1、 項(xiàng)目2：PLC編程元件與基本邏輯指令應(yīng)用 任務(wù)1電機(jī)全壓啟停控制項(xiàng)目2 PLC 編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用 一、任務(wù)分析 二、相關(guān)知識 三、任務(wù)實(shí)施 四、知識拓展 五、任務(wù)拓展任務(wù)1：電機(jī)全壓啟停控制項(xiàng)目2 PLC 編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用1、控制要求：按下啟動按鈕SB2，接觸器KM線圈得電，其主觸點(diǎn)閉合使電動機(jī)全壓啟動；按下停止按鈕SB1，電動機(jī)停止運(yùn)行。任務(wù)1電機(jī)全壓啟停一、任務(wù)分析：2、設(shè)計(jì)思路：用PLC進(jìn)行控制時(shí)主電路仍然和圖2-1所示電路相同，只是控制電路不一樣。項(xiàng)目2 PLC 編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用3、正確選擇輸入/輸出設(shè)備任務(wù)1電機(jī)全壓啟停一、任務(wù)分析：輸入設(shè)備：給PLC

2、發(fā)布控制命令的按鈕、開關(guān)、傳感器、熱繼電器觸點(diǎn)等輸出設(shè)備：PLC的控制對象。即行控制任務(wù)的接觸器、電磁閥、信號燈等本任務(wù)的輸入有：停止按鈕SB1、啟動按鈕SB2及FR觸點(diǎn)輸出設(shè)備有：接觸器KM線圈項(xiàng)目2 PLC 編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用1、PLC編程元件（軟繼電器）任務(wù)1電機(jī)全壓啟停二、相關(guān)知識PLC內(nèi)部有許多具有不同功能的編程元件，如輸入繼電器、輸出繼電器、中間輔助繼電器等。不是物理意義上的實(shí)物繼電器，而是由電子電路和存儲器組成的虛擬器件，其圖形符號和文字符號與傳統(tǒng)繼電器符號也不同。只能在PLC內(nèi)部編程使用?？梢哉J(rèn)為各種軟繼電器由線圈、常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)組成。若軟繼電器的線圈被驅(qū)動，則觸點(diǎn)

3、動作（常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開）；軟繼電器的線圈斷電，則觸點(diǎn)復(fù)位（常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合）。項(xiàng)目2 PLC 編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用1、PLC編程元件（軟繼電器）任務(wù)1電機(jī)全壓啟停二、相關(guān)知識每個(gè)軟元件都有無數(shù)對常開/常閉觸點(diǎn)，供PLC內(nèi)部編程使用不同廠家不同型號的PLC，編程元件的數(shù)量和種類有所不同。項(xiàng)目2 PLC 編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用2、輸入繼電器（X）任務(wù)1電機(jī)全壓啟停二、相關(guān)知識輸入繼電器是PLC專門用來接收外界輸入信號的內(nèi)部虛擬繼電器。它的線圈在PLC內(nèi)部與輸入端子相連，有無數(shù)對常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，可在PLC編程時(shí)隨意使用。因?yàn)檩斎肜^電器線圈通過輸入端子和外部的輸入設(shè)備

4、連接，所以只能由輸入信號驅(qū)動，不能用程序驅(qū)動。FX系列PLC的輸入繼電器地址采用八進(jìn)制編號。FX2N系列PLC帶擴(kuò)展時(shí)最多可達(dá)184點(diǎn)輸入繼電器，其編號為X0X267，X0即X000。項(xiàng)目2 PLC 編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用3、輸出繼電器（Y）任務(wù)1電機(jī)全壓啟停二、相關(guān)知識輸出繼電器是PLC專門用來將程序執(zhí)行的結(jié)果信號送達(dá)并控制外部負(fù)載的虛擬繼電器。它的線圈由程序驅(qū)動，有一個(gè)常開觸點(diǎn)在PLC內(nèi)部直接與輸出端子相連，以控制和驅(qū)動外部負(fù)載。輸出繼電器還有無數(shù)對常開觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)，可在PLC編程時(shí)隨意使用。FX系列PLC的輸出繼電器地址也采用八進(jìn)制編號。FX2N系列PLC帶擴(kuò)展時(shí)最多可達(dá)184點(diǎn)輸

5、出繼電器，其編號為Y0Y267，Y0即Y000。項(xiàng)目2 PLC 編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用4、分配I/O地址，繪制PLC輸入/輸出接線圖任務(wù)1電機(jī)全壓啟停二、相關(guān)知識本控制任務(wù)的輸入/輸出（即I/O）地址分配如下停止按鈕SB1X0；啟動按鈕SB2X1；FR觸點(diǎn)X2；接觸器線圈KMY0項(xiàng)目2 PLC 編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用5、PLC程序編制梯形圖任務(wù)1電機(jī)全壓啟停二、相關(guān)知識圖中左、右母線類似于繼電器接觸器控制圖中的電源線，輸出線圈類似于負(fù)載，輸入觸點(diǎn)類似于按鈕。梯形圖由若干梯級組成，自上而下排列，每個(gè)梯級起于左母線，經(jīng)觸點(diǎn)和線圈，止于右母線。右母線可以不畫出。項(xiàng)目2 PLC 編程元件和基本

6、邏輯指令應(yīng)用5、PLC程序編制指令表任務(wù)1電機(jī)全壓啟停二、相關(guān)知識對應(yīng)的PLC指令表程序項(xiàng)目2 PLC 編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用6、FX系列PLC基本指令任務(wù)1電機(jī)全壓啟停二、相關(guān)知識（1）取/取反（LD / LDI）指令功能：取單個(gè)常開/常閉觸點(diǎn)與母線（包括左母線、電路塊母線、分支母線等）相連接。操作元件有X、Y、M、T、C、S。（2）驅(qū)動線圈（輸出）（OUT）指令功能：驅(qū)動線圈。操作元件有Y、M、T、C、S。（3）與/與反（AND / ANI）指令功能：串聯(lián)單個(gè)常開觸點(diǎn)/常閉觸點(diǎn)。項(xiàng)目2 PLC 編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用6、FX系列PLC基本指令任務(wù)1電機(jī)全壓啟停二、相關(guān)知識（4）或/

7、或反（OR / ORI）指令功能：并聯(lián)單個(gè)常開觸點(diǎn) / 常閉觸點(diǎn)。項(xiàng)目2 PLC 編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用6、FX系列PLC基本指令任務(wù)1電機(jī)全壓啟停二、相關(guān)知識（4）或/或反（OR / ORI）指令功能：并聯(lián)單個(gè)常開觸點(diǎn) / 常閉觸點(diǎn)。注意：并聯(lián)的起點(diǎn)規(guī)定在OR指令之前最近的LD / LDI指令處，如圖中所示項(xiàng)目2 PLC 編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用6、FX系列PLC基本指令任務(wù)1電機(jī)全壓啟停二、相關(guān)知識（5）END結(jié)束指令放在全部程序結(jié)束處，程序運(yùn)行時(shí)執(zhí)行第一步至END之間的程序。項(xiàng)目2 PLC 編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用1、編制電動機(jī)全壓啟動的梯形圖程序任務(wù)1電機(jī)全壓啟停三、任務(wù)實(shí)施根

8、據(jù)繼電器接觸器控制原理和圖2-3所示的接線圖地址，電動機(jī)全壓啟?？刂频奶菪螆D程序如圖所示項(xiàng)目2 PLC 編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用2、程序調(diào)試任務(wù)1電機(jī)全壓啟停三、任務(wù)實(shí)施按照圖2-3所示的輸入/輸出接線圖，接好各信號線、電源線以及通信線纜后，按圖2-8所示輸入梯形圖程序或者按圖2-9所示寫入指令表程序，然后用專用線纜將程序下載到PLC中進(jìn)行調(diào)試，觀察運(yùn)行結(jié)果。若與控制要求不符，先看PLC的輸入輸出端子上相應(yīng)的LED信號指示是否正確。若信號指示正確，說明程序是對的，需要檢查外部接線是否正確、負(fù)載電源是否工作正常等。若PLC輸入輸出端子的LED信號指示不正確，就需要檢查和修改程序。項(xiàng)目2 PLC

9、 編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用1、常閉觸點(diǎn)的輸入信號處理任務(wù)1電機(jī)全壓啟停四、知識拓展控制系統(tǒng)中經(jīng)常需要使用常閉觸點(diǎn)進(jìn)行工作，如停止按鈕、熱繼電器觸點(diǎn)、限位開關(guān)等，在PLC控制中卻不盡相同。項(xiàng)目2 PLC 編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用2置位（SET）/復(fù)位（RST）指令任務(wù)1電機(jī)全壓啟停四、知識拓展功能：SET指令使操作元件置位（接通并具有保持該狀態(tài)的功能），RST指令使操作元件復(fù)位（斷開并具有保持該狀態(tài)的功能）。當(dāng)SET和RST信號同時(shí)接通時(shí)，寫在后面的指令有效分析：當(dāng)X20接通時(shí)，將Y0接通并保持該狀態(tài)，即使X20斷開后，Y0也仍然保持為接通狀態(tài)，直到X21接通才使Y0復(fù)位斷開。當(dāng)X20、X2

10、1都接通時(shí)，Y0復(fù)位。項(xiàng)目2 PLC 編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用2置位（SET）/復(fù)位（RST）指令任務(wù)1電機(jī)全壓啟停四、知識拓展項(xiàng)目2 PLC 編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用2置位（SET）/復(fù)位（RST）指令任務(wù)1電機(jī)全壓啟停四、知識拓展應(yīng)用舉例注意：此處要用常開觸點(diǎn)接通復(fù)位指令RST，用復(fù)位指令將Y0復(fù)位停止項(xiàng)目2 PLC 編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)要求：設(shè)計(jì)電動機(jī)的兩地控制程序并進(jìn)行調(diào)試。要求：按下A地的啟動按鈕或B地的啟動按鈕，電動機(jī)均可啟動運(yùn)行，按下A地的停止按鈕或B地的停止按鈕，電動機(jī)均能停止。任務(wù)1電機(jī)全壓啟停五、任務(wù)拓展-三相異步電動機(jī)的兩地啟停控制設(shè)計(jì)思路：本拓展任務(wù)的主電路依然如圖2-1所示。項(xiàng)目2 PLC 編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用1、選取輸入/輸出設(shè)備，分配I/O地址任務(wù)1電機(jī)全壓啟停五、任務(wù)拓展-三相異步電動機(jī)的兩地啟停控制輸入設(shè)備：X0A地啟動按鈕 X1B地啟動按鈕 X2A地停止按鈕 X3B地停止按鈕輸出設(shè)備：Y0接觸器線圈KM 2、繪制接線圖項(xiàng)目2 PLC 編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用3、PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)任務(wù)1電機(jī)全壓啟停五、任務(wù)拓展-三