理論力學A課本習題答案：動力學第四章部分習題解答_第1頁
理論力學A課本習題答案：動力學第四章部分習題解答_第2頁
理論力學A課本習題答案：動力學第四章部分習題解答_第3頁
理論力學A課本習題答案：動力學第四章部分習題解答_第4頁
理論力學A課本習題答案：動力學第四章部分習題解答_第5頁
已閱讀5頁，還剩2頁未讀， 繼續免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、PAGE 動力學第四章部分習題解答P46 圖示瞬時，AB桿的加速度瞬心位于P點，設其角加速度為，則質心加速度為： 根據動靜法有： 47 （1）取AB桿和滑塊C為研究對象AB桿平移，質心加速度如圖所示 根據動靜法有： （2）滑塊C無水平方向的作用力，其加速度鉛垂向下，AB桿平移，其加速度垂直于AD，如圖所示。兩者加速度的關系為根據動靜法有 由此求得：（3） 先研究滑塊C根據約束可知：根據動靜法有： 因為：，所以有關系式即： 再研究整體，應用動靜法有 上式可表示成：由上式解得：， ，48 （1）研究AB桿，將慣性力向桿的質心簡化，根據動靜法有： ， ， （2）若，必有，因此當，49 設OA桿和AB

2、桿的角加速度分別為。將各桿的慣性力向各自質心簡化。研究整體，根據動靜法有：，研究AB桿，根據動靜法有： 上述平衡方程可簡化為求解該方程組可得：ABC410 取圓盤A的角加速度為，AB桿的角加速度為設AB桿的質心為C，其加速度為將慣性力分別向各剛體的質心簡化。作用于AB桿質心C的慣性力為：PABC，研究整體， （a）研究AB桿， (b)將(a)(b)得： 上式化簡為 還可寫成： 即： 將上式積分可得： 再根據初始條件：確定，由此可得根據動能定理有： （C）其中： 再利用（c）式可表示成 (d)當, ,PAC再將(d)式求導,然后銷去,最后可得當,可求得, 又因為 ，當AB桿鉛垂時，。再取圓盤為研究對象，應用動靜法有PA， 再研究整體，利用動靜法有412 此瞬時AB桿作瞬時平移，所以因為AB桿的角速度為零，且A點的加速度為零，取A為基點，有又因為B點作圓周運動，所以將該式在鉛垂軸上投影：由此解得：AB桿質心C的加速度垂直于AB桿，其大小為：應用動靜法：，P414 圖示瞬時，AB桿瞬時平移，其加速度瞬心位于P點。設OA、AB桿的質心分別為。各點加速度如圖所示，其大小為，P，有關的慣性力為：應用動靜法和虛位

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論