1、重慶大學2006年碩士研究生入學考試試題4科目代碼:445科目名稱:-自動控制原理一一特別提醒考生：-筆題一律做在苓題紈上(包括填空題.選擇魂、改錯題等丿,直揍怨璉試題上按零 分計Og.=-. -=- - J；Sr 5一單項選擇題(每小題2分，共20分)系統輸出Y和輸入X之間的傳達函數為如&+ 2對應的微分方程是&雹嚴)- ；：，!, d3 y(A d1 v(t) dy(t d3x(t) n d2x(t) dxt).警和諄2詈審嚴E #打甘+ 2簣f” 0.也爲0.2繆;gd鏗務與處2磐斷(m r dt3dt2dt. dr dr dt - . 傳遞函數(a 0),極點p上0的留數隨零點靠近原點

2、(丄忙($ + 4) 4/其絕對值隨著增大 B其絕對值隨著減小C不發生改變 D 變化只取決K的大小1 -3”已知系統傳遞函數為 ，當輸入r(Z) = sin t時，其穩態輸出為(.匸)。一】.5 + 1螢n(f + 45) B V2sin(/ 45)d2口竽 磁二:Z：f注過B (7%增大，調令時間減小D 0%減小.，調節時間：增大，g )的對數頻率特性6- 7.B吝臺小祐位環節C超前狡正環節D滯卮校正環節存單位卿坡函數輸入作用下的穩態誤差是(妝)o亠*)10丄某系統的根軌跡如圖3所示，在欠阻尼情況，增益增大(CT%減小，調節時間心縮短 C- CT%增大/調節時間亠增大圖1所示的是(-、一 I

3、 b 亠A妄？、至匸牙w二無三三去丸x 土 -戲不? q樂現一A 0.2B 0,4C 0,02D 0.04單位負反饋系統的閉環傳遞函數為($)，則開環傳遞函數G($)為(一 P1 O)# 1 + Q(-y) 饗 、p)=cro iRe圖4三一.判斷題(正確的打丿，錯誤的打X，每小題1分，共10分) 線性系統閉環特征程的系數皆大于零，則系統是穩定的( ) 控制系統的穩態誤差不僅與系統結構參數有關，也與輸入作三有關2 ()在相平窗上，因奇點處的速度和加速度同時為零，系統一定穩定在奇點匕()用描述函數法分析非線性系統可得知系統的穩定性和時閭區應性能。()FI TJT-g，U -, )1.2.3.4.

4、51線性系統的等幅振蕩是不穩定的，在物理上也是不能實現的。(.六汽皆I Sr”7 i. _ .J-LJ7 二-注 !九一一 L-6.7,8.9.不同的連續函數可能得到相同的Z變換口 ()三最小相位系統的相位裕量越小，其閉環諧振峰值越小()二階系統在 0.707時不產生諧振，因此階躍響應也不會產生超調()Z變換是在拉普拉斯變換基礎的一種變換(第：一、10由于滯后校正帶來相位滯后八串聯滯后校正總會使開環系統的相位裕量減小。(T-第2頁共4頁四（18分）已知系統結構圖如圖.6所示，試求傳遞函數需、書詈CG) 恥)-,.tj-Ln.- r卄&婦t &心冷念am-亠.g-r-rvma. n .ur i嚴

5、蒼鬼：* ：7五U2分）某隨動系統的結構圖如圖7所示，“形1.圖中開關斷開甲上要求阻尼比-1/72 ?試確定A的值，此時系統的超調c和詭整時 間一分別是參歲&通過改變K的大小能否使匚0.35 ?f說明理由。7、戲 糾海？旳22圖吊開萸合王時，要求阻尼比/=0：707,週整時間ts = 0.25s ,確定K和鉄（注：錮整時間按2%誤差帶計算）二 ；：2沁k沙牛1；圖 7；六.（22分）已知系統結構圖如圖8所示，要求：（1）繪制。從0到X變化的參數根軌跡（應寫出必要的計算結果）； （2）確定使系統穩定的參數e取值范圍；.（3）確定系統出現等幅振蕩時的振蕩頻率左1（4）確定使系統階躍響應無超調的參數。取值范圍。門U L T：j氣u1 m0.25($ + a)C0)A52(5 + l).-:圖8叡.a u r 壬. 一恥）. A*W,七.匕8分已知非線性系統結構圖如圖9所示，圖中非線性特性的描述函數為2應.a.f a hf a、2arcsm +JI 二-()W JAVAN(& =，（其中 K=2 2=1 j AN浪）口僭*;1、試分析在Kc =15時；採統是否存在自振，若有自振，確定系統自振的頻率和振幅.2、計算使系統穩定的Kc的臨界值