1、普通機(jī)床普通機(jī)床數(shù)控化改造數(shù)控化改造學(xué)習(xí)目的與要求學(xué)習(xí)目的與要求n了解機(jī)床數(shù)控改造的條件和原則；了解機(jī)床數(shù)控改造的條件和原則；n理解機(jī)床數(shù)控改造的方向和途徑；理解機(jī)床數(shù)控改造的方向和途徑；n了解機(jī)床改造的一般步驟；了解機(jī)床改造的一般步驟；n掌握數(shù)控改造主要技術(shù)方案的選擇；掌握數(shù)控改造主要技術(shù)方案的選擇； n了解車床和銑床的數(shù)控改造方法。了解車床和銑床的數(shù)控改造方法。學(xué)習(xí)導(dǎo)引示例學(xué)習(xí)導(dǎo)引示例 C616型臥式普通車床的數(shù)控化改造型臥式普通車床的數(shù)控化改造n n n目前我國機(jī)床的擁有量約為目前我國機(jī)床的擁有量約為400萬臺，其中萬臺，其中40以上是車床，而且多數(shù)役以上是車床，而且多數(shù)役齡都很長。采用

2、價(jià)格較低、性能適宜的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)，容易實(shí)現(xiàn)對一般臥齡都很長。采用價(jià)格較低、性能適宜的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)，容易實(shí)現(xiàn)對一般臥式車床的改造，而且經(jīng)濟(jì)效果也比較明顯。這種改造方法在許多工廠都已獲式車床的改造，而且經(jīng)濟(jì)效果也比較明顯。這種改造方法在許多工廠都已獲得成功。以下通過介紹普通機(jī)床數(shù)控化改造方法來進(jìn)行得成功。以下通過介紹普通機(jī)床數(shù)控化改造方法來進(jìn)行C 6 1 6型臥式車床的型臥式車床的數(shù)控化改造，如圖數(shù)控化改造，如圖9-1所示改造后的車床傳動(dòng)系統(tǒng)。所示改造后的車床傳動(dòng)系統(tǒng)。圖圖9-1 改造后的車床傳動(dòng)系統(tǒng)改造后的車床傳動(dòng)系統(tǒng)n機(jī)床的技術(shù)改造是以應(yīng)用新的技術(shù)，特別是微電子技術(shù)的成就機(jī)床的技術(shù)改造是以

3、應(yīng)用新的技術(shù)，特別是微電子技術(shù)的成就和先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，改變原有機(jī)床的結(jié)構(gòu)，裝上或更換新部件、新附件、和先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，改變原有機(jī)床的結(jié)構(gòu)，裝上或更換新部件、新附件、新裝置，或?qū)闻_機(jī)組成流水線、自動(dòng)線所采取的技術(shù)措施，以新裝置，或?qū)闻_機(jī)組成流水線、自動(dòng)線所采取的技術(shù)措施，以補(bǔ)償機(jī)床的有形磨損和無形磨損。補(bǔ)償機(jī)床的有形磨損和無形磨損。 n9.1.1 機(jī)床數(shù)控改造的條件機(jī)床數(shù)控改造的條件n (1) 機(jī)床基礎(chǔ)件必須有足夠的剛性。數(shù)控機(jī)床屬于高精度機(jī)機(jī)床基礎(chǔ)件必須有足夠的剛性。數(shù)控機(jī)床屬于高精度機(jī)床，工件或刀具的移動(dòng)精度要求很高。如果基礎(chǔ)件剛性不好則受床，工件或刀具的移動(dòng)精度要求很高。如果基礎(chǔ)件剛性不好則受力后

4、容易變形，這種變形具有不確定性，無法用數(shù)控系統(tǒng)的補(bǔ)償力后容易變形，這種變形具有不確定性，無法用數(shù)控系統(tǒng)的補(bǔ)償機(jī)能進(jìn)行補(bǔ)償。機(jī)能進(jìn)行補(bǔ)償。n (2) 改造費(fèi)用合適、經(jīng)濟(jì)性好。機(jī)床改造費(fèi)用分為機(jī)床與電改造費(fèi)用合適、經(jīng)濟(jì)性好。機(jī)床改造費(fèi)用分為機(jī)床與電氣兩部分。改造費(fèi)用與原機(jī)床。零件的利用率有關(guān)也與采用何氣兩部分。改造費(fèi)用與原機(jī)床。零件的利用率有關(guān)也與采用何種數(shù)控系統(tǒng)有關(guān)。出于經(jīng)濟(jì)上的考慮，目前國內(nèi)除重型機(jī)床和有種數(shù)控系統(tǒng)有關(guān)。出于經(jīng)濟(jì)上的考慮，目前國內(nèi)除重型機(jī)床和有特殊要求的機(jī)床外，通常均采用功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的經(jīng)濟(jì)型數(shù)特殊要求的機(jī)床外，通常均采用功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)床改造。改造

5、總費(fèi)用要因用戶而異。一般來說，如控系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)床改造。改造總費(fèi)用要因用戶而異。一般來說，如果不超過同類規(guī)格設(shè)備價(jià)格的一半，在經(jīng)濟(jì)上就算合適。果不超過同類規(guī)格設(shè)備價(jià)格的一半，在經(jīng)濟(jì)上就算合適。n 9.1 機(jī)床改造概述機(jī)床改造概述n 機(jī)床數(shù)控改造要遵循針對性、先進(jìn)適用性、可能性和經(jīng)濟(jì)的原則。機(jī)床數(shù)控改造要遵循針對性、先進(jìn)適用性、可能性和經(jīng)濟(jì)的原則。n9.1.3 機(jī)床數(shù)控改造的方向和途徑機(jī)床數(shù)控改造的方向和途徑n 推廣應(yīng)用數(shù)控及微機(jī)、數(shù)顯、可編程控制器。靜壓推廣應(yīng)用數(shù)控及微機(jī)、數(shù)顯、可編程控制器。靜壓(靜動(dòng)壓靜動(dòng)壓)技術(shù)改技術(shù)改造機(jī)床，重點(diǎn)是改造大型、中型機(jī)床，精密、關(guān)鍵技術(shù)和在生產(chǎn)中起重造機(jī)床，重點(diǎn)

6、是改造大型、中型機(jī)床，精密、關(guān)鍵技術(shù)和在生產(chǎn)中起重要作用的中小型機(jī)床。要作用的中小型機(jī)床。n 普通車床、磨床、齒輪加工機(jī)床，可采用數(shù)控技術(shù)及微機(jī)加以改造。普通車床、磨床、齒輪加工機(jī)床，可采用數(shù)控技術(shù)及微機(jī)加以改造。加工一定批量的軸、套、盤類零件的小型機(jī)床，一般可選用單片機(jī)控制加工一定批量的軸、套、盤類零件的小型機(jī)床，一般可選用單片機(jī)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)加以改造。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)加以改造。n 大批量流水線生產(chǎn)的自動(dòng)線，自動(dòng)、半自動(dòng)機(jī)床和一些專用、高效大批量流水線生產(chǎn)的自動(dòng)線，自動(dòng)、半自動(dòng)機(jī)床和一些專用、高效精密機(jī)床，可用一位機(jī)等組成可編程控制器加以改造。精密機(jī)床，可用一位機(jī)等

7、組成可編程控制器加以改造。n 大中型、重型機(jī)床改造時(shí)重復(fù)利用形狀復(fù)雜、噸位重的基礎(chǔ)件，如大中型、重型機(jī)床改造時(shí)重復(fù)利用形狀復(fù)雜、噸位重的基礎(chǔ)件，如底座、工作臺、床身、立柱、橫梁等，大大縮短改造周期，降低成本費(fèi)底座、工作臺、床身、立柱、橫梁等，大大縮短改造周期，降低成本費(fèi)用。可安裝數(shù)顯裝置用。可安裝數(shù)顯裝置(感應(yīng)同步器、光柵等感應(yīng)同步器、光柵等)加以改造。對于需要解決零加以改造。對于需要解決零件加工定位精度和進(jìn)給精度的鏜床、車床、銑床、磨床、鉆床等，一般件加工定位精度和進(jìn)給精度的鏜床、車床、銑床、磨床、鉆床等，一般用數(shù)顯技術(shù)改造。這在國外已被廣泛采用，并取得了良好的效果。用數(shù)顯技術(shù)改造。這在國外

8、已被廣泛采用，并取得了良好的效果。 n9.1.2 機(jī)床數(shù)控改造的原則機(jī)床數(shù)控改造的原則運(yùn)作運(yùn)作n (1) 明確微機(jī)改造的任務(wù)和目標(biāo)。明確微機(jī)改造的任務(wù)和目標(biāo)。n (2) 總體方案設(shè)計(jì)。總體方案設(shè)計(jì)。 n (3) 設(shè)計(jì)計(jì)算及結(jié)構(gòu)改裝。設(shè)計(jì)計(jì)算及結(jié)構(gòu)改裝。n (4)繪制機(jī)床改裝零件圖和完成機(jī)床數(shù)控改造的所有技術(shù)資繪制機(jī)床改裝零件圖和完成機(jī)床數(shù)控改造的所有技術(shù)資料。料。n (5) 制造、安裝、調(diào)試。制造、安裝、調(diào)試。n （6）設(shè)備投產(chǎn)后要及時(shí)總結(jié)。）設(shè)備投產(chǎn)后要及時(shí)總結(jié)。 n9.1.4 機(jī)床數(shù)控改造的一般步驟機(jī)床數(shù)控改造的一般步驟n 9.2.1 數(shù)控改造主要技術(shù)方案的選擇數(shù)控改造主要技術(shù)方案的選擇n

9、 (1) 數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng):經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，技術(shù)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，技術(shù)容易掌握及制造成本低等優(yōu)點(diǎn)，在中、小型機(jī)床數(shù)控化改裝中應(yīng)用容易掌握及制造成本低等優(yōu)點(diǎn)，在中、小型機(jī)床數(shù)控化改裝中應(yīng)用較多。較多。只有需要進(jìn)行輪廓控制的場合，才需選用具有聯(lián)動(dòng)功能的數(shù)只有需要進(jìn)行輪廓控制的場合，才需選用具有聯(lián)動(dòng)功能的數(shù)控系統(tǒng)。例如，改裝鉆床時(shí)，可選用兩個(gè)控制軸的點(diǎn)位數(shù)控系統(tǒng)控系統(tǒng)。例如，改裝鉆床時(shí)，可選用兩個(gè)控制軸的點(diǎn)位數(shù)控系統(tǒng). n （2）控制方式）控制方式 :開環(huán)系統(tǒng)無位置檢測反饋裝置，該控制方式投資開環(huán)系統(tǒng)無位置檢測反饋裝置，該控制方式投資少，安裝調(diào)試方便，因此，

10、適用于精度要求一般的中小型機(jī)床改裝。少，安裝調(diào)試方便，因此，適用于精度要求一般的中小型機(jī)床改裝。半閉環(huán)控制方式控制精度較高，半閉環(huán)控制方式控制精度較高，且多以直流、且多以直流、n 交流伺服電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)元件，速度也比開環(huán)控制方式高，適用于控交流伺服電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)元件，速度也比開環(huán)控制方式高，適用于控制精度要求高的大、中型機(jī)床的改裝。制精度要求高的大、中型機(jī)床的改裝。 n （3）伺服驅(qū)動(dòng)元件）伺服驅(qū)動(dòng)元件 :在機(jī)床數(shù)控化改裝中常用的驅(qū)動(dòng)元件有步進(jìn)在機(jī)床數(shù)控化改裝中常用的驅(qū)動(dòng)元件有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)。 n n 9.2 機(jī)床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控技術(shù)

11、改造機(jī)床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控技術(shù)改造三種不同生產(chǎn)類型的生產(chǎn)管理特點(diǎn)三種不同生產(chǎn)類型的生產(chǎn)管理特點(diǎn) n（4）主運(yùn)動(dòng)變速）主運(yùn)動(dòng)變速n 1) 主傳動(dòng)系統(tǒng)主傳動(dòng)系統(tǒng):對普通機(jī)床進(jìn)行數(shù)控改造時(shí)，一般可保留原有的主傳對普通機(jī)床進(jìn)行數(shù)控改造時(shí)，一般可保留原有的主傳動(dòng)系統(tǒng)和變速操縱機(jī)構(gòu)。動(dòng)系統(tǒng)和變速操縱機(jī)構(gòu)。 如果要提高機(jī)床的自動(dòng)化程度，可用雙速和如果要提高機(jī)床的自動(dòng)化程度，可用雙速和四速電動(dòng)機(jī)代替原機(jī)床的主電動(dòng)機(jī)。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床加工螺紋或絲杠時(shí)，四速電動(dòng)機(jī)代替原機(jī)床的主電動(dòng)機(jī)。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床加工螺紋或絲杠時(shí)，需配置主軸脈沖發(fā)生器作為車床主軸位置信號的反饋元件需配置主軸脈沖發(fā)生器作為車床主軸位置信號的反饋元件.n

12、2) 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床，適用微機(jī)控制的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來執(zhí)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床，適用微機(jī)控制的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來執(zhí)行機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。為使進(jìn)給傳動(dòng)鏈最短，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)應(yīng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的行機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。為使進(jìn)給傳動(dòng)鏈最短，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)應(yīng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的絲杠聯(lián)接絲杠聯(lián)接.n3) 自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的安裝快速準(zhǔn)確的換刀是每臺數(shù)控機(jī)床所必須具備的自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的安裝快速準(zhǔn)確的換刀是每臺數(shù)控機(jī)床所必須具備的功能功能n(5) 機(jī)械系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng) n1) 導(dǎo)軌副導(dǎo)軌副 在原動(dòng)導(dǎo)軌上粘接上聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶，能有效的防止在原動(dòng)導(dǎo)軌上粘接上聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶，能有效的防止爬行，具有自潤滑性，提高導(dǎo)軌壽命爬行，具有自潤滑性，提高

13、導(dǎo)軌壽命 . n2) 傳動(dòng)元件傳動(dòng)元件 凡希望角位移和實(shí)現(xiàn)位移精確轉(zhuǎn)換的場合大多是用滾凡希望角位移和實(shí)現(xiàn)位移精確轉(zhuǎn)換的場合大多是用滾珠絲杠副。珠絲杠副。 n n9.3 C616型臥式普通車床的數(shù)控化改造實(shí)例型臥式普通車床的數(shù)控化改造實(shí)例n1. 總體方案設(shè)計(jì)總體方案設(shè)計(jì)n (1) 設(shè)計(jì)任務(wù)。利用微機(jī)對設(shè)計(jì)任務(wù)。利用微機(jī)對 C616型臥式車床的縱、橫向進(jìn)給型臥式車床的縱、橫向進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行開環(huán)控制，縱向脈沖當(dāng)量為系統(tǒng)進(jìn)行開環(huán)控制，縱向脈沖當(dāng)量為0.0 1 m m，橫向脈沖當(dāng)量為，橫向脈沖當(dāng)量為0.005 m m，驅(qū)動(dòng)元件采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。改造后的機(jī)床能完成一般，驅(qū)動(dòng)元件采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。改造后的機(jī)床能完

14、成一般車削及加工任意錐面、球面、螺紋等加工工序，并能控制主軸開停變車削及加工任意錐面、球面、螺紋等加工工序，并能控制主軸開停變速、刀架轉(zhuǎn)位及一些輔助功能。速、刀架轉(zhuǎn)位及一些輔助功能。n(2) 總體方案確定。根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)，系統(tǒng)應(yīng)采用輪廓控制形式。總體方案確定。根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)，系統(tǒng)應(yīng)采用輪廓控制形式。控制系統(tǒng)硬件由微機(jī)部分、鍵盤及顯示器等組成。縱向、橫向均采用控制系統(tǒng)硬件由微機(jī)部分、鍵盤及顯示器等組成。縱向、橫向均采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一減速齒輪一滾珠絲杠螺母一溜板的傳動(dòng)方式。刀架更換步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一減速齒輪一滾珠絲杠螺母一溜板的傳動(dòng)方式。刀架更換為四刀位自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架。改造后的車床傳動(dòng)系統(tǒng)如圖為四刀位自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀

15、架。改造后的車床傳動(dòng)系統(tǒng)如圖9-1所示。所示。n 2. 機(jī)械部分改造設(shè)計(jì)與計(jì)算、機(jī)械部分改造設(shè)計(jì)與計(jì)算、n 機(jī)械部分設(shè)計(jì)內(nèi)容包括：傳動(dòng)元件的設(shè)計(jì)計(jì)算及選用，運(yùn)動(dòng)部機(jī)械部分設(shè)計(jì)內(nèi)容包括：傳動(dòng)元件的設(shè)計(jì)計(jì)算及選用，運(yùn)動(dòng)部件的慣性計(jì)算，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選擇等。件的慣性計(jì)算，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選擇等。n 3. 車床改造后的機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)車床改造后的機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)n tTKMCSRtT/n(1) 主傳動(dòng)系統(tǒng)主傳動(dòng)系統(tǒng) 為保留原有的主傳動(dòng)系統(tǒng)和變速操縱機(jī)構(gòu)，為保留原有的主傳動(dòng)系統(tǒng)和變速操縱機(jī)構(gòu)，保留機(jī)床的原有功能，簡化改造量，只選擇了功率大一些的電保留機(jī)床的原有功能，簡化改造量，只選擇了功率大一些的電動(dòng)機(jī)。動(dòng)機(jī)。n(2

16、) 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) 它包括縱向進(jìn)給系統(tǒng)、橫向進(jìn)給系統(tǒng)和它包括縱向進(jìn)給系統(tǒng)、橫向進(jìn)給系統(tǒng)和導(dǎo)軌副等。導(dǎo)軌副等。 縱向進(jìn)給系統(tǒng)縱向進(jìn)給系統(tǒng) 拆除原進(jìn)給箱，在原機(jī)床進(jìn)給箱的位置安拆除原進(jìn)給箱，在原機(jī)床進(jìn)給箱的位置安裝齒輪箱體，在原絲杠位置安裝縱向給滾珠絲杠。縱向滾珠絲裝齒輪箱體，在原絲杠位置安裝縱向給滾珠絲杠。縱向滾珠絲杠采用三點(diǎn)支撐形式。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的布置，可放在絲杠的一端。杠采用三點(diǎn)支撐形式。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的布置，可放在絲杠的一端。可在滾珠絲杠的左端設(shè)計(jì)一個(gè)專用軸承支撐座，而在絲杠托架可在滾珠絲杠的左端設(shè)計(jì)一個(gè)專用軸承支撐座，而在絲杠托架處布置步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和減速箱。車床縱向傳動(dòng)的支撐結(jié)構(gòu)如圖處

17、布置步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和減速箱。車床縱向傳動(dòng)的支撐結(jié)構(gòu)如圖9-5所示。所示。n圖圖9-5 車床縱向傳動(dòng)的支撐結(jié)構(gòu)車床縱向傳動(dòng)的支撐結(jié)構(gòu)n1、4一推力球軸承一推力球軸承 2、1 0一徑向滑動(dòng)軸承一徑向滑動(dòng)軸承 3一左端軸承座一左端軸承座 5一左接桿一左接桿 6、9一聯(lián)軸套；一聯(lián)軸套；n 7一滾珠絲杠螺母副一滾珠絲杠螺母副 8一螺母座一螺母座 11一絲杠托架一絲杠托架 12一消隙減速箱一消隙減速箱 13一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)圖圖9-6 車床橫向傳動(dòng)的支撐結(jié)構(gòu)車床橫向傳動(dòng)的支撐結(jié)構(gòu)1一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 2一消隙減速箱一消隙減速箱 3一支撐架一支撐架 4、5、8一聯(lián)軸套一聯(lián)軸套 6一滾珠絲杠螺母副一滾

18、珠絲杠螺母副 7一螺母座一螺母座 9一支承短軸一支承短軸n 橫向進(jìn)給系統(tǒng)橫向進(jìn)給系統(tǒng) 橫向進(jìn)給系統(tǒng)的橫向滾珠絲杠也采用三點(diǎn)支撐橫向進(jìn)給系統(tǒng)的橫向滾珠絲杠也采用三點(diǎn)支撐形式。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)都安裝在床鞍的后部。在靠近操作者一端，布置形式。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)都安裝在床鞍的后部。在靠近操作者一端，布置一根支撐短軸，通過一個(gè)聯(lián)軸套與滾珠絲杠連接起來。利用車床原一根支撐短軸，通過一個(gè)聯(lián)軸套與滾珠絲杠連接起來。利用車床原橫向進(jìn)給絲杠的滑動(dòng)軸套作為徑向支撐，并對原支撐處進(jìn)行適當(dāng)改橫向進(jìn)給絲杠的滑動(dòng)軸套作為徑向支撐，并對原支撐處進(jìn)行適當(dāng)改裝，布置一對推力球軸承，以實(shí)現(xiàn)軸向支撐。在遠(yuǎn)離操作者的一端，裝，布置一對推力球軸承，以

19、實(shí)現(xiàn)軸向支撐。在遠(yuǎn)離操作者的一端，用一個(gè)聯(lián)軸套和一根連接短軸把滾珠絲杠與減速箱輸出軸連接起來。用一個(gè)聯(lián)軸套和一根連接短軸把滾珠絲杠與減速箱輸出軸連接起來。滾珠螺母直接同定在中滑板上。車床橫向傳動(dòng)的支撐結(jié)構(gòu)如圖滾珠螺母直接同定在中滑板上。車床橫向傳動(dòng)的支撐結(jié)構(gòu)如圖9-6所示。所示。 導(dǎo)軌副導(dǎo)軌副 床鞍和刀架移動(dòng)部件的導(dǎo)軌上可粘貼摩擦系數(shù)低的床鞍和刀架移動(dòng)部件的導(dǎo)軌上可粘貼摩擦系數(shù)低的聚四氟乙烯軟帶。聚四氟乙烯軟帶。 (3) 掛輪箱。拆除原掛輪箱，在此位置安裝主軸編碼器。同軸安裝方式如圖9-7所示，連接方式如圖9-8所示。 圖圖9-7 同軸安裝方式同軸安裝方式 圖圖9-8 連接方式連接方式 n (

20、4) 安裝電動(dòng)盤。為了提高經(jīng)濟(jì)犁數(shù)控車床的加工效率，還可考慮安裝電動(dòng)三爪自定心卡盤裝置。這種裝置可與數(shù)控裝置的收發(fā)信電路相配合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾緊、松開動(dòng)作以提高加工過程的自動(dòng)化程度。n (5) 自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的安裝。采用LD4系列電動(dòng)刀架取代原手動(dòng)四方刀架，n如圖9-9所示。刀架的定位過程如下：系統(tǒng)發(fā)生換刀信號刀架電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)刀臺上升并轉(zhuǎn)位刀架到位發(fā)出信號刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)初定位精定位夾緊刀架電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)換刀應(yīng)答。刀架的到位信號由刀架定軸上二端的4個(gè)霍爾開關(guān)和永久磁鐵檢測獲得。4個(gè)霍爾開爾分別為4個(gè)刀位的位置，當(dāng)?shù)杜_旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)磁鐵一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)竭_(dá)規(guī)定刀位時(shí)，通過霍爾行關(guān)輸出到位信號。n 圖圖9-9 LD4

21、系列電動(dòng)刀架系列電動(dòng)刀架n 1一罩殼一罩殼 2一刀臺一刀臺 3一刀架座一刀架座 4一刀架電動(dòng)機(jī)一刀架電動(dòng)機(jī) 5一霍爾開關(guān)一霍爾開關(guān) 6一永久磁鐵一永久磁鐵【 實(shí)例實(shí)例9-19-1】 加工雙人字槽經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床改造實(shí)例加工雙人字槽經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床改造實(shí)例n在普通銑床上用常規(guī)方法是無法對圖在普通銑床上用常規(guī)方法是無法對圖9-10所所示人字槽零件進(jìn)行加工的。普通機(jī)床選用了示人字槽零件進(jìn)行加工的。普通機(jī)床選用了X62W銑床進(jìn)行改造。銑床回轉(zhuǎn)盤可用來擴(kuò)銑床進(jìn)行改造。銑床回轉(zhuǎn)盤可用來擴(kuò)大機(jī)床功能，將銑刀水平裝入主軸大機(jī)床功能，將銑刀水平裝入主軸7：24孔孔即可免去繁瑣改造垂直方向機(jī)構(gòu)和所需力矩即可免去繁瑣改

22、造垂直方向機(jī)構(gòu)和所需力矩大等不足，再配上萬能銑頭等機(jī)床附件，使大等不足，再配上萬能銑頭等機(jī)床附件，使人字槽的軸類及套類零件的加工更加方便。人字槽的軸類及套類零件的加工更加方便。 圖圖9-10 人字槽零件人字槽零件 2 2故障診斷與維修的步驟和原則故障診斷與維修的步驟和原則n銑床經(jīng)數(shù)控改造后，如圖銑床經(jīng)數(shù)控改造后，如圖9-11所示，不但可對多種系列的軸套類人字槽所示，不但可對多種系列的軸套類人字槽配合零件進(jìn)行加工，而且還可以對其它種類的同種零件進(jìn)行加工，達(dá)到一配合零件進(jìn)行加工，而且還可以對其它種類的同種零件進(jìn)行加工，達(dá)到一機(jī)多用的目的。機(jī)多用的目的。n 圖圖9-11 改造后的銑床結(jié)構(gòu)改造后的銑床結(jié)構(gòu)n 1一銑刀一銑刀 2一分度頭一分度頭n 3、5、6一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)4一支架一支架n 2數(shù)控系統(tǒng)的選擇數(shù)控系統(tǒng)的選擇n (1) 數(shù)控系統(tǒng)類型的選擇數(shù)控系統(tǒng)類型的選擇 系統(tǒng)應(yīng)具有系統(tǒng)應(yīng)具有編程、空行程、回零、手動(dòng)、自動(dòng)、編程、空行程、回零、手動(dòng)、自動(dòng)、MDI方式及方式及G功能、功能、M功能、功能、T功能、刀具半徑功能、刀具半徑補(bǔ)償、平面設(shè)定、尖角過渡等功能。