(hào)控制的，其角位移量或線位移量與脈沖數(shù)成正比，每個(gè)一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度（不距角）或前進(jìn)、倒退一步。步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度由輸入的電脈沖數(shù)確定，所以

12、，也有人稱步進(jìn)電機(jī)為數(shù)字/角度轉(zhuǎn)換器。四相步進(jìn)電機(jī)的工作原理 該設(shè)計(jì)采用了20BY-0型步進(jìn)電機(jī)，該電機(jī)為四相步進(jìn)電機(jī)，采用單極性直流電源供電。只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)某一相繞組通電時(shí)，對(duì)應(yīng)的磁極產(chǎn)生磁場(chǎng)，并與轉(zhuǎn)子形成磁路，這時(shí)，如果定子和轉(zhuǎn)子的小齒沒有對(duì)齊，在磁場(chǎng)的作用下，由于磁通具有力圖走磁阻最小路徑的特點(diǎn)，則轉(zhuǎn)子將轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，使轉(zhuǎn)子與定子的齒相互對(duì)齊，由此可見，錯(cuò)齒是促使電機(jī)旋轉(zhuǎn)的原因。步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)及術(shù)語(yǔ) 相數(shù)：產(chǎn)生不同隊(duì)N、S磁場(chǎng)的激磁線圈對(duì)數(shù)，常用m表示。 拍數(shù)：完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)

13、，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即ABBCCDDAAB,四相八拍運(yùn)行方式即AABBBCCCDDDAA。步距角：對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用表示。=360度（轉(zhuǎn)子齒角運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒角為50齒角電機(jī)為例。四相運(yùn)行時(shí)步距角zz x為=360度/（50*4）=1.8度，八拍運(yùn)行時(shí)步距角為=360度/（50*8）=0.9度。定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電的狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場(chǎng)齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的）。靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定靜態(tài)作業(yè)下，電機(jī)不做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動(dòng)電壓及驅(qū)動(dòng)電源等無(wú)關(guān)。雖然靜態(tài)轉(zhuǎn)矩與電磁激磁匝數(shù)成

14、正比，與定子和轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)。但過分采用減小氣隙，增加勵(lì)磁匝數(shù)來(lái)提高靜轉(zhuǎn)矩是不可取的，這樣會(huì)造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。四相步進(jìn)電機(jī)的脈沖分配規(guī)律 目前，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制主要有分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器、軟件環(huán)形脈沖分配器、專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器等。本設(shè)計(jì)利用單片機(jī)進(jìn)行控制，主要是利用軟件進(jìn)行環(huán)形脈沖分配。四相步進(jìn)電機(jī)的工作方式為四相單四拍，雙四拍和四相八拍工作的方式。各種工作方式在電源通電時(shí)的時(shí)序 與波形分別如圖1 a、b、c所示。本設(shè)計(jì)的電機(jī)工作方式為四相單四拍，根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的工作的時(shí)序和波形圖，總結(jié)出其工作方式為四相單四拍時(shí)的脈沖分配規(guī)律，四相雙四拍的脈沖分配規(guī)律，在每一種工作方式

15、中，脈沖的頻率越高，其轉(zhuǎn)速就越快，但脈沖頻率高到一定程度，步進(jìn)電機(jī)跟不上頻率的變化后電機(jī)會(huì)出現(xiàn)失步現(xiàn)象，所以脈沖頻率一定要控制在步進(jìn)電機(jī)允許的范圍內(nèi)。（2）89C51單片機(jī) Atmel公司生產(chǎn)的89C51單片機(jī)是一種低功耗/低電壓高性能的8位單片機(jī)，它采用CMOS和高密度非易失性存儲(chǔ)技術(shù)，而且其輸出引腳和指令系統(tǒng)都與MCS-51兼容；片內(nèi)的Flash ROM允許在系統(tǒng)內(nèi)改編程序或用常規(guī)的非易失性編程器來(lái)編程，內(nèi)部除CPU外，還包括256字節(jié)RAM，4個(gè)8位并行I/O口，5個(gè)中斷源，2個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)，2個(gè)16位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器，89C51單片機(jī)是一種功能強(qiáng)、靈活性高且價(jià)格合理的單片機(jī)，完全滿足本系

16、統(tǒng)設(shè)計(jì)需要。1.3.2方案論證從該系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 要求可知，該系統(tǒng)的輸入量為速度和方向，速度應(yīng)該有增減變化，通常用加減按鈕控制速度，這樣只要2根口線，再加上一根方向線盒一根啟動(dòng)信號(hào)線共需要4根輸入線。系統(tǒng)的輸出線與步進(jìn)電機(jī)的繞組數(shù)有關(guān)。這里選進(jìn)電機(jī)，該電機(jī)共有四相繞組，工作電壓為+5V，可以個(gè)單片機(jī)共用一個(gè)電源。步進(jìn)電機(jī)的四相繞組用P1口的P1.0P1.3控制，由于P1口驅(qū)動(dòng)能力不夠，因而用一片2803增加驅(qū)動(dòng)能力。用P0口控制第一數(shù)碼管用于顯示正反轉(zhuǎn)，用P2口控制第二個(gè)數(shù)碼管用于顯示轉(zhuǎn)速等級(jí)。數(shù)碼管采用共陽(yáng)的。1.3.3硬件設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)的硬件電路只要包括控制電路、最小系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電路、顯示電路四大部

17、分。最小系統(tǒng)只要是為了使單片機(jī)正常工作。控制電路只要由開關(guān)和按鍵組成，由操作者根據(jù)相應(yīng)的工作需要進(jìn)行操作。顯示電路主要是為了顯示電機(jī)的工作狀態(tài)和轉(zhuǎn)速。驅(qū)動(dòng)電路主要是對(duì)單片機(jī)輸出的脈沖進(jìn)行功率放大，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。（1）控制電路根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，控制輸入部分設(shè)置了啟動(dòng)控制，換向控制，加速控制和減速控制按鈕，分別是K1、K2、S2、S3，控制電路如圖4所示。通過K1、K2狀態(tài)變化來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟動(dòng)和換向功能。當(dāng)K1、K2的狀態(tài)變化時(shí)，內(nèi)部程序檢測(cè)P1.0和P1.1的狀態(tài)來(lái)調(diào)用相應(yīng)的啟動(dòng)和換向程序，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的電機(jī)的啟動(dòng)和正反轉(zhuǎn)控制。根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的工作原理可以知道，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制主要是通過控制通

18、入電機(jī)的脈沖頻率，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。對(duì)于單片機(jī)而言，主要的方法有：軟件延時(shí)和定時(shí)中斷在此電路中電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制主要是通過定時(shí)器的中斷來(lái)實(shí)現(xiàn)的，該電路控制電機(jī)加速度主要是通過S2、S3的斷開和閉合，從而控制外部中斷根據(jù)按鍵次數(shù)，改變速度值存儲(chǔ)區(qū)中的數(shù)據(jù)（該數(shù)據(jù)為定時(shí)器的中斷次數(shù)），這樣就改變了步進(jìn)電機(jī)的輸出脈沖頻率，從而改變了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。圖4 控制電路原理圖（2）最小系統(tǒng) 單片機(jī)最小系統(tǒng)或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，素質(zhì)用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，對(duì)51系列單片機(jī)來(lái)說，最小系統(tǒng)一般應(yīng)該包括：?jiǎn)纹瑱C(jī)、復(fù)位電路、晶振電路。復(fù)位電路：使用了獨(dú)立式鍵盤，單片機(jī)的P1口鍵盤的接口。該設(shè)計(jì)要求只需4個(gè)鍵

19、對(duì)步進(jìn)電機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行控制，但考慮到對(duì)控制功能的擴(kuò)展，使用了6路獨(dú)立式鍵盤。復(fù)位電路采用手動(dòng)復(fù)位，所謂手動(dòng)復(fù)位，是指通過接通一按鈕開關(guān)，使單片機(jī)進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)，晶振電路用30PF的電容和一12M晶體振蕩器組成為整個(gè)電路提供時(shí)鐘頻率。如圖5示。晶振電路：8051單片機(jī)的時(shí)鐘信號(hào)通常用兩種電路形式電路得到：內(nèi)部震蕩方式和外部中斷方式。在引腳XTAL1和XTAL2外部接晶振電路器（簡(jiǎn)稱晶振）或陶瓷晶振器，就構(gòu)成了內(nèi)部晶振方式。由于單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)高增益反相放大器，當(dāng)外接晶振后，就構(gòu)成了自激振蕩器并產(chǎn)生振蕩時(shí)鐘脈沖。內(nèi)部振蕩方式的外部電路如圖5示。其電容值一般在530pf,晶振頻率的典型值為12MHz,采

20、用6MHz的情況也比較多。內(nèi)部振蕩方式所得的時(shí)鐘信號(hào)比較穩(wěn)定，實(shí)用電路實(shí)用較多。圖5 復(fù)位及時(shí)鐘振蕩電路（3）驅(qū)動(dòng)電路通過ULN2803構(gòu)成比較多的驅(qū)動(dòng)電路，電路圖如圖6所示。通過單片機(jī)的P1.0P1.3輸出脈沖到ULN2803的1B4B口，經(jīng)信號(hào)放大后從1C4C口分別輸出到電機(jī)的A、B、C、D相。圖6 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路（4）顯示電路在該步進(jìn)電機(jī)的控制器中，電機(jī)可以正反轉(zhuǎn)，可以加速、減速，其中電機(jī)轉(zhuǎn)速的等級(jí)分為七級(jí)，為了方便知道電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和電機(jī)的轉(zhuǎn)速的等級(jí)，這里設(shè)計(jì)了電機(jī)轉(zhuǎn)速和電機(jī)的工作狀態(tài)的顯示電路。在顯示電路中，主要是利用了單片機(jī)的P0口和P2口。采用兩個(gè)共陽(yáng)數(shù)碼管作顯示。第一個(gè)數(shù)碼管

21、接的a、b、c、d、e、f、g、h分別接P0.0P0.7口，用于顯示電機(jī)正反轉(zhuǎn)狀態(tài)，正轉(zhuǎn)時(shí)顯示“1”，反轉(zhuǎn)時(shí)顯示“一”，不轉(zhuǎn)時(shí)顯示“0”。第二個(gè)數(shù)碼管的a、b、c、d、e、f、g、h分別接P2.0P2.7口，用于顯示電機(jī)的轉(zhuǎn)速級(jí)別，共七級(jí)，即從17轉(zhuǎn)速依次遞增，“0”表示轉(zhuǎn)速為零。電路如圖7所示。圖7 顯示電路（5）總體電路圖 把各個(gè)部分的電路圖組合成總電路圖，如圖8所示。圖8 總體電路圖1.3.4軟件設(shè)計(jì)通過分析可以看出，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能可以采用多種方法，由于隨時(shí)有可能輸入加速、加速信號(hào)和方向信號(hào)，因而采用中斷方式效率最高，這樣總共要完成4個(gè)部分的工作才能滿足課題要求，即主程序部分、定時(shí)器中斷部

22、分、外部中斷0和外部中斷1部分，其中主程序的主要功能是系統(tǒng)初始參數(shù)的設(shè)置及啟動(dòng)開關(guān)的檢測(cè)，若啟動(dòng)開關(guān)合上則系統(tǒng)開始工作，反之系統(tǒng)停止工作；定時(shí)器部分控制脈沖頻率，它決定了步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的快慢；兩個(gè)外部中斷程序要做的工作都是為了完成改變速度這一功能。下面分析主程序與定時(shí)器中斷程序及外部中斷程序。（1）主程序設(shè)計(jì)主程序中要完成的工作主要有系統(tǒng)初始值的設(shè)置、系統(tǒng)狀態(tài)的顯示以及各種開關(guān)狀態(tài)的檢測(cè)判斷等。其中系統(tǒng)初始狀態(tài)的設(shè)置內(nèi)容較多，該系統(tǒng)中，需要初始化定時(shí)器、外部中斷；對(duì)P1口送初值以決定脈沖分配方式，速度值存儲(chǔ)區(qū)送初值決定步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)速度，對(duì)方向值存儲(chǔ)區(qū)送初值決定步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向等內(nèi)容。若初始化P

23、1=11H、速度和方向初始值均設(shè)為0，就意味著步進(jìn)電機(jī)按四相單四拍運(yùn)行，系統(tǒng)上電后在沒有操作的情況下，步進(jìn)電機(jī)不旋轉(zhuǎn)，方向值顯示“0”，速度值顯示“0”，主程序流程圖如圖9所示。開 始初 始 化速度值為0？啟動(dòng)開關(guān)為0？停止計(jì)時(shí)器顯 示啟動(dòng)計(jì)時(shí)器延 時(shí)停止計(jì)時(shí)器圖9 主程序流程圖YNYN（2）定時(shí)中斷設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)主要是給電機(jī)各繞組按一定的時(shí)間間隔連續(xù)不斷地按規(guī)律通入電流，步進(jìn)電機(jī)才會(huì)旋轉(zhuǎn)，時(shí)間間隔越短，速度就越快。在這個(gè)系統(tǒng)中，這個(gè)時(shí)間間隔是用定時(shí)器重復(fù)中斷一定次數(shù)產(chǎn)生的，即調(diào)節(jié)時(shí)間間隔就是調(diào)節(jié)定時(shí)器的中斷次數(shù)，因而在定時(shí)器中斷程序中，要做的工作主要是判斷電機(jī)的運(yùn)行方向、發(fā)下一個(gè)脈沖，以

24、及保存當(dāng)前的各種狀態(tài)。程序流程圖如圖10所示。中斷返回T0中斷入口發(fā)速度脈沖讀方向指示重送相關(guān)狀態(tài)恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)中斷次數(shù)-1=0？NY圖10 定時(shí)中斷程序流程圖（3）外部中斷設(shè)計(jì) 外部中斷所要完成的工作是根據(jù)按鍵次數(shù)，改變速度值存儲(chǔ)區(qū)中的數(shù)據(jù)（該數(shù)據(jù)為定時(shí)器的中斷次數(shù)），這樣就改變了步進(jìn)電機(jī)的輸出脈沖頻率，也就是改變了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。速度增加按鈕S2為INT0中斷，其程序流程為原數(shù)據(jù)，當(dāng)值等于7時(shí)，不改變?cè)瓟?shù)值返回，小于7時(shí)，數(shù)據(jù)加1后返回；速度減少按鈕S3，當(dāng)原數(shù)據(jù)不為0，減1保存數(shù)據(jù)，原數(shù)據(jù)為0則保持不變。程序流程圖如圖11所示。外部中斷入口保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)延時(shí)去抖中斷返回速度值1恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)速度=上或

25、限值？按鈕是否彈起？NNNYY圖11 外部中斷程序流程圖1.3.5源程序（匯編、C語(yǔ)言程序各一個(gè)）匯編程序如下：SPEED EQU 10H ;SPEED為轉(zhuǎn)速等級(jí)標(biāo)志，共7級(jí)，即17FX EQU 11H ;FX為方向標(biāo)志COUNT EQU 12H ;COUNT中斷次數(shù)標(biāo)志ORG 0000HAJMP MAINORG 0003H ;外部中斷0入口地址，加速子程序AJMP UPORG 0013H ;外部中斷1入口地址，減速子程序AJMP DOWNORG 000BH ;定時(shí)器0中斷入口地址，控制中斷次數(shù)來(lái)達(dá)到控制轉(zhuǎn)速AJMP ZDT0ORG 0030HMAIN:MOV SP,#60HMOV TMOD,

26、#01H ;工作于定時(shí)、軟件置位啟動(dòng)！模式1（16位計(jì)時(shí)器）MOV TH0,#0CFH MOV TL0,#2CHMOV COUNT,#01HSETB ET0 ;定時(shí)/計(jì)數(shù)器允許中斷CLR IT0 ;外部中斷為電平觸發(fā)方式，低電平有效CLR IT1SETB EX0 ;外部允許中斷SETB EX1SETB EA ;開總中斷MOV R1,#11H ; 四相單四拍運(yùn)行，共陽(yáng)數(shù)碼管方向顯示8，速度值顯示0MOV SPEED,#00HMOV FX,#00HXIANS:MOV A,SPEEDMOV DPTR,#LEDMOVC A,A+DPTR ;查表獲取等級(jí)對(duì)應(yīng)數(shù)碼管代碼MOV P2,A ;第二個(gè)數(shù)碼管顯示

27、轉(zhuǎn)速等級(jí)MOV A,FX ;準(zhǔn)備判斷轉(zhuǎn)向CJNE A,#11H,ELS MOV P0, #0F9H ;第一個(gè)數(shù)碼管顯示1，表示正轉(zhuǎn)AJMP QDELS:CJNE A,#00H,ZHENGMOV P0,#0C0H ;第一個(gè)數(shù)碼管顯示0，表示不轉(zhuǎn)AJMP QDZHENG:MOV P0,#0BFH ;第一個(gè)數(shù)碼管顯示-，表示反轉(zhuǎn)QD:JB P3.4,DD ;P3.4接啟動(dòng)開關(guān)K1，P3.4=1時(shí)啟動(dòng)CLR TR0 ;停止定時(shí)/計(jì)數(shù)器MOV P0,#0C0H ;第一個(gè)數(shù)碼管顯示0，表示不轉(zhuǎn)MOV P2,#0C0H ;第二個(gè)數(shù)碼管顯示0，表示轉(zhuǎn)速為0MOV SPEED,#00H ;重新賦初值MOV FX

28、,#00HAJMP QDDD:MOV A,SPEEDJNZ GO ;A不等于0，即初始速度不為零，則轉(zhuǎn)移到GOCLR TR0 ;停止定時(shí)/計(jì)數(shù)器AJMP QDGO:SETB TR0 ;開啟定時(shí)/計(jì)數(shù)器ACALL DELAYAJMP XIANSDELAY:MOV R6,#10 ;延時(shí)子程序DEL1:MOV R7,#250HERE1:DJNZ R7, HERE1 DJNZ R6,DEL1RET;以下ZDT0為定時(shí)器中斷程序ZDT0:PUSH ACCPUSH DPHPUSH DPLMOV TH0,#0D8HMOV TL0,#0F0HDJNZ COUNT,EXITJB P3.5,NIZHUAN ;查詢

29、方向標(biāo)志,P3.5接換向開關(guān)K2MOV FX,#11HNIZHUAN:MOV A,FXCJNE A,#11H,FZ ;若A不等于11，即正轉(zhuǎn)，則轉(zhuǎn)移到FZMOV A,R1 ;R1記錄上一次電機(jī)脈沖狀態(tài)MOV P1,ARR A ;循環(huán)右一位MOV R1,AMOV P1,AAJMP RE FZ:MOV A,R1MOV P1,ARL A ;循環(huán)左移一位MOV P1,AMOV R1,ARE:MOV A,SPEEDMOV DPTR,#TABMOVC A,A+DPTRMOV COUNT,A ;把轉(zhuǎn)速級(jí)別賦給COUNTJB P3.5 ,FFX ; P3.5接換向開關(guān)K2, 即換向位，若P3.5=1，則跳到F

30、FXMOV FX,#11HAJMP EXITFFX:MOV FX,#0FEH ;只要FX不等于11H,就可以通過循環(huán)左移或右移進(jìn)行換向EXIT:POP DPLPOP DPHPOP ACCRETI;以下UP為加速中斷程序UP:PUSH ACCACALL DELAY ;延時(shí)防抖動(dòng)JB P3.2,UPEX ;P3.2為外部中斷0位，接增速開關(guān)S2，低電平有效，若P3.2=1，則退出MOV A,SPEEDCJNE A,#7,SZ ;最大等級(jí)為7，若A不等于7，則轉(zhuǎn)移到SZAJMP UPEX ;若A=7,則退出SZ:INC SPEED ;SPEED= SPEED+1UPEX:POP ACCHERE2:J

31、NB P3.2,HERE2 ;本條指令為防止開關(guān)S2按下去后彈不起，導(dǎo)致一直產(chǎn)生中斷 RETI;以下DOWN為減速中斷程序DOWN:PUSH ACCACALL DELAYJB P3.3,DEX ; P3.3為外部中斷1位，接減速開關(guān)S3，低電平有效，若P3.3=1，則退出MOV A,SPEEDCJNE A,#0,SJAJMP DEXSJ:DEC SPEED ;SPEED= SPEED-1DEX:POP ACCHERE3:JNB P3.3,HERE3 RETITAB:DB 0,60,40,35,30,28,25,21 ;經(jīng)仿真，小于21時(shí)，由于脈沖太快，會(huì)出現(xiàn)失步; 0 1 2 3 4 5 6

32、7 8 9LED:DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,98HENDC語(yǔ)言程序如下：#include #define uint unsigned int sbit k1=P34; /啟動(dòng)開關(guān)sbit k2=P35; /換向開關(guān)sbit s2=P32; /加速按鈕sbit s3=P33; /減速按鈕void isr_int0(void);/外部中斷0中斷服務(wù)函數(shù)聲明void isr_int1(void);void zd_t0ist(void);uint speed,count,r1,i,t,k;main()k=0;t=0;r1=0 x11 ;sp

33、eed=0;count=1;TMOD=0 x01;ET0=1;EA=1;EX0=1;EX1=1;TH0=0 xcf;TL0=0 x2c;for(;)if(k1=0)P0=0 xff;P2=0 xff;speed=0;TR0=0;else if(k2=0)P0=0 xbf;else P0=0 xf9;if(speed=0)P2=0 xc0;TR0=0;else TR0=1;void isr_int0(void) interrupt 0if(speed7)speed=speed+1;while(s2=0)for(i=0;i0)speed=speed-1;while(s3=0)for(i=0;i0)

34、t=t-1;if(k2=0)if(t=0)switch(k)case 0:P1=0 x01;break;case 1:P1=0 x02;break;case 2:P1=0 x04;break;case 3:P1=0 x08;break;default :break;k=k+1;if(k=4)k=0;else if(t=0)switch(k)case 0:P1=0 x08;break;case 1:P1=0 x04;break;case 2:P1=0 x02;break;case 3:P1=0 x01;break;default :break;k=k+1;if(k=4)k=0;2.總結(jié)本設(shè)計(jì)通過

35、分析步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)、工作原理，查閱步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的相關(guān)科技文獻(xiàn)，遵循實(shí)用、簡(jiǎn)單、可靠和低成本的原則，設(shè)計(jì)了一種既可用于精度要求不高，但控制需完備的場(chǎng)合。對(duì)本次設(shè)計(jì)，有以下結(jié)論：（1）采用單片機(jī)為控制核心，利用其強(qiáng)大的功能，把鍵盤和顯示電路有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，組成一個(gè)操作方便、交互性強(qiáng)的控制系統(tǒng)。而且整個(gè)系統(tǒng)所包含的技術(shù)幾乎包括了現(xiàn)本科學(xué)校控制專業(yè)所要求的知識(shí)，有利于實(shí)踐教學(xué)取得最大效果。（2）鍵盤電路和顯示電路采用了動(dòng)態(tài)掃描技術(shù)，節(jié)約了單片機(jī)資源。（3）系統(tǒng)軟件采用結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，具有易維護(hù)性，根據(jù)用戶新的要求，對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行少量的修改，使系統(tǒng)功能得到一定程度的提高。3.結(jié)束語(yǔ)本人深知自己做的工作還很

36、不夠，由于軟件和硬件的各方面原因，系統(tǒng)的應(yīng)用討論不夠，精度還有待于進(jìn)一步提高。由于時(shí)間的原因，設(shè)備的原因，實(shí)驗(yàn)做的不好不夠，相關(guān)驗(yàn)證性的數(shù)據(jù)、信息不夠豐富。可以肯定，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的控制應(yīng)用前景將越來(lái)越寬闊，而其控制系統(tǒng)也將向著智能化和網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。本論文的研究和探討還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，我們要在現(xiàn)在的基礎(chǔ)上，不斷吸取新的技術(shù)和方法，并將它們應(yīng)用于本課題的研究上來(lái)，進(jìn)一步深化我們的研究深度，爭(zhēng)取有更多的收獲。4.參考文獻(xiàn)【1】張家生. 電機(jī)原理與拖動(dòng)基礎(chǔ)【M】. 北京：北京郵電大學(xué)出版社，2006.【2】馬淑華，王鳳文，張美金. 單片機(jī)原理與接口技術(shù)【M】.北京：北京郵電大學(xué)出版社，2

37、007.【3】顧德英，張健，馬淑華.計(jì)算機(jī)控制技術(shù)【M】. 北京：北京郵電大學(xué)出版社，2006.【4】華成英，童詩(shī)白. 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)【M】. 北京：高等教育出版社，2008【5】張靖武，周靈彬. 單片機(jī)系統(tǒng)的PROTEUS設(shè)計(jì)與仿真【M】. 北京：電子工業(yè)出版社，2007附錄資料:不需要的可以自行刪除Abstract: Based on the comprehensive analysis on the plastic parts structure service requirement, mounding quality and mould menu factoring cost. A

38、 corresponding injection mould of internal side core pulling was designed. By adopting the multi-direction and multi-combination core-pulling. A corresponding injection mould of internal side core pulling was designed, the working process of the mould was introducedC語(yǔ)言詳解 - 枚舉類型注：以下全部代碼的執(zhí)行環(huán)境為VC+ 6.0在

39、程序中，可能需要為某些整數(shù)定義一個(gè)別名，我們可以利用預(yù)處理指令#define來(lái)完成這項(xiàng)工作，您的代碼可能是：#define MON 1#define TUE 2#define WED 3#define THU 4#define FRI 5#define SAT 6#define SUN 7在此，我們定義一種新的數(shù)據(jù)類型，希望它能完成同樣的工作。這種新的數(shù)據(jù)類型叫枚舉型。1. 定義一種新的數(shù)據(jù)類型 - 枚舉型 以下代碼定義了這種新的數(shù)據(jù)類型 - 枚舉型enum DAY MON=1, TUE, WED, THU, FRI, SAT, SUN;(1) 枚舉型是一個(gè)集合，集合中的元素(枚舉成員)是一些

40、命名的整型常量，元素之間用逗號(hào),隔開。(2) DAY是一個(gè)標(biāo)識(shí)符，可以看成這個(gè)集合的名字，是一個(gè)可選項(xiàng)，即是可有可無(wú)的項(xiàng)。(3) 第一個(gè)枚舉成員的默認(rèn)值為整型的0，后續(xù)枚舉成員的值在前一個(gè)成員上加1。(4) 可以人為設(shè)定枚舉成員的值，從而自定義某個(gè)范圍內(nèi)的整數(shù)。(5) 枚舉型是預(yù)處理指令#define的替代。(6) 類型定義以分號(hào);結(jié)束。2. 使用枚舉類型對(duì)變量進(jìn)行聲明新的數(shù)據(jù)類型定義完成后，它就可以使用了。我們已經(jīng)見過最基本的數(shù)據(jù)類型，如：整型int, 單精度浮點(diǎn)型float, 雙精度浮點(diǎn)型double, 字符型char, 短整型short等等。用這些基本數(shù)據(jù)類型聲明變量通常是這樣：char

41、 a; /變量a的類型均為字符型charchar letter;int x, y, z; /變量x,y和z的類型均為整型intint number;double m, n;double result; /變量result的類型為雙精度浮點(diǎn)型double既然枚舉也是一種數(shù)據(jù)類型，那么它和基本數(shù)據(jù)類型一樣也可以對(duì)變量進(jìn)行聲明。方法一：枚舉類型的定義和變量的聲明分開enum DAY MON=1, TUE, WED, THU, FRI, SAT, SUN;enum DAY yesterday;enum DAY today;enum DAY tomorrow; /變量tomorrow的類型為枚舉型enu

42、m DAYenum DAY good_day, bad_day; /變量good_day和bad_day的類型均為枚舉型enum DAY方法二：類型定義與變量聲明同時(shí)進(jìn)行：enum /跟第一個(gè)定義不同的是，此處的標(biāo)號(hào)DAY省略，這是允許的。 saturday, sunday = 0, monday, tuesday, wednesday, thursday, friday workday; /變量workday的類型為枚舉型enum DAYenum week Mon=1, Tue, Wed, Thu, Fri Sat, Sun days; /變量days的類型為枚舉型enum weekenum

43、 BOOLEAN false, true end_flag, match_flag; /定義枚舉類型并聲明了兩個(gè)枚舉型變量方法三：用typedef關(guān)鍵字將枚舉類型定義成別名，并利用該別名進(jìn)行變量聲明：typedef enum workday saturday, sunday = 0, monday, tuesday, wednesday, thursday, friday workday; /此處的workday為枚舉型enum workday的別名workday today, tomorrow; /變量today和tomorrow的類型為枚舉型workday，也即enum workdayen

44、um workday中的workday可以省略：typedef enum saturday, sunday = 0, monday, tuesday, wednesday, thursday, friday workday; /此處的workday為枚舉型enum workday的別名workday today, tomorrow; /變量today和tomorrow的類型為枚舉型workday，也即enum workday也可以用這種方式：typedef enum workday saturday, sunday = 0, monday, tuesday, wednesday, thursd

45、ay, friday;workday today, tomorrow; /變量today和tomorrow的類型為枚舉型workday，也即enum workday注意：同一個(gè)程序中不能定義同名的枚舉類型，不同的枚舉類型中也不能存在同名的命名常量。錯(cuò)誤示例如下所示：錯(cuò)誤聲明一：存在同名的枚舉類型typedef enum wednesday, thursday, friday workday;typedef enum WEEK saturday, sunday = 0, monday, workday; 錯(cuò)誤聲明二：存在同名的枚舉成員typedef enum wednesday, thursda

46、y, friday workday_1;typedef enum WEEK wednesday, sunday = 0, monday, workday_2;3. 使用枚舉類型的變量3.1 對(duì)枚舉型的變量賦值。實(shí)例將枚舉類型的賦值與基本數(shù)據(jù)類型的賦值進(jìn)行了對(duì)比：方法一：先聲明變量，再對(duì)變量賦值#include/* 定義枚舉類型 */enum DAY MON=1, TUE, WED, THU, FRI, SAT, SUN ;void main() /* 使用基本數(shù)據(jù)類型聲明變量，然后對(duì)變量賦值 */ int x, y, z; x = 10; y = 20; z = 30; /* 使用枚舉類型聲明

47、變量，再對(duì)枚舉型變量賦值 */ enum DAY yesterday, today, tomorrow; yesterday = MON; today = TUE; tomorrow = WED; printf(%d %d %d n, yesterday, today, tomorrow);方法二：聲明變量的同時(shí)賦初值#include /* 定義枚舉類型 */enum DAY MON=1, TUE, WED, THU, FRI, SAT, SUN ;void main() /* 使用基本數(shù)據(jù)類型聲明變量同時(shí)對(duì)變量賦初值 */ int x=10, y=20, z=30; /* 使用枚舉類型聲明變

48、量同時(shí)對(duì)枚舉型變量賦初值 */ enum DAY yesterday = MON, today = TUE, tomorrow = WED; printf(%d %d %d n, yesterday, today, tomorrow);方法三：定義類型的同時(shí)聲明變量，然后對(duì)變量賦值。#include /* 定義枚舉類型，同時(shí)聲明該類型的三個(gè)變量，它們都為全局變量 */enum DAY MON=1, TUE, WED, THU, FRI, SAT, SUN yesterday, today, tomorrow;/* 定義三個(gè)具有基本數(shù)據(jù)類型的變量，它們都為全局變量 */int x, y, z;v

49、oid main() /* 對(duì)基本數(shù)據(jù)類型的變量賦值 */ x = 10; y = 20; z = 30; /* 對(duì)枚舉型的變量賦值 */ yesterday = MON; today = TUE; tomorrow = WED; printf(%d %d %d n, x, y, z); /輸出：10 20 30 printf(%d %d %d n, yesterday, today, tomorrow); /輸出：1 2 3方法四：類型定義，變量聲明，賦初值同時(shí)進(jìn)行。#include /* 定義枚舉類型，同時(shí)聲明該類型的三個(gè)變量，并賦初值。它們都為全局變量 */enum DAY MON=1,

50、 TUE, WED, THU, FRI, SAT, SUN yesterday = MON, today = TUE, tomorrow = WED;/* 定義三個(gè)具有基本數(shù)據(jù)類型的變量，并賦初值。它們都為全局變量 */int x = 10, y = 20, z = 30;void main() printf(%d %d %d n, x, y, z); /輸出：10 20 30 printf(%d %d %d n, yesterday, today, tomorrow); /輸出：1 2 33.2 對(duì)枚舉型的變量賦整數(shù)值時(shí)，需要進(jìn)行類型轉(zhuǎn)換。#include enum DAY MON=1, T

51、UE, WED, THU, FRI, SAT, SUN ;void main() enum DAY yesterday, today, tomorrow; yesterday = TUE; today = (enum DAY) (yesterday + 1); /類型轉(zhuǎn)換 tomorrow = (enum DAY) 30; /類型轉(zhuǎn)換 /tomorrow = 3; /錯(cuò)誤 printf(%d %d %d n, yesterday, today, tomorrow); /輸出：2 3 303.3 使用枚舉型變量#includeenum BELL = a, BACKSPACE = b, HTAB = t, RETURN = r, NEWLINE = n, VTAB = v, SPACE = ;enum BOOLEAN FALSE = 0, TRUE match_flag;void main() int index = 0; int count_of_letter = 0; int count_of_space = 0; char str = Im Ely