1、1 GSK980TA、980TD21.1.數(shù)控技術基本概念數(shù)控技術基本概念數(shù)控技術數(shù)控技術 (Numerical Control-NC(Numerical Control-NC ) 用用數(shù)字化信號數(shù)字化信號對機床運動及其加工過程中進行控制的一種對機床運動及其加工過程中進行控制的一種方法。方法。數(shù)控機床數(shù)控機床 采用數(shù)控技術對加工過程進行控制的機床。采用數(shù)控技術對加工過程進行控制的機床。數(shù)控系統(tǒng)（數(shù)控系統(tǒng)（ Numerical Control SystemNumerical Control System） 實現(xiàn)數(shù)字化控制的軟件和硬件的整體稱為數(shù)控系統(tǒng)。它由實現(xiàn)數(shù)字化控制的軟件和硬件的整體稱為數(shù)控

2、系統(tǒng)。它由程序輸入、輸出設備、數(shù)控裝置、伺服裝置、反饋裝置、程序輸入、輸出設備、數(shù)控裝置、伺服裝置、反饋裝置、輔助驅動裝置組成。輔助驅動裝置組成。32.2.數(shù)控機床的工作原理數(shù)控機床的工作原理加工程序輸入輸出裝置數(shù)控裝置輔助控制裝置伺服驅動裝置檢測反饋裝置機床本體456781、成型法普通車床的加工方法：92、仿型法103、手動法11數(shù)控車床的加工方法：12131415161718nCatia軟件n廣州紅地公司推出的金銀花系統(tǒng)nUG軟件19 第三節(jié)第三節(jié) 程序的編制程序的編制一、坐標系一、坐標系 右手笛卡爾坐標系右手笛卡爾坐標系2021前置刀架的坐標系前置刀架的坐標系后置刀架的坐標系后置刀架的坐

3、標系22圖圖 2.5 車床坐標系車床坐標系2324數(shù)控車床的機床坐標系機床原點O與機械原點O的關系252627從A點到B點的絕對值編程和相對值編程如下：絕對值編程：X30 Z25;相對值編程：U20 W15;2829303132333435（1）程序停止 指令：M00 功能：執(zhí)行完包含M00的程序段后，機床停止自動運行，此時所有存在的模態(tài)信息保持不變，用循環(huán)啟動使自動運行重新開始。（對于Fanuc系統(tǒng)，M00為程序無條件暫停指令。程序執(zhí)行到此進給停止，主軸停轉。重新啟動程序，必須先回到JOG狀態(tài)下，按下CW（主軸正轉）啟動主軸，接著返回AUTO狀態(tài)下，按下START鍵才能啟動程序。） （2）程

4、序計劃停止 指令：M01 功能：與M00類似，執(zhí)行完包含M01的程序段后，機床停止自動運行，只是當機床操作面板上的任選停機的開關置1時，這個代碼才有效。 M00和和M01常常用于加工中途工件尺寸的檢驗或排屑。常常用于加工中途工件尺寸的檢驗或排屑。36（3）主軸正轉、反轉、停止 指令：M03、M04、M05 功能：M03、M04指令可使主軸正、反轉。與同段程序其它指令一起開始執(zhí)行。M05指令可使主軸在該程序段其它指令執(zhí)行完成后停轉。 格式：M03 S600 M04 S600 M05 說明：對于車床，沿著說明：對于車床，沿著Z方向看（從主軸向尾座看），順時針方向看（從主軸向尾座看），順時針方向旋轉

5、為正轉，逆時針方向旋轉為反轉。方向旋轉為正轉，逆時針方向旋轉為反轉。37（4）程序結束指令：M02或M30功能：1)M02為主程序結束指令。執(zhí)行到此指令，進給停止，主軸停止，冷卻液關閉。但程序光標停在程序末尾。2)M30為主程序結束指令。功能同M02，不同之處是，光標返回程序頭位置，不管M30后是否還有其他程序段。 說明：該指令必須編在最后一個程序段中。383940例如：例如：G50 X200 Z15041A: X20, Z0;B: X30, Z-15;C: X30, Z-23;D: X38, Z-29;E: X38, Z-34;42快速定位指令快速定位指令 G00格式：格式：G00 X（U）

6、_ Z（W）_說明：說明： 1）X、Z：為絕對編程時，快速定位終點在：為絕對編程時，快速定位終點在工件坐標系中的坐標。工件坐標系中的坐標。X向為直徑編程。因向為直徑編程。因為測量和圖紙上的零件尺寸均以直徑值表為測量和圖紙上的零件尺寸均以直徑值表示，所以用直徑值編程。為提高工件的徑示，所以用直徑值編程。為提高工件的徑向尺寸精度，向尺寸精度，X向的脈沖當量可取向的脈沖當量可取Z向的一向的一半。半。4344例：命令刀具從點例：命令刀具從點A A快速移動到點快速移動到點B B，編程如下：，編程如下：N20 G00 X25. Z30.；或；或N20 G00 U15. W20.；或；或N20 G00 X2

7、5. W20.；或；或N20 G00 U15. Z30.；快速移動方式圖快速移動方式圖4546 直線插補指令直線插補指令G01格式：格式：G01 X_ Z_ F_；（模態(tài)）；（模態(tài)）說明：說明： 1）執(zhí)行該指令時，刀具以坐標軸聯(lián)動的方式，）執(zhí)行該指令時，刀具以坐標軸聯(lián)動的方式，從當前位置插補加工至目標點。移動路線從當前位置插補加工至目標點。移動路線為一直線。為一直線。2）該指令為模態(tài)指令。其它說明與）該指令為模態(tài)指令。其它說明與“G00”相相同。同。471）絕對編程）絕對編程 N20G01 Z-30. F0.5；刀具由點；刀具由點A直線插補至點直線插補至點B N30X60. Z-48.； 刀具

8、由點刀具由點B直線插補至點直線插補至點C2）相對編程）相對編程 N20G01 W-30.F0.5；刀具由點；刀具由點A直線插補至點直線插補至點B N30U20. W-18.； 刀具由點刀具由點B直線插補至點直線插補至點C48 G02順圓插補、順圓插補、G03逆圓插補逆圓插補格式：格式：G02/G03 X_Z_R_F_說明：說明： 1) G02為順圓插補；為順圓插補；G03為逆圓插補，用以在指定平為逆圓插補，用以在指定平面內按設定的進給速度沿圓弧軌跡切削面內按設定的進給速度沿圓弧軌跡切削;2) 圓弧順時針（或逆時針）旋轉的判別方式為：利圓弧順時針（或逆時針）旋轉的判別方式為：利用右手定則為工作坐

9、標系加上用右手定則為工作坐標系加上Y軸，沿軸，沿Y軸正向往軸正向往負向看去，順時針方向用負向看去，順時針方向用G02，反之用，反之用G03，如下，如下圖：圖： 圖2 G02/G03插補方向4950 G71 G71外圓粗加工示意圖外圓粗加工示意圖AB是粗加工后的輪廓，為精加工留下是粗加工后的輪廓，為精加工留下X方向余量方向余量u 、Z方向余量方向余量w ，AB 是精加工軌跡。是精加工軌跡。515253O0001;N10 G50 X50 Z100;N20 M03 S560(S2) T0101;N30 G00 X25 Z2;N40 G71 U0.8 R0.5;N50 G71 P60 Q150 U0.5 W0.2 F100;N60 G00 X0;N70 G01 Z0; N80 G01 X8;N90 G01 X10 Z-1;N100 G01 Z-8;N110 G01 X15 W-8;54N120 G01 Z-21;N130 G03 X23 W-4 R4;N140 G01 Z