1、菜鳥筆記之初試6RA80總體情況：時間：2017.10.16 - 10.23；現場情況：機列于2005年投產，傳動用6RA70系列，后來又陸續上了幾臺，基本都是6RA70。這幾年備件不好買，返修件故障率高，想著改6RA80。原方案是請設備制造商來調試，但價格偏高（實際上不算高，只是我們行業不景氣，窮吶，o()o ）。領導說自己先試試吧，不行再說！其實我也想試試，小裝置嘛，我不怕！試試就試試 _。主要工況：連續生產，速度精度要求不高，盡量避免停機；電機余量較大，正常運行小于50%負荷；上下輥均為速度模式（偶爾切換為上輥速度、下輥轉矩模式）；為保證帶材最高速時的轉矩，不弱磁。CPU型號：315-2

2、DP；6SE7 315-2AG10-0AB0 / V2.0；挺老的一款，05年投產到現在好像沒故障過，贊一個！ 裝置型號：6RA8075-6DV62-0AA0；沒有選件，光溜溜.電機銘牌：型號：Z4-225-31；功率：45KW；電壓：400V；電流：133A；轉速：500-1200RPM；勵磁：310V/7.8A；編碼器：5-30V供電，A B脈沖；調試工具：WinXP老爺機；STEP7 V5.5+SP3；Starter 4.4.0.3 + SSP_SINAMICS_DCM_V1_4_SP1（SSP是在連接時異常在官網查到類似情況，下載安裝的！）；手冊：SINAMICS DCM操作說明（20

3、12.1）.pdf，SINAMICS DCM參數手冊（2013.6）.pdf，STARTER調試DCM.pdf、SINAMICS DCM簡易調試指南.pdf。邊看邊等裝置到貨，沒事逛論壇 _；安裝：新機到手了，激動，開搞！電樞進線和引出線：1U1-1C1-1V1-1D1-1W1；即：交-直-交-直-交 布置；同事開始把這幾根線順序接成：1U1-1V1-1W1-1C1-1D1；汗！不知這樣送電會不會“砰”？勵磁進線：3U1 3W1；出線：3C 3D；功率接口板電源：5U1 5W1；（操作手冊P120）；開始沒打開接口板的“前門”，到處找此處省略半天。操作手冊沒看仔細啊；編碼器接線：操作手冊P16

4、6；編碼器端子也找了很久，找到了C98043-A7125，但就是沒看到X177，最后打技術支持電話解決。還是沒仔細看操作手冊。-_-|話說：快結束時有個不戴眼鏡的同事，終于在C98043-A7125的左下角找到了X177字樣，我去！應該是先寫了X177后再加圖層的。顏色一樣，就是感覺“X177”有點凸起來的樣子，-_-|送電：安裝完，校核電樞進線、勵磁進線、功率接口板進線；沒問題！同事問可以送電了嗎？回答可以了。“啪”一下總進線空開合上，再“啪”一下功率接口板小空開合上。我去，手腳那么麻利？第一次送電你好歹戴個手套不行啊？送電了，但電樞和勵磁進線前端有接觸器，未合閘，還沒法放松；STEP7組態

5、DP通信：相對簡單，趁接線的功夫把Starter軟件安裝和硬件組態做完了；用Starter調試：離線設置：在STEP7管理器里面找到硬件組態 6RA80 時自動生成的裝置，雙擊進入Starter，按照說明書進入DDS設置，輸入電機參數組態DP報文352，讀寫各6個字；按照說明書用 PC ADAPTER A2 連接CPU上的編程口（5711也試過，速度差不多，可能是CPU用187.5kb/s速率的原因吧），點擊“accessible Nodes”顯示如下：在官網查到有碰到一模一樣的情況，回復里面有SSP下載云盤，抱走，謝啦 _；下載后安裝SSP按說明書：點擊“accessible Nodes”

6、= 搜索到“126”地址裝置，選中、點擊Accept = 初始化裝置 = 上傳到PC = 更改918=7（和STEP7組態的地址一樣） = 保存到ROM = 停電再送電；打開離線組態的項目，下載按照說明書做“快速優化”，“電樞電流控制和轉速控制的最優參數， 但在大多數應用中，這些參數已能夠確保裝置安全運行” （操作手冊P334）。“安全運行”這句我喜歡！核對70 和 80 控制字，并在PLC修正找到70 P143的值，填入80 P2000參數；合閘，EMF運行正常，爽了 _！編碼器：根據70編碼器接線，對應接好，但r061始終=0，r482一直增加；咨詢編碼器廠家：他也不懂極性什么意思，只知道

7、供電5-30V，A B脈沖輸出，可能是叫法不一樣吧；試著在DDS里面改變各種編碼器組合看看：但打開DDS設置完成后，報警如下：用筆記本試也是這樣，而且往上傳項目時，驅動部分是空的心想完啦。不過還好只要不動DDS就沒有問題，能在線、能修改列表中的參數。最后想：原來熟悉Starter時沒安裝下載的SSP補丁，那可是隨便折騰啊？難道是這個問題？同事找了STARTER調試DCM.pdf，里面詳細的Starter安裝過程，是要求SSP安裝時要改美國環境和語言！后面聯系西門子工程師時，再次確認了這點！工程師建議安裝4.5，可用的是老爺機啊，跑不動Win7，額！軟件的事先放一邊，繼續折騰編碼器，用新的編碼器

8、直接連接端子，手盤轉動軸，情況一樣；咨詢西門子工程師：認為是設置問題，如果設置正確，那就換CUD板子，說的我小心臟撲通撲通去哪里找板子換啊？中間各種問好多個聯系過的調試工程師，都沒有確定答案。最后還是在官網發了貼子，老兵斑竹給了答案，謝謝！斑竹給出了最簡便方法：設置 p400 = 3009 = p400 = 9999 = P408 = 1000 OK！_編碼器搞定，按說明書繼續優化！操作手冊P335；手動優化？示波器功能還沒搞清楚，就先這樣吧 _到目前為止運行正常！_回顧：第一次接觸6RA80，磕磕碰碰，總算完成了 _，基本跟著說明書走，感覺就像是儀表；技術支持工程師：STEP7組態時吃不準硬

9、件版本是否一致，可以在Starter連接裝置后上傳項目，右鍵：項目名稱 = Properties = Drive Unit /access point = Version 查看；其實下圖也可以看到：SINAMICS DCMA操作說明看得不仔細，接線時找不到點，圍著裝置瞎搞！Starter 4.4SSP安裝時要設置美國環境！其實很多軟件都要求！Starter 4.4.0.3 已經有SSP了，是 V1.4 的，版本不夠高？查看了隨機光盤里的軟件：Starter_V4.1.5.1，SSP-SINAMICS-DCM-V1-3-HF1_20120217；應該不能用吧？那隨機什么意思？編碼器：A B脈沖叫單極性？A+ A- B+ B-就是雙極性？這家編碼器廠家說他們沒這么叫的；BICO真好用！說明書看得很爽，用圖紙說話，少用語言描述，減少歧義；官網的各位老師解惑了很多問題！技術支持電話不好打，經常沒人接，奇怪