1、用平衡閥限速：用平衡閥限速： 在開式液壓系統中，控制落貨速度的另一方案是在靠近執在開式液壓系統中，控制落貨速度的另一方案是在靠近執行機構的下降回油管上裝設平衡閥。平衡閥實際上是由一只單向行機構的下降回油管上裝設平衡閥。平衡閥實際上是由一只單向閥和一只直動式順序閥構成的，并可依控制油來路的不同而分為閥和一只直動式順序閥構成的，并可依控制油來路的不同而分為直控式和遠控式平衡閥兩種。直控式和遠控式平衡閥兩種。 用直控平衡閥限速的特點：用直控平衡閥限速的特點：系統簡單可靠，且不需串接液控系統簡單可靠，且不需串接液控單向閥，在油溫、粘度以及下降速度改變時，油馬達的進油壓力單向閥，在油溫、粘度以及下降速度

2、改變時，油馬達的進油壓力變化不大；但載荷越輕，要達到同樣的下降速度所需的變化不大；但載荷越輕，要達到同樣的下降速度所需的pa越大，越大，故輕載時系統的效率仍然較低。故輕載時系統的效率仍然較低。 用遠控平衡閥限速的特點：用遠控平衡閥限速的特點：因平衡閥的控制油壓較低，而且因平衡閥的控制油壓較低，而且油液粘度、下降速度和載荷變化時都保持不變，作為開式系統的油液粘度、下降速度和載荷變化時都保持不變，作為開式系統的限速方案，經濟性比前兩種好。限速方案，經濟性比前兩種好。課題三：液壓甲板機械起貨機課題三：液壓甲板機械起貨機第六講：第六講：第一節：復習（起貨機基礎）第一節：復習（起貨機基礎）第二節：起貨機

3、的液壓系統（泵控）第二節：起貨機的液壓系統（泵控）第三節：液壓起貨機操縱機構第三節：液壓起貨機操縱機構第四節：液壓起貨機管理第四節：液壓起貨機管理第一節：復習（起貨機基礎）第一節：復習（起貨機基礎）知識點一：吊桿式起貨機：知識點一：吊桿式起貨機： 雙吊桿起貨機由雙吊桿起貨機由兩根吊貨桿和兩臺起重絞車兩根吊貨桿和兩臺起重絞車組成。組成。兩根吊桿的吊貨索均與吊貨鉤相連，并各由一部起重絞車兩根吊桿的吊貨索均與吊貨鉤相連，并各由一部起重絞車卷動。卷動。兩人各操作一部起重絞車相配合兩人各操作一部起重絞車相配合，即可起卸貨物；，即可起卸貨物； 單吊桿起貨機有單吊桿起貨機有三部絞車三部絞車：回轉絞車使吊桿回

4、轉，變：回轉絞車使吊桿回轉，變幅絞車控制吊桿俯仰，起重絞車控制吊鉤升降。幅絞車控制吊桿俯仰，起重絞車控制吊鉤升降。單吊桿起單吊桿起貨機只需一人操作；貨機只需一人操作； 在吊桿受力相同時工作負載大約可為前者的在吊桿受力相同時工作負載大約可為前者的2倍倍，吊，吊桿加強則可作為重型吊桿用。桿加強則可作為重型吊桿用。 單吊桿起貨機作業前準備工作較簡單，且可隨時調整單吊桿起貨機作業前準備工作較簡單，且可隨時調整作業范圍缺點是吊桿在作業中需要回轉，每吊周期比雙吊作業范圍缺點是吊桿在作業中需要回轉，每吊周期比雙吊桿長，落點定位不容易準確。桿長，落點定位不容易準確。 1、雙吊桿起貨機一般有、雙吊桿起貨機一般有

5、_臺絞車。臺絞車。 A1 B2 C3 D42、單吊桿起貨機有、單吊桿起貨機有_絞車。絞車。 A起重起重 B回轉回轉 C變幅變幅 DA和和B和和C3、雙吊桿起貨機有、雙吊桿起貨機有_絞車。絞車。 A起重起重 B回轉回轉 C變幅變幅 DA和和B和和C4、單吊桿起貨機一般有、單吊桿起貨機一般有_臺絞車。臺絞車。 A1 B2 C3 D45、關于吊桿式起貨機的以下說法中錯誤的是、關于吊桿式起貨機的以下說法中錯誤的是_。 A單吊桿起貨機加強后可作為重型吊桿用單吊桿起貨機加強后可作為重型吊桿用 B雙吊桿起貨機必須兩人操作雙吊桿起貨機必須兩人操作 C吊桿受力相同的條件下，單吊桿起貨機與雙吊桿起貨機吊桿受力相同

6、的條件下，單吊桿起貨機與雙吊桿起貨機的工作負載相同的工作負載相同 D單吊桿起貨機每吊的作業周期比雙吊桿起貨機長，工作單吊桿起貨機每吊的作業周期比雙吊桿起貨機長，工作效率低效率低知識點二：對貨機試驗的主要要求知識點二：對貨機試驗的主要要求 克令吊或吊桿應按表規定的試驗負荷進行試驗：克令吊或吊桿應按表規定的試驗負荷進行試驗： 吊臂應放在設計規定的最大臂幅（吊桿規定仰角）位置，吊臂應放在設計規定的最大臂幅（吊桿規定仰角）位置，重物重物吊離甲板后懸掛時間不少于吊離甲板后懸掛時間不少于5min。液壓克令吊如起升全部試驗負荷。液壓克令吊如起升全部試驗負荷不現實時，可減少試驗負荷試驗，不現實時，可減少試驗負

7、荷試驗，但應不少于但應不少于1.1倍安全工作負荷倍安全工作負荷。應在試驗負荷下慢速進行起升、按設計的工作角度變幅、在最低設應在試驗負荷下慢速進行起升、按設計的工作角度變幅、在最低設計幅度下按設計的極限角度回轉（吊桿應向左右兩舷擺動至盡可能計幅度下按設計的極限角度回轉（吊桿應向左右兩舷擺動至盡可能大）的試驗，同時還應進行相應動作的制動試驗，并對超負荷保護大）的試驗，同時還應進行相應動作的制動試驗，并對超負荷保護裝置進行動作試驗。裝置進行動作試驗。6、船舶克令吊或吊桿規定的試驗負荷最低應不少于安全工作、船舶克令吊或吊桿規定的試驗負荷最低應不少于安全工作負荷的負荷的_倍。倍。 A1.0 B1.1 C

8、1.25 D1.57、克令吊或吊桿試驗時重物離甲板后懸掛的時間應不少、克令吊或吊桿試驗時重物離甲板后懸掛的時間應不少_min。 A1 B2 C5 D10采用容積調速，不產生額外的采用容積調速，不產生額外的節流損失，而且在落貨時進行能量反饋，故經濟性大大提高；同節流損失，而且在落貨時進行能量反饋，故經濟性大大提高；同時也減少油液發熱，更適應高壓。此外，油液污染和進入空氣的時也減少油液發熱，更適應高壓。此外，油液污染和進入空氣的可能性也大大減小。但系統采用變量油泵，設備復雜，初置費高。可能性也大大減小。但系統采用變量油泵，設備復雜，初置費高。設備簡單，油液在油箱中也能設備簡單，油液在油箱中也能較好

9、地散熱和沉淀雜質，但必須采用節流調速和能耗限速，工作較好地散熱和沉淀雜質，但必須采用節流調速和能耗限速，工作時能量損失大，油液容易發熱，空氣易滲入導致油液變質，故多時能量損失大，油液容易發熱，空氣易滲入導致油液變質，故多用于壓力較低、功率不大或不經常工作的場合。用于壓力較低、功率不大或不經常工作的場合。第三節：液壓起貨機操縱機構第三節：液壓起貨機操縱機構 液壓起貨機的操縱機構應能輕便靈敏地操縱控制閥液壓起貨機的操縱機構應能輕便靈敏地操縱控制閥或油泵的變量機構，以實現起貨機的換向和調速。或油泵的變量機構，以實現起貨機的換向和調速。 根據傳動方式的不同可分為：根據傳動方式的不同可分為：機械式機械式

10、、液壓式液壓式和和電電液式液式等幾種。等幾種。 由操縱手柄和一系列機械傳動件組成，完全用人力操縱。由操縱手柄和一系列機械傳動件組成，完全用人力操縱。操縱費力，各接頭磨損后油泵和手柄對中難于保證，已較少操縱費力，各接頭磨損后油泵和手柄對中難于保證，已較少使用。使用。 按動力源的不同分為：按動力源的不同分為：手動式和輔泵供油式手動式和輔泵供油式兩種。兩種。1、手動式、手動式 操縱部分操縱部分 主動操縱油缸主動操縱油缸l0、12 從動操縱油缸從動操縱油缸4、9 工作時工作時 操動主動操縱油缸手柄操動主動操縱油缸手柄 經齒輪齒條傳動迫使主動油經齒輪齒條傳動迫使主動油缸中的活塞位移，產生油壓缸中的活塞位

11、移，產生油壓 傳至油泵旁側的從動操縱油傳至油泵旁側的從動操縱油缸缸 使其中的活塞也產生相應的使其中的活塞也產生相應的位移位移 拉動油泵的變量機構拉動油泵的變量機構 可實現油泵的變向和變量可實現油泵的變向和變量 補償部分補償部分 由手搖泵由手搖泵2、蓄壓器、蓄壓器3、油箱、油箱18以以及相應的管路系統所組成及相應的管路系統所組成 隨時向低壓側管路補油，以避免隨時向低壓側管路補油，以避免低壓側出現真空和混入空氣低壓側出現真空和混入空氣 使用時使用時 打開截止閥打開截止閥17 用手播泵用手播泵2從油箱從油箱18吸油吸油 將油壓入蓄壓器將油壓入蓄壓器3（壓縮其中（壓縮其中空氣）空氣） 壓力保持壓力保持

12、0.4MPa左右左右 然后關閉截止閥然后關閉截止閥17 當操縱系統某側油壓較低時，蓄當操縱系統某側油壓較低時，蓄壓器中的油液就會頂開相應單向壓器中的油液就會頂開相應單向閥補油閥補油 手搖泵手搖泵14則用于向整個系統補油則用于向整個系統補油2、輔泵供油式液壓操縱、輔泵供油式液壓操縱 為操縱輕便，以輔泵為動力為操縱輕便，以輔泵為動力 當操縱手柄中位當操縱手柄中位 閥芯閥芯2也處于零位也處于零位 閥出口閥出口A與回油口與回油口T相通相通 當手柄向下壓動觸頭當手柄向下壓動觸頭7，通過滑動，通過滑動套套5壓縮平衡彈簧壓縮平衡彈簧3，將閥芯，將閥芯2壓下壓下 T左側油路被閥芯遮閉左側油路被閥芯遮閉 壓力油

13、自壓力油自P油口經閥油口經閥2節流后由節流后由A輸出輸出 出油口出油口A輸出輸出PA與平衡彈簧的張力與平衡彈簧的張力ps存在如下關系；存在如下關系；pA = ps/a 式中式中: a閥芯下端面受壓面積閥芯下端面受壓面積 在在a既定時，既定時，Pa近似與手柄的轉角和近似與手柄的轉角和推力成正此推力成正此 操作輕便，不受距離遠近的影響操作輕便，不受距離遠近的影響 (1)應用比例電磁應用比例電磁(液液)換向閥的電氣式操縱機構換向閥的電氣式操縱機構 閥控型系統閥控型系統 比例電磁比例電磁(液液)換向閥換向閥 換向閥位移的方向和大小由控制該閥的電流方向大小決定換向閥位移的方向和大小由控制該閥的電流方向大

14、小決定 因而就可藉以進行換向和調速。因而就可藉以進行換向和調速。 (2)應用電磁比例泵的電氣式操縱機構應用電磁比例泵的電氣式操縱機構 泵控型系統泵控型系統 電液比例泵電液比例泵 控制電流方向與大小即可改變泵的排油方向和流量控制電流方向與大小即可改變泵的排油方向和流量 直接實現換向和容積調速直接實現換向和容積調速 電磁比例行程控制器電磁比例行程控制器 控制普通隨動變量油泵的導閥來進行換向和調速控制普通隨動變量油泵的導閥來進行換向和調速三、電氣式操縱機構三、電氣式操縱機構 液壓起貨機的操縱機構應能在一定距離外控制閥控液壓起貨機的操縱機構應能在一定距離外控制閥控型系統的換向節流閥，或泵控型系統的變量

15、泵換向型系統的換向節流閥，或泵控型系統的變量泵換向變量機構，以實現起貨機的換向和調速。現常用的變量機構，以實現起貨機的換向和調速。現常用的有以下幾種：有以下幾種：（1）手動式液壓操縱）手動式液壓操縱-控制操縱油缸的手柄移動油缸控制操縱油缸的手柄移動油缸活塞，油壓傳至受動油缸移動其中活塞，再經機械活塞，油壓傳至受動油缸移動其中活塞，再經機械傳動去帶動換向節流閥或液壓泵變量機構。當操縱傳動去帶動換向節流閥或液壓泵變量機構。當操縱系統某側油壓較低時，蓄能器的油液就會隨時頂開系統某側油壓較低時，蓄能器的油液就會隨時頂開相應的單向閥向系統補油。相應的單向閥向系統補油。（2）輔泵供油式液壓操縱）輔泵供油式

16、液壓操縱-輔泵供油作為操縱動力，使手控雙聯輔泵供油作為操縱動力，使手控雙聯比例減壓閥的操作手柄向某側擺角增大，則該側控制彈簧的張比例減壓閥的操作手柄向某側擺角增大，則該側控制彈簧的張力增大，該側輸出的控制油壓也隨之增大，可以去控制液動換力增大，該側輸出的控制油壓也隨之增大，可以去控制液動換向節流閥或雙向變量油泵排油的方向和大小，進行換向和調速。向節流閥或雙向變量油泵排油的方向和大小，進行換向和調速。（3）比例換向閥式電氣操縱）比例換向閥式電氣操縱-閥控型系統改變比例電磁（或電液）閥控型系統改變比例電磁（或電液）換向節流閥的控制電信號，即可改變閥芯位移的方向和大小，換向節流閥的控制電信號，即可改

17、變閥芯位移的方向和大小，進行換向和節流調速。進行換向和節流調速。（4）電磁比例泵式電氣操縱）電磁比例泵式電氣操縱-泵控型系統改變電磁比例泵的控制泵控型系統改變電磁比例泵的控制電信號，即可改變泵的排油方向和流量，實現換向和容積調速。電信號，即可改變泵的排油方向和流量，實現換向和容積調速。此外，也可利用電磁比例行程控制器來控制普通伺服變量液壓此外，也可利用電磁比例行程控制器來控制普通伺服變量液壓泵的導閥，進行換向和調速。泵的導閥，進行換向和調速。1、液壓起貨機的手動液壓操縱機構可隨時用、液壓起貨機的手動液壓操縱機構可隨時用_方法方法向低壓側系統補油。向低壓側系統補油。 A手搖泵手搖泵 B輔泵輔泵

18、C蓄能器蓄能器 D低壓油箱低壓油箱2、液壓起貨機的手動液壓操縱機構應該、液壓起貨機的手動液壓操縱機構應該_補油。補油。 A定期向低壓側系統定期向低壓側系統 B隨時向低壓側系統隨時向低壓側系統 C定期向高壓側系統定期向高壓側系統 D隨時向高壓側系統隨時向高壓側系統3、液壓起貨機的手動液壓操縱機構是采用、液壓起貨機的手動液壓操縱機構是采用_系統。系統。 A開式開式 B閉式閉式 C半閉式半閉式 DA或或B或或C1、液壓起貨機的輔泵供油式液壓操縱機構控制的是手控雙聯、液壓起貨機的輔泵供油式液壓操縱機構控制的是手控雙聯_。 A比例節流閥比例節流閥 B比例減壓閥比例減壓閥 C比例調速閥比例調速閥 D比例溢

19、流閥比例溢流閥2、液壓起貨機的輔泵供油式液壓操縱機構可通過手控雙聯比、液壓起貨機的輔泵供油式液壓操縱機構可通過手控雙聯比例減壓閥去控制例減壓閥去控制_換向節流閥。換向節流閥。 A電磁電磁 B電液電液 C液動液動 D比例比例3、液壓起貨機操縱機構可采用手控雙聯比例減壓閥來、液壓起貨機操縱機構可采用手控雙聯比例減壓閥來_。 A控制油的流向控制油的流向 B控制油的壓力控制油的壓力 C控制油的流量控制油的流量 DA和和B1、泵控型液壓起貨機電氣操縱機構的控制對象是、泵控型液壓起貨機電氣操縱機構的控制對象是_。 A比例換向節流閥比例換向節流閥 B電磁比例泵電磁比例泵 C電磁比例行程控制器電磁比例行程控制

20、器 DB或或C2、閥控型液壓起貨機電氣操縱機構的控制對象是、閥控型液壓起貨機電氣操縱機構的控制對象是_換換向節流閥。向節流閥。 A液動液動 B比例電磁比例電磁 C比例電液比例電液 DB或或C3、采用手控雙聯比例減壓閥的液壓起貨機操縱機構是通過控制、采用手控雙聯比例減壓閥的液壓起貨機操縱機構是通過控制與手柄擺角成比例的與手柄擺角成比例的_，從而改變控制油的壓力。，從而改變控制油的壓力。 A閥芯位移閥芯位移 B彈簧張力彈簧張力 C電壓信號電壓信號 D電流信號電流信號第四節：回轉式液壓起貨裝置實例第四節：回轉式液壓起貨裝置實例克令吊通常設有以下安全保護裝置：克令吊通常設有以下安全保護裝置： 1機械限

21、位保護。機械限位保護。達到限位位置時或通過頂桿式機械控達到限位位置時或通過頂桿式機械控制限位閥使相應控制油路卸荷，或通過限位開關使相應液壓制限位閥使相應控制油路卸荷，或通過限位開關使相應液壓泵的控制電信號回零而停止排油。常用的機械限位有：泵的控制電信號回零而停止排油。常用的機械限位有： （1）吊鉤高限位）吊鉤高限位-當吊鉤達到吊臂前端限定距離觸動靠重當吊鉤達到吊臂前端限定距離觸動靠重塊懸掛的限位開關時，或有的是當吊鉤抬起吊臂而使變幅絞塊懸掛的限位開關時，或有的是當吊鉤抬起吊臂而使變幅絞車鋼索松弛時，車鋼索松弛時，使吊臂不能再下俯，吊鉤也不能再升起。使吊臂不能再下俯，吊鉤也不能再升起。 （2）起

22、重索卷筒卷滿和放空限位）起重索卷筒卷滿和放空限位-當吊臂在高仰角時吊鉤當吊臂在高仰角時吊鉤升至最大高度，卷筒吊索即接近卷滿，或當吊鉤降至卷筒吊升至最大高度，卷筒吊索即接近卷滿，或當吊鉤降至卷筒吊索接近放空，索接近放空，卷筒和吊鉤的運動即被停止。卷筒和吊鉤的運動即被停止。 （3）鋼索松弛保護）鋼索松弛保護-吊鉤著地時若繼續放鉤吊貨鋼索就會松吊鉤著地時若繼續放鉤吊貨鋼索就會松弛，這時吊鉤下降的操作將不能再進行。弛，這時吊鉤下降的操作將不能再進行。 （4）吊臂高限位）吊臂高限位-當吊臂升到允許的最大仰角時，吊臂不能當吊臂升到允許的最大仰角時，吊臂不能再仰起。再仰起。 （5）吊臂低限位）吊臂低限位-當

23、吊臂下俯到允許的帶負荷最低仰角時，當吊臂下俯到允許的帶負荷最低仰角時，吊臂俯下動作被阻止，因為這時若吊鉤上有吊重會使變幅機構超吊臂俯下動作被阻止，因為這時若吊鉤上有吊重會使變幅機構超負荷；為了在工作完畢時可把吊臂（空鉤）俯放到支架上，需扳負荷；為了在工作完畢時可把吊臂（空鉤）俯放到支架上，需扳動控制面板上的相應開關，才能繼續下俯，但如前所述，動控制面板上的相應開關，才能繼續下俯，但如前所述，當變幅當變幅絞車鋼索松弛時吊臂俯下的操作即不能進行絞車鋼索松弛時吊臂俯下的操作即不能進行。 采用變幅油缸的吊車無須專設變幅限位元件。有采用變幅油缸的吊車無須專設變幅限位元件。有的克令吊的克令吊（例如緊靠在駕

24、駛臺前的）根據需要還設有回轉限位。（例如緊靠在駕駛臺前的）根據需要還設有回轉限位。 2液壓油工作狀況保護：液壓油工作狀況保護： （1）高油壓保護）高油壓保護-在工作油壓過高時使變量主泵回中或在工作油壓過高時使變量主泵回中或主油路旁通卸荷。主油路旁通卸荷。 （2）低油壓保護）低油壓保護-當控制油壓或補油壓力過低時，將使當控制油壓或補油壓力過低時，將使克令吊的操作無法進行。克令吊的操作無法進行。 （3）低油位保護）低油位保護-當油位低于設定油位時，會發出聲、當油位低于設定油位時，會發出聲、光警報；如果繼續應急使用，油位再降低一定距離，克令吊光警報；如果繼續應急使用，油位再降低一定距離，克令吊便會停

25、車。便會停車。 （4）高油溫保護）高油溫保護-在油溫超過規定值時，設在油冷卻器在油溫超過規定值時，設在油冷卻器進口的溫度繼電器會使克令吊主、輔泵停車。進口的溫度繼電器會使克令吊主、輔泵停車。 3電氣保護：電氣保護：電路中設有短路保護和過電流保護，有電路中設有短路保護和過電流保護，有的還有電機及電子元件高溫保護。的還有電機及電子元件高溫保護。 4設備連鎖保護：設備連鎖保護： （1）通風門連鎖保護）通風門連鎖保護-作業時中心機組的通風門必須打作業時中心機組的通風門必須打開，否則因限位開關不能閉合，主電機即不能啟動。開，否則因限位開關不能閉合，主電機即不能啟動。 （2）油冷卻器連鎖保護）油冷卻器連鎖保護-有的在作業前必須開油冷卻器有的在作業前必須開油冷卻器風機電源，由相應溫度繼電器控制風機是否啟動，否則主電風機電源，由相應溫度繼電器控制風機是否啟動，否則主電機不能啟動；也有的要用旋鈕選擇夏季工況或冬季工況，以機不能啟動；也有的要用旋鈕選擇夏季工況或冬季工況，以決定冷卻器是否投入工作。決定冷卻器是否投入工作。1、起貨機油溫高溫報警傳感器一般設在、起貨機油溫高溫報警傳感器一般設在_。(09253-4) A高壓管高壓管 B回