1、嵌入式綜合(zngh)實踐設(shè)計(shj)報告目錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc436766043 一、樹莓派簡介 PAGEREF _Toc436766043 h 3 HYPERLINK l _Toc436766044 二、配置樹莓派 PAGEREF _Toc436766044 h 3 HYPERLINK l _Toc436766045 1.樹莓派供電 PAGEREF _Toc436766045 h 3 HYPERLINK l _Toc436766046 2.手動對SD存儲卡進行寫操作（windows） PAGEREF _Toc436766046 h 3 HY

2、PERLINK l _Toc436766047 3.連接筆記本電腦顯示器 PAGEREF _Toc436766047 h 3 HYPERLINK l _Toc436766048 三、硬件電路連接 PAGEREF _Toc436766048 h 7 HYPERLINK l _Toc436766049 四、DHT11簡介 PAGEREF _Toc436766049 h 7 HYPERLINK l _Toc436766050 五、獲取DHT11傳感器溫濕度 PAGEREF _Toc436766050 h 8 HYPERLINK l _Toc436766051 六、安裝本地MYSQL PAGEREF

3、_Toc436766051 h 10 HYPERLINK l _Toc436766052 七、連接阿里云RDS數(shù)據(jù)庫 PAGEREF _Toc436766052 h 11 HYPERLINK l _Toc436766053 八、上傳數(shù)據(jù)到傳感云 PAGEREF _Toc436766053 h 13 HYPERLINK l _Toc436766054 九、Cron 實現(xiàn)定時功能 PAGEREF _Toc436766054 h 14樹莓(sh mi)派簡介Raspberry Pi(中文名為“樹莓(sh mi)派”,簡寫為RPi，或者(huzh)RasPi/RPi)是為學(xué)生計算機編程教育而設(shè)計，只有

4、信用卡大小的卡片式電腦，其系統(tǒng)基于Linux。隨著Windows 10 IoT的發(fā)布，我們也將可以用上運行Windows的樹莓派。自問世以來，受眾多計算機發(fā)燒友和創(chuàng)客的追捧，曾經(jīng)一“派”難求。別看其外表“嬌小”，內(nèi)“心”卻很強大，視頻、音頻等功能通通皆有，可謂是“麻雀雖小，五臟俱全”。配置樹莓派樹莓派供電 樹莓派的供電裝置與智能手機的充電器是一樣的。基本規(guī)格為DC 5V(直流電)，至少達到700mA的輸出電流，樹莓派2的輸出電流應(yīng)該更大，比如1.5A或2A。手動對SD存儲卡進行寫操作（windows） 選擇一張4GB以上的SD存儲卡，SD卡插入筆記本電腦卡槽(或者需要一個讀卡器)。下載官方發(fā)行

5、的樹莓派操作系統(tǒng)發(fā)行包( HYPERLINK /downloads /downloads)，并解壓到本地。用管理員權(quán)限打開Fedora ARM Installer（ HYPERLINK http:/bit.ly/ISLPc4 http:/bit.ly/ISLPc4下載），將下載的鏡像寫入SD存儲卡。如下圖：連接(linji)筆記本電腦顯示器網(wǎng)絡(luò)(wnglu)設(shè)置：SD卡插入(ch r)樹莓派的SD卡插槽，把樹莓派和路由器用網(wǎng)線連接。打開電腦“網(wǎng)絡(luò)和共享中心”，點擊“WLAN（*）”點擊“屬性”，點擊“共享”，在“允許其他網(wǎng)絡(luò)用戶通過此計算機的Internet來連接”前打勾。查找樹莓派IP地址：

6、打開“運行”（win+R鍵），輸入cmd”，輸入“arp -a”，在下圖中的0 x4接口下的動態(tài)地址就為樹莓派的IP地址。下載(xi zi)PuTTy，在Host Name中輸入(shr)樹莓派IP，登入樹莓(sh mi)派：在下圖頁面中l(wèi)ogin處輸入樹莓派賬號（pi），在password處輸入密碼（raspberry）。回車進入(jnr)下圖頁面樹莓(sh mi)派的桌面環(huán)境配置(pizh)：在上putty中輸入sudo apt-get update； sudo apt-get install tightvncserver。安裝完成vnc服務(wù)后，在上圖中繼續(xù)輸入以下命令：vncserver

7、 :1 （一定要創(chuàng)建連接端口）。在第一次運行時，會提示你創(chuàng)建密碼。在連接時就需要此密碼。下載RealVNC（ HYPERLINK ），在下圖中輸入樹莓派IP:1(如13:1。在下圖中輸入(shr)上面創(chuàng)建的密碼進入樹莓(sh mi)派桌面 硬件(yn jin)電路連接DHT11與樹莓派引腳圖如下：具體電路連接(linji)如下DHT11的VDD連接樹莓派17號管腳，GND連接20號管腳，DATA連接18號管腳。實物圖如下(rxi)：DHT11簡介(jin ji)數(shù)字溫濕度傳感器是一款含有已校準數(shù)字信號輸出的溫濕度復(fù)合傳感器。它應(yīng)用專用的數(shù)字模塊采集技術(shù)和溫濕度傳感技術(shù)，確保產(chǎn)品具有極高的可靠性

8、與卓越的長期穩(wěn)定性。DATA 用于微處理器與 DHT11之間的通訊和同步,采用單總線數(shù)據(jù)格式,一次通訊時間4ms左右,數(shù)據(jù)分小數(shù)部分和整數(shù)部分,具體格式在下面說明,當(dāng)前小數(shù)部分用于以后擴展,現(xiàn)讀出為零.操作流程如下:一次完整的數(shù)據(jù)傳輸為40bit,高位先出。數(shù)據(jù)格式:8bit濕度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit濕度小數(shù)數(shù)據(jù)+8bi溫度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit溫度小數(shù)數(shù)據(jù)+8bit校驗和數(shù)據(jù)傳送正確時校驗和數(shù)據(jù)等于“8bit濕度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit濕度小數(shù)數(shù)據(jù)+8bi溫度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit溫度小數(shù)數(shù)據(jù)”所得結(jié)果的末8位。DHT11發(fā)送響應(yīng)信號,送出40bit的數(shù)據(jù),并觸發(fā)一次信號采集,用戶可選擇讀取部分數(shù)據(jù).從模式下

9、,DHT11接收到開始信號觸發(fā)一次溫濕度采集,如果沒有接收到主機發(fā)送開始信號,DHT11不會主動進行溫濕度采集.采集數(shù)據(jù)后轉(zhuǎn)換到低速模式。通訊過程如圖所示獲取(huq)DHT11傳感器溫濕度采用Python語言實現(xiàn)溫濕度的獲取(huq)，每執(zhí)行一次程序讀取一次溫濕度的值。采用putty中的nano編輯器完成(wn chng)匯編。步驟如下：登入樹莓派，獲取root權(quán)限進入nano編輯器，編輯Python程序，程序如下：#! /usr/bin/env pythonimport RPi.GPIO as GPIO import time channel = 12data = j = 0GPIO.se

10、tmode(GPIO.BCM)time.sleep(1)GPIO.setup(channel, GPIO.OUT)GPIO.output(channel, GPIO.LOW)time.sleep(0.02)GPIO.output(channel, GPIO.HIGH)GPIO.setup(channel, GPIO.IN)while GPIO.input(channel) = GPIO.LOW: continuewhile GPIO.input(channel) = GPIO.HIGH: continuewhile j 100: break if k 8: data.append(0) els

11、e: data.append(1) j += 1print sensor is working.print datahumidity_bit = data0:8humidity_point_bit = data8:16temperature_bit = data16:24temperature_point_bit = data24:32check_bit = data32:40humidity = 0humidity_point = 0temperature = 0temperature_point = 0check = 0for i in range(8): humidity += humi

12、dity_biti * 2 * (7 - i) humidity_point += humidity_point_biti * 2 * (7 - i) temperature += temperature_biti * 2 * (7 - i) temperature_point += temperature_point_biti * 2 * (7 - i) check += check_biti * 2 * (7 - i)tmp = humidity + humidity_point + temperature + temperature_pointif check = tmp: print

13、temperature : , temperature, , humidity : , humidityelse: print wrong print temperature : , temperature, , humidity : , humidity, check : , check, tmp : , tmpGPIO.cleanup()保存（Ctrl+O）并退出（Ctrl+X）執(zhí)行(zhxng)此程序（dht11.py）:python dht11.py安裝(nzhung)本地MYSQL使用(shyng)管理員權(quán)限運行apt-get獲取最新的MySQL及Python編程接口（之后用于數(shù)據(jù)庫

14、編程）：sudo apt-get install mysql-server python-mysqldb安裝過程中需要輸入root管理員的密碼，該密碼之后用于訪問數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。在本地MYSQL創(chuàng)建庫“test”,表“dht”和三個列“dht_tem”,“dht_hum”,“dht_time”。 mysql -u root p ；登入本地MySQLcreate database test ; 創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫”test”USE test ; 選擇數(shù)據(jù)庫”test”create table dht ;創(chuàng)建表“dht”CREATE TABLE dht(dht_tem DECIMAL(4,1), dht_hu

15、m DECIMAL(4,1),dht_time char(25) ；創(chuàng)建列“dht_tem”,“dht_hum”,“dht_time”完成后查看建好的表“dht”,如下圖所示：在之前的dht11.py中添加如下幾段語句：import MySQLdbconn = MySQLdb.connect(host=localhost,port=3306,user=root,passwd=QAZQAZ,db=test)cur = conn.cursor()value = temperature,humidity,str(time.strftime(%A %X %Z,time.localtime(time.t

16、ime()cur.execute(insert into dht (dht_tem,dht_hum,dht_time) values(%s,%s,%s),value)mit()conn.rollback()執(zhí)行(zhxng)dht11.py：python dht11.py 按照(nzho)之前數(shù)據(jù)庫的操作方法，可在本地數(shù)據(jù)庫MySQL查看(chkn)到新插入的溫濕度數(shù)據(jù)。如下圖所示（已執(zhí)行多次程序）：連接阿里云RDS數(shù)據(jù)庫云服務(wù)器和云數(shù)據(jù)庫RDS：云服務(wù)上安裝了下mysql，在云盾里開放3306端口，遠程同樣能夠正常連接數(shù)據(jù)庫，但云服務(wù)器里搭建數(shù)據(jù)庫可能不如云數(shù)據(jù)庫來的穩(wěn)定，云數(shù)據(jù)庫更易維護。

17、利用實名賬戶在阿里云試用一個月的免費云數(shù)據(jù)庫。具體操作如下：申請阿里云試用一個月的免費云數(shù)據(jù)庫登入阿里云RDS，創(chuàng)建賬號”dht_zzx”和創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫”dht”登入自己創(chuàng)建的數(shù)據(jù)庫“dht”,創(chuàng)建表“dht11”和三個列“dht_tem”,“dht_hum”,“dht_time”。結(jié)果如下：設(shè)置白名單：/0 即不設(shè)置訪問(fngwn)限制；連接信息(xnx)改為切換外網(wǎng)模式，并將外網(wǎng)地址保存(bocn)好。在dht11.py中添加如下程序：import requestsimport jsondb = MySQLdb.connect(host=,port=3306,user=dht_zzx,pa

18、sswd=qaz123,db=dht)cur_db = db.cursor()cur_db.execute(insert into tb_dht (dht_tem,dht_hum,dht_time) values (%s,%s,%s),value)mit()運行程序，打開阿里云數(shù)據(jù)庫，觀察結(jié)果，如下：上傳數(shù)據(jù)到傳感云申請傳感云賬號添加(tin ji)一個(y )設(shè)備“dht11溫濕度采集”，添加(tin ji)兩傳感器“dht11溫度”，“dht11濕度”，得到傳感器ID分別為：565274cce4b0932584ded623，5652756ee4b0932584ded624；在個人中心查看自己的密鑰：c0b419675b8955d2866e224e448b06e1；在API文檔的插入數(shù)值型傳感器數(shù)據(jù)點查看URL： HYPERLINK /data/v1/numerical/insert /data/v1/numerical/insert在dht11.py中添加如下程序：#wenduapiurl = /data/v1/numer