1、畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯v 我國(guó)是獼猴桃的原產(chǎn)國(guó)及世界第一大生產(chǎn)國(guó)，但是我國(guó)是獼猴桃的原產(chǎn)國(guó)及世界第一大生產(chǎn)國(guó)，但是由于采購(gòu)分級(jí)技術(shù)水平低等因素，我國(guó)出口的獼猴由于采購(gòu)分級(jí)技術(shù)水平低等因素，我國(guó)出口的獼猴桃在國(guó)際市場(chǎng)缺乏競(jìng)爭(zhēng)力，出口量?jī)H占全球的桃在國(guó)際市場(chǎng)缺乏競(jìng)爭(zhēng)力，出口量?jī)H占全球的2%2%，出口價(jià)格僅為出口價(jià)格僅為1/41/4v 本課題主要針對(duì)獼猴桃采后分級(jí)控制機(jī)構(gòu)，用本課題主要針對(duì)獼猴桃采后分級(jí)控制機(jī)構(gòu)，用PLCPLC編程的方式，在分級(jí)機(jī)構(gòu)功能方面進(jìn)行研究編程的方式，在分級(jí)機(jī)構(gòu)功能方面進(jìn)行研究, ,對(duì)其程對(duì)其程序進(jìn)行詳細(xì)匯編，仿真，得到滿足使用要求獼猴桃序進(jìn)行詳細(xì)匯編，仿真，得到滿足使用要

2、求獼猴桃分級(jí)控制機(jī)構(gòu)的電路控制。分級(jí)控制機(jī)構(gòu)的電路控制。 v 本程序?yàn)榛诒境绦驗(yàn)榛赑LCPLC的獼猴桃分級(jí)控制程序，目的為，的獼猴桃分級(jí)控制程序，目的為，控制分級(jí)機(jī)構(gòu)根據(jù)對(duì)獼猴桃的圖像處理信息進(jìn)行有控制分級(jí)機(jī)構(gòu)根據(jù)對(duì)獼猴桃的圖像處理信息進(jìn)行有效分級(jí)，達(dá)到提高采后獼猴桃分級(jí)質(zhì)量和效率，減效分級(jí)，達(dá)到提高采后獼猴桃分級(jí)質(zhì)量和效率，減少勞動(dòng)力投入和資金投入，擴(kuò)大獼猴桃果農(nóng)的利潤(rùn)少勞動(dòng)力投入和資金投入，擴(kuò)大獼猴桃果農(nóng)的利潤(rùn)空間。空間。工作流程介紹2. 完整完整I/OI/O分配分配3. 主電路設(shè)計(jì)主電路設(shè)計(jì)4. PLCPLC輸入輸入/ /輸出接線圖輸出接線圖5 5. .完整完整PLCPLC梯形圖編寫

3、梯形圖編寫1. 硬件選型（主要為硬件選型（主要為PLCPLC選型）選型）v 小型應(yīng)用，國(guó)內(nèi)使用比較多的國(guó)外小型應(yīng)用，國(guó)內(nèi)使用比較多的國(guó)外PLCPLC型號(hào)有西門型號(hào)有西門子的子的S7-200S7-200，三菱的，三菱的FXFX，OmronOmron的的CP1MACP1MA等。等。v 西門子西門子S7-200 PLCS7-200 PLC與三菱與三菱FXFX和和Omron CPM1AOmron CPM1A等比較，等比較，使用方便，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率很高，性價(jià)比很高，小使用方便，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率很高，性價(jià)比很高，小規(guī)模使用很方便。并且西門子提供豐富的庫(kù)（編寫規(guī)模使用很方便。并且西門子提供豐富的庫(kù)（編寫好的可

4、以直接調(diào)用的子程序），很方便調(diào)用。編程好的可以直接調(diào)用的子程序），很方便調(diào)用。編程調(diào)試都很方便。故選擇西門子的調(diào)試都很方便。故選擇西門子的S7-200 PLCS7-200 PLC。v 需要使用步進(jìn)電機(jī)控制，發(fā)高速脈沖，所以需要選擇晶體管輸出需要使用步進(jìn)電機(jī)控制，發(fā)高速脈沖，所以需要選擇晶體管輸出PLCPLCv 該系統(tǒng)部件要求：電磁翻板驅(qū)動(dòng)器該系統(tǒng)部件要求：電磁翻板驅(qū)動(dòng)器3-63-6個(gè)，位置傳感器個(gè)，位置傳感器5 5個(gè)，距離傳個(gè)，距離傳感器感器2 2個(gè)，鏡頭個(gè)，鏡頭2 2個(gè)，控制鏡頭的步進(jìn)電機(jī)個(gè)，控制鏡頭的步進(jìn)電機(jī)2 2個(gè)，（備用控制輸送帶個(gè)，（備用控制輸送帶速度速度1 1個(gè)），圖像處理計(jì)算機(jī)一臺(tái)，系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間要求中級(jí)性能即個(gè)），圖像處理計(jì)算機(jī)一臺(tái)，系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間要求中級(jí)性能即可，即選用中間檔位的內(nèi)存。可，即選用中間檔位的內(nèi)存。v 因?yàn)檩斎胧褂糜幸驗(yàn)檩斎胧褂糜?111點(diǎn)，輸出有點(diǎn)，輸出有1010點(diǎn)。并且需要使用模擬量測(cè)量距點(diǎn)。并且需要使用模擬量測(cè)量距離，所以需要選擇離，所以需要選擇2 2路模擬量輸入。路模擬量輸入。v 故選擇西門子的故選擇西門子的S7-200 PLC。1. 鏡頭拍照部分