1、UPx自駕儀 北京普洛特無人飛行器科技有限公司UPx多旋翼自動駕駛儀簡介：UPx型無人機飛控系統包含：機載飛控、地面站軟件、通訊設備。它是一個集成化的系統，包含了所有傳感器、GPS、通訊電臺，可以控制十字型、X型及4、6、8等多軸飛行器，使用簡單方便，控制精度高，GPS導航自動飛行功能強，并且有各種任務接口，方便用戶使用各種任務設備。真正做到不用遙控器，直接使用地面站控制自動起飛、執行預設航線任務或者指點飛行，回家自動降落。自動導航方式，在地面站上可以隨意設置飛行路線和航點，支持飛行中實時修改飛行航點和更改飛行目標點。具備全自動起降的功能。具備地面站指點飛行模式。具備熱點環繞功能。飛控版本：植

2、保版：植保多旋翼專用版本，支持電動、油動、混合動力等各種形式多旋翼。航拍版：可設定普通模式和測繪航拍兩種工作模式。遙控器：SBUS接收機，可提供PWM轉SBUS模塊兼容所有其他接收機舵機：多達18個SBUS舵機輸出控制通道（提供SBUS轉PWM模塊，設定對應通道后，可連接普通舵機實現對應通道功能；SBUS轉PWM模塊可內部設置反向）電調400Hz更新率遙控器控制包括：姿態控制模式、速度控制模式、可以控制的多旋翼類型 十字型四旋翼X型四旋翼3、4、6、8等多軸飛行器設置飛控功能：高度斜坡控制可以在有高度差的兩航點間實現斜坡高度控制全自動起降6種控制模式RC 模式：遙控器控制姿態飛行模式RPV模式

3、：遙控器控制速度值，飛控自動穩定控制（半自主遙控模式）指點飛行模式：地面站地圖指點飛行模式UAV模式：預設導航點全自動導航飛行CRPV模式：游戲桿通過地面站控制飛行器熱點環繞模式：控制飛行器以指定的中心點、半徑和速度做順時針和逆時針圓周運動，機頭方向一直指向圓心。也可以利用此功能做地面目標自動保持固定距離的自動跟蹤，同時機頭方向一直指向目標。多重安全保護：GPS定位保護：如果飛機在自控UAV模式或者CPV飛行過程中GPS不能2D定位（丟星），超過一定時間飛行器將自動立即降落。 CRPV模式通訊保護：如果在CRPV游戲桿指令控制模式下超出通訊距離（或者通訊鏈路故障），飛行器自動轉換到UAV模式遙

4、控失靈保護：如果飛機處于RC遙控模式時，發射機信號被干擾、發射機發生故障、或飛機飛出遙控的控制范圍時，飛行器將根據設置立即回到起飛點降落，或者自動進入UAV航線飛行模式電壓自動檢測保護：電壓分多級保護，根據需要設定自動回家保護電壓值和就地降落電壓值。傳感器：集成3軸MEMS加速度計、速率陀螺, GPS, 數字氣壓高度計，3軸數字磁羅盤 導航功能：到達航點后做懸停，也可改變飛行器機頭指向GPS導航航點或者航線控制控制多旋翼向目標航點飛行模式或者控制多旋翼沿航點間航線飛行（飛行航線精度偏差1米以內）目標航點可飛行中實時修改100個飛行航路點可以在飛行中實時修改航路點的設置，可重復使用飛過的航路點每

5、個航路點可以設置：高度，速度，航點半徑，懸停時間，u是否沿航線飛行，是否斜坡式飛行，相機狀態，是否自動降落。航線具備循環模式和單次航線飛行模式在航測模式和植保模式下，無論因為藥物噴灑完成或者低電壓返航自動產生斷點，具備自動斷點接續功能，直至飛行完所有工作航線在植保版本中可設定飛行高度為氣壓定高或者相對定高模式，在相對定高模式下：地形匹配飛行，始終保持農作物與飛行器相對高度植保版本可設置飛行速度與噴藥量對應關系，還可以設置霧化噴頭的工作轉速達到調整霧化微粒大小的功能熱點環繞飛行模式：可手工輸入、地圖指點或者飛行器當前位置作為環繞中心點可手工輸入、或者飛行當前位置開始自動環繞飛行，多旋翼先沿半徑方

6、向到達盤旋半徑后才開始自動環繞。可設置環繞速度和環繞方向立即航線模式（指點飛行模式）：在UAV模式下，地圖上直接點擊臨時需要飛往的航點，到達航點后機頭指向設定方向。遙測：遙測數據每秒5組任務能力：相機控制通道（自動航拍功能）在任務航線段，可以控制電子快門按照定時或者定距離自動拍照。支持低電平觸發或者繼電器控制快門具備2軸正射平臺控制能力地面站可以控制俯仰滾轉2軸舵機控制的正射平臺板載TF卡數據存儲器每秒10次存儲所有飛行數據、傳感器數據、遙控器數據、任務數據或者每張照片的pos數據物理參數：重量：72 克尺寸： 67.5X43.6X19.5 mm電源:輸入范圍 7V 至 60V.（高于14V使

7、用配套降壓模塊）定位性能：懸停控制精度：垂直方向0.5m；水平方向：1.5m差分定位精度：垂直方向0.02m；水平方向：0.01m飛行性能：最大抗風能力=10m/s最大傾斜角度 30度工作環境溫度：-30+60外部接口：8路PWM輸出SBUS輸入SBUS輸出擴展8路PWM無線數傳接口紅外或者雷達測距模塊接口藥量傳感器接口Novatel兼容導航差分定位設備接口、LED指示燈接口磁羅盤接口有源GPS天線接口1路AD備用2路IO口備用1路TTL串口備用一體化集成地面站：集成地面站軟件地圖可使用高德或者google地圖或者衛星地圖顯示飛行姿態、飛行軌跡、預設航線。飛行儀表（地平儀，高度，羅盤）傳感器標定，磁羅盤校準飛行中實時PID調節地面站實時監控飛行數據，并動態顯示數據曲線，實時修改PID增益參數CRPV模式下遠程控制飛行（支持游戲桿或者遙控器操縱）具備飛行器方向指定、云臺實時增穩操控、圖像變焦、拍照錄像控制圖形化方便靈活的航點編輯方式可以直接在地圖上使用鼠標增加、刪除航點，可以直接拖動編輯所選擇的批量航點，可以手動修改航點數據。支持單點和所有航點上傳和下載。自動根據設定任意多邊形邊界點和障礙物點、航帶寬度生成航