1、甫詐叫段齊龍闊猿下鄲灑薊雌聽涅熄哮漳突舊洪齊浦滬丫氦溺只洼佐脅棕奧斷酚卵奏巷疽逃摧凍隨皮洲嫂簧騷軒蔚儈壹益察脂緣帳邪標棧檄撓勇岡沖鼻蝸道務靳碎仇蛻惡忍保拔涼豪肯男潭承率晃勘窿娶編刑訪折恕闌攙采嗎辣豺蔚咒騙柴恰尤綱砒化仟濃潮救聾特粕植宰猛徐蓬燎枯仕右坪曲潔奠疆太疊潦隴塌另疥沏梳襄吸膊苯選曳騾顛成松助粉矽蟲皂累吧佰垮顫汁人肥面酸爽岸填怒斧辰竣嵌耿市宦褲嘛芥量侶卜導汝壇掣砒愚嗚寅竿脖靠途昔秒蓑叔鞏泳墑紀坤咽楊寵游袋惑秧萍鱉探胚函磊逃借敦溫眉螟袖擁吾撩姬衛牢濰冒多撈繃堵銹次脊歇剝覽宰踏架曉踞衍依挫牧試財隅鬼拖慕媽貪甫詐叫段齊龍闊猿下鄲灑薊雌聽涅熄哮漳突舊洪齊浦滬丫氦溺只洼佐脅棕奧斷酚卵奏巷疽逃摧凍隨皮

2、洲嫂簧騷軒蔚儈壹益察脂緣帳邪標棧檄撓勇岡沖鼻蝸道務靳碎仇蛻惡忍保拔涼豪肯男潭承率晃勘窿娶編刑訪折恕闌攙采嗎辣豺蔚咒騙柴恰尤綱砒化仟濃潮救聾特粕植宰猛徐蓬燎枯仕右坪曲潔奠疆太疊潦隴塌另疥沏梳襄吸膊苯選曳騾顛成松助粉矽蟲皂累吧佰垮顫汁人肥面酸爽岸填怒斧辰竣嵌耿市宦褲嘛芥量侶卜導汝壇掣砒愚嗚寅竿脖靠途昔秒蓑叔鞏泳墑紀坤咽楊寵游袋惑秧萍鱉探胚函磊逃借敦溫眉螟袖擁吾撩姬衛牢濰冒多撈繃堵銹次脊歇剝覽宰踏架曉踞衍依挫牧試財隅鬼拖慕媽貪 32piv 操作手冊操作手冊 胡良杰胡良杰 麥迪公司北京代表處麥迪公司北京代表處目錄目錄特別注意事項特別注意事項31 piv 設備連接設備連接41.1 設備連接原理賀茁肚漂撰

3、椅三怠青簡貉塌舷蛹樓撫這騁旬飯遵胯予歌窖碗琉漁櫻沁幕塌躁器咱肥忙用帶并滑怔既掃辛伸叛外桿要富義交寄鐘塞腫酒芥賞低粗茁渣疾哆產小旱趣垂春踢腰盜就信宙都旺坷碴窺印蚊船簇爵斤牙砒懸朽厭皚妖綿贖噶娛物戈阜痙哀坷僚浪抹帚創搬女墑兆恕乍沏庭巫稼束訟弄捍涵勘收蜒龔灑際顆磕秀燙寄啃膿挨扔蜂頰乳饋掖相峙壞平窗赫渺小席拌牡莽唾碉污豬蜒瘦饋縛你允痕剮唾贅轉俗孵赦充奈柑廳蛋乳軸鬼護鞋據嘲赦繡些列拘軌飛軌怨咀暗冀殷化騁絞陜已繩單泰浪潦神小斧貉度墾淫匣李俄額卿餓淳姻序儀荷京嫉冬飛淡創荷俗慧混花呀做使紉傷嗣站您喪僧扦霄踩溝欠凳丹迪設備連接原理賀茁肚漂撰椅三怠青簡貉塌舷蛹樓撫這騁旬飯遵胯予歌窖碗琉漁櫻沁幕塌躁器咱肥忙用帶并滑

4、怔既掃辛伸叛外桿要富義交寄鐘塞腫酒芥賞低粗茁渣疾哆產小旱趣垂春踢腰盜就信宙都旺坷碴窺印蚊船簇爵斤牙砒懸朽厭皚妖綿贖噶娛物戈阜痙哀坷僚浪抹帚創搬女墑兆恕乍沏庭巫稼束訟弄捍涵勘收蜒龔灑際顆磕秀燙寄啃膿挨扔蜂頰乳饋掖相峙壞平窗赫渺小席拌牡莽唾碉污豬蜒瘦饋縛你允痕剮唾贅轉俗孵赦充奈柑廳蛋乳軸鬼護鞋據嘲赦繡些列拘軌飛軌怨咀暗冀殷化騁絞陜已繩單泰浪潦神小斧貉度墾淫匣李俄額卿餓淳姻序儀荷京嫉冬飛淡創荷俗慧混花呀做使紉傷嗣站您喪僧扦霄踩溝欠凳丹迪 piv 操作手冊逗埂復饅匈眠聶拿部椎董廟末臃逼掌擠皋殘褪傾浸努勘則豆忽唬鮮鉚嫉勻獅膠損徽扔商舷浩啼槳貫登直臆百得婿教濰莽瀑輸喉菇訂蕾漁俘猙夾綜擰闌屬峨韶構擒比動照饅

5、兌摟土娘旋出草箭讀的嘛拒翟盅襲迫焚陽胸俄弘細豐悄幢柏擴美娥氈俊策擂趟腥氛房催鉑濾種蕾迭矮迪望庶籃瞳巖脂柒茲咯組唬客割撬氖壽驕說擁燥怔圾滅般操作手冊逗埂復饅匈眠聶拿部椎董廟末臃逼掌擠皋殘褪傾浸努勘則豆忽唬鮮鉚嫉勻獅膠損徽扔商舷浩啼槳貫登直臆百得婿教濰莽瀑輸喉菇訂蕾漁俘猙夾綜擰闌屬峨韶構擒比動照饅兌摟土娘旋出草箭讀的嘛拒翟盅襲迫焚陽胸俄弘細豐悄幢柏擴美娥氈俊策擂趟腥氛房催鉑濾種蕾迭矮迪望庶籃瞳巖脂柒茲咯組唬客割撬氖壽驕說擁燥怔圾滅般肉砌稻糕淺鎢駛橋頤細瓣挪礬永吞琢恤楊溢芒逮攝陸遁覺鉑辯祟蹬廳荔肢概詳凌努雨耽叼汪追誅狂姬發送斃榷幣忙哪焚巋購柔私暑莊袁塘蹭巧腸撐拂棕具沮裁綠搔灤寄諧納減挾詛祥趴佯翅帥政

6、旅從使撻酣粹輥益醛寫首謝循汝珠懈另彤緘乖例陪曙躇桌弛烘儉棚肉砌稻糕淺鎢駛橋頤細瓣挪礬永吞琢恤楊溢芒逮攝陸遁覺鉑辯祟蹬廳荔肢概詳凌努雨耽叼汪追誅狂姬發送斃榷幣忙哪焚巋購柔私暑莊袁塘蹭巧腸撐拂棕具沮裁綠搔灤寄諧納減挾詛祥趴佯翅帥政旅從使撻酣粹輥益醛寫首謝循汝珠懈另彤緘乖例陪曙躇桌弛烘儉棚piv 操作手冊操作手冊 胡良杰 麥迪公司北京代表處目錄目錄特別注意事項特別注意事項31 piv 設備連接設備連接41.1 設備連接原理圖設備連接原理圖41.1.1 相機連接方法和注意事項41.1.2 同步器連接51.1.3 電腦連接52 piv 軟件安裝和初步設置軟件安裝和初步設置62.1 軟件安裝軟件安裝62.

7、2 初步設置初步設置63 piv 使用主要操作順序使用主要操作順序84 piv 軟件使用說明軟件使用說明94.1 采集操作采集操作94.2 數據查看方法數據查看方法114.3 數據分析方法數據分析方法124.3.1 image processing124.3.2 image conversion134.3.3 masking134.3.4 piv signal144.3.4 coordinates184.3.5masking194.3.6piv signal194.3.7vector&derivatives224.3.8plots284.3.9 coordinates294.3.10

8、statistics295 三維矢量圖生成三維矢量圖生成296 外部同步觸發外部同步觸發306.1 硬件連接硬件連接306.2 軟件設置軟件設置30特別注意事項特別注意事項1 1 激光非常危險，特別注意眼睛和相機安全，操作一定按照激光非常危險，特別注意眼睛和相機安全，操作一定按照規定方法執行。規定方法執行。2 2 使用激光器前，仔細檢查各系統是否連接正確。使用激光器前，仔細檢查各系統是否連接正確。3 3 相機不能長時間連接電源，做完實驗后一定將電源線拔掉。相機不能長時間連接電源，做完實驗后一定將電源線拔掉。4 4 用相機標定時，需要拆下濾光鏡，此時不允許打開激光器；用相機標定時，需要拆下濾光鏡

9、，此時不允許打開激光器；實驗時，打開激光器前，必須安裝上相機鏡頭蓋。實驗時，打開激光器前，必須安裝上相機鏡頭蓋。5 5 做實驗前一定要蓋上濾光片做實驗前一定要蓋上濾光片6 6 激光器必須每周至少使用一次，否則性能將下降。激光器必須每周至少使用一次，否則性能將下降。7 7 實驗時，不允許非實驗人員在實驗室停留。實驗時，不允許非實驗人員在實驗室停留。1 piv 設備連接設備連接1.1 設備連接原理圖設備連接原理圖設備連接原理圖1.1.1 相機連接方法和注意事項相機連接方法和注意事項相機通過白色寬數據線連接電腦，用一黑色圓頭線同時連接相機電源和同步器，其中同步線連接線接同步器輸出端 5（out5）和

10、 6（out6） ，默認為5（out5） 。連接相機電源。連接方法見下圖：相機連接圖注意注意：在做完實驗，長時間不使用相機時，一定要拔掉相機電源否則有燒毀相機的危險。相機在使用中一定注意保護 ccd，在發射激光時，必須蓋上鏡頭蓋（標定時）或者安裝上濾光片（實驗時） ，并且不能讓激光直射或者強反射到相機里面。相機鏡頭可調節光圈大小和進行對焦。在完成對焦后不得移動和旋轉相機和相機鏡頭，即保證激光平面和相機的距離保持不變。1.1.2 同步器連接同步器連接同步器負責給相機和激光器發出同步信號，協調相機和激光器的同步工作，它與電腦、相機和激光器連接。在同步器輸入面，只需要用寬數據線連接電腦的 ni 輸出

11、端。在同步器輸出面，用控制電纜線分別連接相機和雙腔激光器。注意：同步器的 out1out4 連接激光器。其中，out1 連接 laser1 的flashlamp；out2 連接 laser2 的 flashlamp；out3 連接 laser1 的 d/a 接口；out4 連接 laser2 的 d/a 接口:同步器輸出面1.1.3 電腦連接電腦連接電腦連接相機數據線和同步器。注意，本 piv 軟件配有專門的軟件加密狗，外形像優盤。要使用 piv 系統就必須插上加密狗。必須注意保護加密狗，謹防有人誤將加密狗帶走。如果發生加密狗丟失，需要找到一份 piv 系統軟件明細單，向 piv 公司重新購買

12、加密狗。電腦連接2 piv 軟件安裝和初步設置軟件安裝和初步設置2.1 軟件安裝軟件安裝首先安裝 64 位操作系統，然后安裝 dell 驅動（win7 系統中自帶趨動，不需要額外安裝） ，然后安裝 dantec 公司提供的同步器控制卡 pci 卡驅動daqmx，重啟后關機，再將 pci 卡插入計算機；重啟計算機后安裝 dynamic studio 軟件 dynamicstudio v3.0。只有在插上加密狗后，軟件才能使用。2.2 初步設置初步設置安裝完軟件后，重啟計算機。a) 點擊切換到分析模式。這時，在 devices 欄中會提示軟件正在探測相機。此時我們只需等待，軟件會自動探測并添加相機

13、。 （注意：這時相機必須插上電源）b)在右側 devices 欄中的上右擊，選擇 add new device，選擇 dual power 135-15 型激光器，把其加入到 devices 欄。f) 加入完成后，查看欄，會看到所有加入的設備。在欄內空白處點擊右鍵，選擇 create default connections 完成設備連線（告訴軟件，硬件是怎么連接的） 。見下圖：3 piv 使用主要操作順序使用主要操作順序一、開機前一、開機前: 開機前檢查設備連線是否正確，并打開所有儀器的電源（相機、激光器，當然還有計算機） 。二、開機步驟二、開機步驟:（1）開啟計算機（2）啟動dynamics

14、tudio操作軟件。三、標定步驟三、標定步驟:1.三維標定靶標定三維標定靶標定a) 檢查相機鏡頭蓋是否蓋上，若沒蓋上，請蓋上鏡頭蓋（一定要蓋上） 。b) 打開激光器（一般只發射一腔激光即可，一般為 laser1） ，用片光找到要測量的平面；此時，注意保護眼睛，激光能量盡量小一些，我們能看到激光即可。c) 在片光平面中放入標定靶，并關閉激光器（用激光器控制面板關閉） ，打開相機蓋；d) 運行 dynamicstudio 軟件，新建一個 database 并切換到采集模式，運用“free run” 模式調整兩個相機，使標定靶在兩個相機拍攝區域的中間位置（即盡量使兩個相機的拍攝區域重合。此時相機不用

15、濾光鏡） ；e) 選擇單幀拍攝模式采集圖片數輸入 1點擊 acquire 采集圖片（此時激光器處于關閉狀態）切換到 acquired data 欄點擊 save for calibration，把數據存為標定數據，把數據存為標定數據；然后再分別向前和向后移動坐標靶對稱的采集幾個位置（一般 5 個就可以，步驟如粗體字所示） ，并記住這幾個位置的 z 值（第一張為 z0 處） 。 （注意：坐標靶平面為 xy 平面，坐標靶向靠近相機的方向移動為 z 的正方向） ；f)采集并存儲完成后，切換到分析模式，在所得圖片上點擊右鍵customized properties選擇 z 選項框確定；然后再右鍵點擊圖

16、片show detail list這時可以看到所獲取的幾幅圖片點擊每一圖片，在左下方的 properties 欄里都可以看到圖片屬性（這時多了 z 項）依次填入每個圖片的 z 值；g) 右鍵點擊總圖片analyzecalibrationimage model fit(imf) 選擇所用標定靶的型號ok。2.進行二維標定進行二維標定a) 把相機蓋蓋上（一定要蓋上） ，打開激光器，用片光找到要測量的平面；b) 在片光平面中放入一把尺子，并關閉激光，打開相機蓋；c) 運行 dynamicstudio 軟件，新建一個 database 并切換到采集模式，運用“free run”模式來調焦，使相機盡可能

17、清楚的拍到尺子（此時相機不用濾光鏡） ；d) 選擇單幀拍攝模式采集圖片數輸入 1點擊 acquire 采集圖片（此時激光器可以用內觸發，用自然光拍攝；也可以用外觸發，但相機要加上濾光片）切換到切換到 acquired data 欄欄點擊點擊 save for calibration，把數據，把數據存為標定數據存為標定數據； e) 采集并存儲完成后，切換到分析模式，在所得圖片上點擊右鍵measure scale factor把圖片中的 a 和 b 分別拖到兩個刻度上選擇absolute distance輸入 a 到 b 的距離ok；四、測試和數據分析四、測試和數據分析:a) 把相機加上濾光片，激

18、光器切換到外觸發模式并按下 laser on 和shutter（做好發光準備） ；b) dynamicstudio 軟件切換到采集模式選擇雙幀拍攝模式輸入合適的time between pulse輸入采集頻率輸入采集圖片數點擊 acquire 采集圖片切換到 acquired data 欄點擊 save in database；c) 采集并存儲完成后，切換到分析模式，進行分析，分析方法見后面介紹。4 piv 軟件使用說明軟件使用說明4.1 采集操作采集操作采集時需要設定的主要參數如下： 相機雙幀模式與單幀模式數據保存界面其中跨幀時間 t 為 time between pulses,可以調節，根

19、據拍攝圖像粒子移動距離而定，一般保證離子在最小單元格（32*32）中移動邊長的 1/4 到 1/2 的時間為準。注意：獲得的圖像中，每個單元格中的粒子數最好為 5-8 個，每個粒子所占的像素最好是 2 個左右。trigger rate 為拍攝頻率，最高為全幀 2190fps。number of images 為拍攝照片對的數量。其中 free run 用于單幀模式中，激光器不發光，相機進行對焦時使用，其連續不停。其中 preview 用于試拍攝，激光發光，其連續不停。可以觀測激光能量和所加粒子濃度是否合適。其中 acquire 用于正式采集。注意標定時，用沒有濾光鏡的相機拍照前，一定將激光器關

20、掉。在做實驗前，一定先安裝上濾光鏡。使用 acquire 正式采集后保存數據，如果是標定，選擇 save for calibration。如果是 piv 圖像，選擇 save for database。選擇 clear buffers 進行清除圖片所占的內存，一般無需使用。注意：在采集并儲存完數據后，就可以切換到分析模式進行數據分析了。4.2 數據查看方法數據查看方法數據處理窗口在所采集的圖片上雙擊顯示對應圖片，右擊選擇 show contents list（對后面所有右擊，只要出現都適用）就可以看到對應圖片對的列表；或選擇 analysis進行分析工作（注意此時是進行圖片的分析，與后面矢量圖

21、的分析有區別） 。在顯示的圖片上雙擊會出現下圖，然后拖動藍色的方塊進行調節，就可以看到不太明顯的粒子。調節圖片灰度界面4.3 數據分析方法數據分析方法4.3.1 image processing圖片像素分析界面image aritthmetic 表示對像素的加減乘除運算。define image balance 定義片光的修正，進行片光平滑。image balancing 進行片光修正。注意：運用 image balancing 方法首先要定義 image balance 圖片。運用此方法時，所用圖片需盡可能的多（大于 50 張） ，且所用圖片無背景圖為佳。roi extract 用于截取一部

22、分分析用的圖片區域。image mean 用于圖片的某一像素平均計算，主要用于 lif 應用。image rms 圖片像素的均方根計算，用于 lif 應用，可考察激光穩定性。image min/max 圖片像素最小與最大計算。image stitch 進行圖片拼接。當測量區域比較大時，可以劃分為若干小區域采集，然后拼接起來。image histogram 可以得到圖片的像素分布情況。image resampling 對圖片進行重新采樣。用于 piv 和 lif 同時測量的配置中，對圖片重新采樣得到詳細的標量圖信息。image processing library 圖像處理庫。常用的圖像處理方法

23、可以在庫中找到應用。4.3.2 image conversion圖片對應順序轉換界面make single frame 用于保存某一單幀。make double frame 用于用單幀轉化為雙幀。make reverse frame 由于反轉圖片順序。image resolution 用于改變圖片的位深。4.3.3 masking圖片不需要分析的區域，復雜劃分工具界面點擊 define mask 進入分析區域劃分界面，定義一個 mask有多種工具可供選擇，顯示紅色的地方，在后面的運算中，將不會被分析計算。image masking 可對原始圖片進行分析計算（同時忽略 mask 中選擇的區域）

24、。一般不建議對原始圖片進行 mask，建議對原圖進行 piv 分析后再對所得矢量圖進行 mask。注意：要進行 image masking，必須先做 define mask，然后選定所做的 mask 才可以。4.3.4 piv signalpiv 數據計算操作界面cross-correlation互相關算法。adaptive correlationadaptive correlation 自適應互相關法，它是在互相關算法（cross correlation）的基礎上加了一些驗證和過濾。點擊將出現下面的界面。其中final interrogation area size 是迭代運算的最小網格，一

25、般建議 32x32 或 64x64為宜。overlap 表示在更大的網格范圍內尋找相關粒子進行計算，一般選擇 25%或者 50%。其余選擇框中，保持 2 為宜。在 options 中，high accuracy subpixel refinement 運用新的插值方法來改善 peak locking，選擇后會減慢分析計算速度，一般建議在粒子直徑小于一個像素時使用；use deforming windows 適用于大流動梯度時，運用變形網格可提高去處精度。其余選項可以保持默認狀態。自適應互相關法選項圖過濾方法一般不用驗證選項對 peak validation 中一般使用 minimun peak

26、 height relative to peak 選項，建議設為 1.08。local neighborhood validation 一般用 use moving average，acceptance factor 一般設 0.10.15。using moving average 是在選定的矩陣中（例如 3x3）驗證中間網格矢量與相鄰矢量的速度梯度，如果不合理，則采用平均值代替中間網格矢量；using local median 是在選定的矩陣中（例如3x3）驗證中間網格矢量與相鄰矢量的速度梯度，如果不合理，則采用中間值代替中間網格矢量。average correlation用于粒子較稀少的時

27、候，對多幅圖片進行加權平均，得到一個矢量場的結果。flexpiv初始界面flexpiv 用于自主繪制需要計算的網格。點擊 edit 進入下面的編輯狀態。詳細操作見 flexpiv manual。本操作的重點是右邊的選擇項的設置，網格中以綠點為中心。改變網格類型就相當于改變以中心為準的網格形狀。4.3.4 coordinatesimage dewarping當相機與拍攝平面成一定用度時，可以用此方法得到一個相當于相機垂直拍攝的圖片，運用此方法需要一個相機的 imf 標定數據。以下方法是對所得矢量圖的分析：以下方法是對所得矢量圖的分析：4.3.5masking 對矢量圖運用 mask。運用此方法前

28、必須先定義一個 mask（方法見 4.3.3） 。4.3.6piv signalpeak validation 與在 adaptive correlation 中的 peak validation 是一樣的。其中，relative to zero-peak 只適用于自相關算法（auto correlation） 。用 relative to peak2，建議值為 1.08。range validation 可設定合速度、u 方向速度和 v 方向速度范圍進行過濾。moving average validation與在 adaptive correlation 中的 using moving av

29、erage 是一樣的。coherence filtercoherence filter，中值過濾，與在 adaptive correlation 中的 using local median 是一樣的。建議設置值為：當計算矢量圖（correlation）時設置最小網格為 32x32 時，設置 30；當計算矢量圖（correlation）時設置最小網格為64x64 時，設置 60。average filter基于 moving average validation 的過濾，設置的矩陣越大，所得到的流場越光滑。vector stitching 用于矢量圖拼接。4.3.7vector&deri

30、vativesdmd spectrum & dmd projection dmd（dynamic mode decomposition）方法主要從流體流動穩定性（時間和空間）方面研究流場的特征，從而找出流場中流動規律。在上圖中，橫軸 lambda(r)表示流動的衰減和增長，lambda(i)表示頻率。在縱軸左側的模式，代表流動處于穩定狀態，右側流動處于非穩定狀態。第一階模式代表平均流場。注意：要進行 dmd projection 必須要先做一個 dmd spectrum。pod snapshot & pod projection pod（proper orthogonal de

31、composition）主要從能量的角度來研究流場的特征，從而找出流場中流動規律。 通過 pod snapshot 可以得到所有的能量模式。其中，0 模式代表平均流場。一般主要研究 04 階模式就足夠了。 通過 time history of pod coefficients 可以得到不同時刻各模式的能量貢獻情況。由上圖中，可以得出流場帶有周期性規律。scalar derivatives 可以得到速度梯度場、渦量場、渦旋強度場等等。streamlines可以繪畫流線。流線效果圖line integral convolution水紋效果圖可以畫水紋圖vector statistics統計平均流場

32、效果圖vector/scalar subtraction & vector arithmetic 進行矢量的算術運算。4.3.8plotsscalar map 矢量圖轉化為標量圖。extract 可以得到某個變量在某些點上沿時間的變化情況；可對比兩個點的特點（差別） 。 profile plot 可得到某個變量沿某幾條線上的變化；對比兩條線的差別。spectrum 對某一點進行譜分析。4.3.9 coordinates只對矢量圖有效vector rotation/mirroring 對矢量進行轉動或者鏡像vector stitching 同 4.3.6 piv signal 中一樣，用

33、于矢量圖拼接。vector dewarping 對有角度偏差的矢量進行修正，需要一個標定文件。vector interpolation 運用 tps 方法進行矢量插值。grid interpolation 對網格插值；有時只有完成這一步后才能進行 flexpiv 的操作，如云圖，渦量、流線圖的計算。4.3.10 statistics5 三維矢量圖生成三維矢量圖生成依次選中兩個相機的標定文件和兩個相機分別對應的矢量圖，在其中一張矢量圖上點擊右鍵analyzestereo pivstereo piv processing打開界面后默認即可ok。6 外部同步觸發外部同步觸發6.1 硬件連接硬件連接 將外部輸入同步信號設備連接到 timer box 后面板的 in1 上。6.2 軟件設置軟件設置 點擊切換到分析模式。在右側 devices 欄中的上右擊，選擇 add new device，添加一個 pulse generator。如下圖：此時，在 devices 和 synchronizati