1、集成運放與調理電路分析集成運放與調理電路分析電氣測量系統的調理電路電氣測量系統的調理電路 在現代電氣測量系統中，調理電路是一個重要組成部分，它位于傳感器和ADC之間，其功能可以概括成以下幾點：1放大作用：將傳感器的輸出的小信號放大成ADC所需要的單端（single-ended）電壓信號，所以調理電路的電壓放大倍數應該使傳感器的測量范圍對應ADC的滿量程輸入電壓范圍。2共模抑制：針對含共模分量的差分信號輸入，調理電路的輸出應只放大輸入的差模信號，輸出信號中共模分量理想情況下應為零。3. 阻抗轉換：如果信號源的輸出電阻與放大電路的輸入電阻相比不能忽略，則需要調理電路將高阻信號源輸出的信號轉變成低內

2、阻信號后，再送至下級放大電路放大。4電氣隔離：電氣隔離是指高電壓和大電流的主回路與電子測量和控制系統間的隔離，隔離最好在傳感器/變換器處完成, 也可采用隔離調理電路, 實現的方法有光電隔離和變壓器隔離。易混淆術語理解易混淆術語理解集成運放和集成運放電路 集成運放電路是指以集成運放為核心構造的放大電路，該放大電路除了包括集成運放外，還包括輸入信號（源）、輸入阻抗、反饋阻抗等。集成運放輸入阻抗和集成運放電路的輸入阻抗 集成運放的輸入阻抗一般在106以上，但集成運放電路的輸入阻抗則與輸入阻抗、反饋阻抗有關，特別是在反相放大電路中，輸入阻抗就等于輸入阻抗。差分信號、串模信號和共模信號 差分信號一般是指

3、共模信號和串模信號的疊加。共模信號是當串模信號為零時信號兩極對公共參考端的電壓或同向的電流。集成運算放大器詳解集成運算放大器詳解 由于運算放大器功能的多樣性，它可以極大地簡便電路的設計，并在可靠性、一致性、耗電、所需PCB面積等方面具有分立器件電路無法比擬的優勢, 因此選用適合的集成運算放大器的成了調理電路設計的一個重要組成部分。目前，國際上著名的半導體公式都推出了很多高性能的集成運算放大器，其中美國模擬器件半導體公司（Analog Devices）在該產品領域具有領先的設計和門類齊全的產品線，德州儀器在這方面也占有重要地位。運算放大器運算放大器 高速放大器（大于等于 50MHz） (164)

4、 精密放大器 (510) 低功耗 (117) 低輸入偏置電流/FET 輸入 (31) 低噪聲 (45) 寬帶 (135) 低偏移電壓 (99) 高電壓 (4) (40V)高輸出電流 (44) (100mA)標準線性放大器 (206) 比較器比較器 (82) 儀表放大器儀表放大器 (31) 單電源 (17) 雙電源 (12) 差動放大器差動放大器 (25) 可編程增益放大器可編程增益放大器 (11) 隔離放大器隔離放大器 (3) 特殊功能放大器特殊功能放大器 跨導放大器 (3) 對數放大器 (7) 多路復用器 (4) 乘法器 (1) PWM 功率驅動器 (16) 可變增益放大器可變增益放大器 (

5、21) 某著名半導體公司的運算放大器產品目錄某著名半導體公司的運算放大器產品目錄種類繁多種類繁多區別何在區別何在?如何選擇如何選擇?理解重要的技術參數是關鍵理解重要的技術參數是關鍵.1.1.集成運放選用一般原則集成運放選用一般原則 信號調理電路是數字化測量技術的重要環節。模擬信號的放大常選用集成運放。集成運放主要可分為通用型、低失調型、高輸入阻抗型、高速型、儀表運放、差分放大器、可程控增益型和隔離型等。首先要根據所放大信號的主要特點和系統環境選用合適的運放。在滿足所需電氣特性的前提下，選用性能價格比高、通用性強、市場貨源充足的運放。通用型運放直流性能較好，種類多，價格低。使用運放數量較多時，可

6、選擇雙運放或四運放，縮小體積和降低成本。若信號源內阻很大，則可選用高輸入電阻的運放。另外，像采樣/保持、峰值檢波、對數放大或反對數放大器、積分器和生物電信號的放大及提取、測量放大電路等均要求輸入阻抗“高”。若放大線路要求低噪聲、低漂移和高精度，則應選擇低失調、低漂移的低噪聲運放。視頻信號的放大、處理等場合應選擇高速寬帶運放。總之，選擇運放時，要視系統對放大電路的要求，作分析和耐心挑選，避免盲目選用高檔的運放。2 2、對通用集成運算放大器的再認識、對通用集成運算放大器的再認識通用型運放的品種、規格、型號很多，各公司生產的型號有別，常用的有：A741、LM324、LM358、OP07、OP117、

7、TL082/084等。圖4-1 A741的引腳功能及典型接法uA741原理圖1. Q1/Q2級電路構成了差分輸入級,有利于抑制輸入信號中的共模分量2. Q14/Q20級電路構成了推挽輸出級,可減小電路的輸出電阻,增強帶負載能力3. Q8/Q9、Q12/Q13、Q5/Q6、Q10/Q11等對管電路構成鏡像電流源,而電流源的動態電阻很高，可以實現極高的電壓增益。uA741雖然是幾十年前的典型集成運放，但以上結構特點在今天的運放中仍隨處可見。圖4-2 LM124/224/324 集成運放a）引腳功能 b）基準電壓源應用 c）斯密特觸發電器單運放單運放LM324LM324的原理圖的原理圖通用運放電路的

8、結構特點通用運放電路的結構特點差分輸入放大電路 理想的差分電路應該完全平衡,元件參數嚴格匹配 實際很難完全平衡,出現失調電壓和失調電流.推挽輸出電路(push-pull) 降低輸出電阻 增強帶負載能力輸出電壓的擺幅取決于上拉管和下拉管的飽和壓降Vces（Rail to Rail除外） 最高輸出正電壓=V+-Vces 最低輸出負電壓=V-+VcesC1（30pF）補償電容防止閉環應用出現自激振蕩。高速運放需要使用更小的電容，當閉環放大倍數太小時，太強的反饋容易引起自激振蕩。集成運放的輸入失調現象集成運放的輸入失調現象1.輸入失調現象對集成運放的放大精度（零位及線性度）有重要影響，相關的參數有輸入

9、失調電壓（input offset voltage）、輸入失調電流（input offset current）和共模抑制比CMRR（common mode restriction ratio）。2. 輸入失調現象與集成運放輸入級差分放大電路是否完全對稱或平衡密切相關。理想的差分放大電路應該Q1與Q4、Q2與Q3、Q8與Q9完全匹配，以保證差分放大電路對雙端對地輸入有一致的放大，而差分輸出值反映兩個輸入端的電位差（即差模信號），而兩個輸入端共有的共模分量則被完全抑制。但實際的差分放大電路與理想的差分放大電路還是有差異。舉例來說，圖3中的LM324內部輸入級Q1與Q4 的電流放大系數12，當輸入差

10、模信號為零，反向和同相輸入端都只包含相同的對地分量（即共模分量）時，組成差分放大電路的兩個單端信號放大電路必然輸出不對稱，也就是說差動輸出不為零，這種現象就是運放的輸入失調輸入失調。當然還有其它要求對稱的參數的失配同樣會影響差分放大電路抑制共模信號的能力，如從運放兩個輸入端看出去的信號源內阻抗（包括信號導線的阻抗）不平衡就常常導致某些放大電路雖然采用了共模抑制性能優異的集成運放，通常放大電路的共模抑制性能遠遠達不到集成運放的共模抑制性能。運放性能指標運放性能指標-輸入失調指標輸入失調指標1.輸入失調電壓input offset voltage -UOS 為了糾正這種由參數不對稱所造成的非零差動

11、輸出，可以在集成運放的兩個輸入端之間加上一個直流偏置電壓，通過調整這個電壓使得運放的輸出為零，這個直流偏置電壓就被稱為輸入失調電壓輸入失調電壓。輸入失調電壓的大小主要就反應了該集成運放內部差分電路參數的不對稱或不平衡程度。 用集成運放構成的集成放大電路的輸入阻抗失配同樣會影響差分放大電路抑制共模信號的能力。從運放兩個輸入端看出去的信號源內阻抗（包括信號導線的阻抗）不平衡就常常導致某些放大電路雖然采用了共模抑制性能優異的集成運放，但放大電路的共模抑制性能遠遠達不到集成運放的共模抑制性能。2.輸入失調電壓溫漂-dUOS/dT在規定的環境溫度范圍內，單位溫度變化所引起的輸入失調電壓的變化量即為輸入失

12、調電壓溫漂。3.輸入失調電流input offset current -IOS輸入信號為零時，放大器兩個輸入端偏置電流之差即為輸入失調電流。4.輸入失調電流溫漂-dIOS/dT運算放大器在規定的溫度范圍內，單位溫度變化所引起的輸入失調電流變化量即為輸入失調電流溫漂。B2B1OSIII差模電壓增益-A0放大器在開環時(沒有外部反饋)輸出直流電壓增量與輸入直流差模電壓增量之比，即為開環差模電壓增益：AOd=Uo/UIAo通常以dB表示：A0=20lgUo/UI(dB) 理想情況 Ao 為無窮大； 實際情況 Ao為 100 140 dB。2. 共模抑制比-CMRR運算放大器的差模電壓增益與共模電壓增

13、益之比，即為共模抑制比。CMRR一般用dB來表示。 CMRR=20lgUod/Uoc(dB) Uoc:輸出差分電壓 Uod:輸出共模電壓 CMRR是從運放對共模輸入信號和差模輸入信號的區別性放大的角度來說明輸入失調的程度。理想的運放由于不存在輸入失調，完全對稱的差分放大電路應該是只放大差模輸入電壓，而對共模輸入的電壓增益為零，即完全抑制。所以，理想的CMRR是無窮大的。當然，實際運放由于或多或少存在輸入失調的問題，CMRR不可能無窮大，集成運放CMRR一般在80dB-120dB，少數可達140dB。運放性能指標運放性能指標-增益增益集成運放的動態響應集成運放的動態響應根據理想運算放大器的輸入輸

14、出特性可知，理想集成運放應該對任何頻率的輸入信號具有完全一致的放大特性。而實際上由于集成運放電路內部分布電容、布線電感的存在，當輸入信號頻率很高時，這些分布電容和電感將不能忽略，從而影響了信號的線性放大。由于集成運放的開環增益很高，為了避免閉環放大出現振蕩，生產廠家也常在環路中設計電容來保證集成運放閉環反饋應用的穩定。這些影響可以用動態響應指標來描述，如單位增益帶寬(bandwidthgain=1)、電壓擺率（slew rate）等。集成運放的頻率響應指標集成運放的頻率響應指標-3dB帶寬和單位增益帶寬 -3dB帶寬是指集成運放在小電壓信號輸入條件下開環增益幅頻特性從直流增益下降到-3dB（對

15、應的電壓放大倍數為10-3db/20=0.707）時所對應的頻率范圍。電壓增益越高，則帶寬范圍越小，不同電壓增益下該增益與帶寬的乘積為一個常數，稱為增益帶寬積（Gain Bandwidth Product），它實際上就等于單位增益下的帶寬，如AD620的單位增益帶寬為1000kHz。應該注意的是，當輸入信號頻率超過-3dB帶寬后，增益帶寬積將不再等于單位增益帶寬，并越來越小。集成運放的動態響應指標集成運放的動態響應指標2. 轉換速率(電壓擺率)SR(V/us)：運算放大器在額定負載條件下，輸入一個大幅度的階躍信號時，輸出電壓的最大變化速率(Slew Rate)。該指標以階躍響應的上升速率來反映

16、放大電路響應快速變化信號的能力。例如OP07的電壓擺率為0.3V/s而OPA637的SR=135 V/s ，明顯比OP07快。在實際工作中，輸入信號的變化率一般不要大于集成運放的 SR 值，否則輸出電壓會因集成運放來不及響應而產生畸變。高速運放有較高的SR，用于大脈沖信號延時小；寬帶運放用于高頻小信號的放大。運放性能指標運放性能指標- -極限輸入參數極限輸入參數(6)最大輸入差模電壓UIDM運算放大器兩輸入端所能承受的最大電壓差即為最大輸入差模電壓UIDM。(7)最大輸入共模電壓UICM運算放大器兩輸人端輸入共模電壓UCM，當UCM增加到使其共模抑制比下降6dB(106/20=2)時的值即為最

17、大輸人共模電壓UICM。集成運放的輸出特性參數集成運放的輸出特性參數(1)輸出電壓的擺幅 集成運放的輸出電壓范圍總是在運放的正負電源電壓所規定的上下限以內。早期產品的最高輸出正電壓VOH和最低的輸出VOL一般距離其正負電源電壓有一段小“距離”。這個“距離”主要是由于其推挽輸出電路中的上拉管和下拉管的壓降造成的，例如ADI的低成本儀表放大器AD620A的最高輸出電壓為比正電源電壓低1.2V，而最低輸出電壓比負電源電壓高1.1V。 “軌對軌”（rail-to-rail）輸出擺幅的集成運放是指其輸出的最高和最低電壓分別可達到正、負電源電壓，例如ADI公司的OP191系列集成運放的輸出電壓擺幅只比正負

18、電源電壓范圍小1-2mV。這種輸出擺幅的擴大對于作為A/D輸入前級的運放有重要意義，特別在采用3.3V電源的低電壓數據采集系統中(ADC的輸入電壓范圍一般為0-3V)。假如ADC前級的運放輸出電壓擺幅只有0.5V2.5V，則ADC就會損失上下各0.5V的輸入電壓范圍，并且損失的2.5V3.0V輸入電壓范圍的轉換精度最高。而如果想要充分利用ADC的3V的輸入電壓范圍，只有提高前級運放的電源電壓，這樣就至少需要2組不同的電源電壓分別為運放和ADC供電。輸出特性參數輸出特性參數（2）輸出電流 按照集成運放的輸出電流的流向不同，分為灌電流(source current)和拉電流（sink curren

19、t），前者是指電流由集成運放通過輸出管腳流向外部電路，而拉電流則相反。除非特別申明具有大電流輸出特性，一般運放的輸出電流的極限在10-20mA，但長期工作的輸出電流則在幾個mA。3.3.高精度通用集成運放高精度通用集成運放最典型的是ADOP07,OP117,輸入失調電壓,從741的1mV減小到10uV ,非常可觀!圖6-10 ADOP07集成運放a）引腳功能 b）典型接法高精度運放的實質高精度運放的實質-低失調低失調提高運放精度的手段:原理不變, 改進IC生產工藝,使差分電路更趨平衡; 如uA741-LM324-Op07分別是各自時期的典型代表, 輸入失調都有不同程度的改進.輔以外部調零,盡可

20、能克服輸入失調 外設調零電位器，補償輸入差分電路的不平衡 缺點: 靜態調零，無法解決失調的溫漂。改進原理, 采用動態調整失調技術斬波斬波- -穩零穩零(chopper-stablizer)(chopper-stablizer)運放運放, ,見下頁見下頁. .斬波斬波-穩零穩零(chopper-stablizer)運放運放-動態調輸入失調的運放動態調輸入失調的運放圖6-11 ICL7650集成運放a）引腳功能 b）典型接法1、工作過程分兩個階段 開關和導通，/和斷開，NULL運放檢測自己的失調電壓，調節CEXTA的補償電壓 開關和斷開，/和斷開，NULL運放檢測MAIN運放的失調電壓，調節CEX

21、TB的補償電壓2. 箝位電路（CLAMP）。它實際上是一個當輸出與電源電壓相差接近1V時動作的開關，把CLAMP與運放的反相輸入端短接，則其引入的深度負反饋可使電路在過載時的增益大大下降以防止飽和。它可以加速電路在過載后的恢復。3. 調節過程損失響應速度，適合直流和低頻信號的放大。ICL7650工作原理典型通用運放主要指標對比典型通用運放主要指標對比uA741/LM324OP-07ICL7650LF347AD521輸入失調電壓Input offset voltage5mV30-85uV5uV3mV3mV輸入失調電流Input offset current2nA0.8nA0.5pA20nA輸入偏

22、置電流Input bias current20nA2nA-10pA1pA80nA輸入電阻1-10M31M106M106M103M差模增益100dB104dB134dB100dB100dB共模抑制比CMRR90dB110dB130dB100dB100dB通用集成運放電路的局限通用集成運放電路的局限適用的輸入電壓信號必須是單端信號（單端信號（single-ended）, 即輸入電壓必須有一端是放大電路的公共端，不能是含有共模信號的差分輸入（differential input）電壓信號。這是通用運放的“死穴”。 通用集成運放本身的輸入電阻非常高（通常在109以上），但與外部電阻構成閉環反相放大電路

23、后，放大電路的輸入電阻Rin=R1（一般在1k-100k范圍），遠遠小于集成運放的輸入電阻。當信號源的內阻抗較大時，信號電壓將會在內部阻抗上產生較大壓降，可能嚴重影響信號源的正常輸出，導致放大器得不到期望的信號輸入。圖4-1可調電阻Null是用于調節輸入失調（Null Offset）。即當輸入Vin為零而輸出不為零時，通過調節該可調電阻，使輸出為零。顯然，這是一種靜態調零，當電路參數出現漂移時，零位還需要再調。用通用運放構成差分放大電路用通用運放構成差分放大電路改進:可以放大差分信號中的Vid(差模信號),并輸出單端信號(容易與后續電路搭配).不足:輸入阻抗 (R1+Rf)低,要求信號源內阻遠

24、小于(R1+Rf),不是任何時候都能滿足.理解差模信號Vid和共模信號Vic和公共端.共模信號與共模抑制共模信號與共模抑制常見的共模信號 電橋電路的輸出 采樣電流的電阻位于高端(high side) 三相電氣設備(如電機)的供電回路中 逆變電路H橋高端 多點接地時出現不同地電位 信號輸入回路與外電場發生靜電耦合電橋輸出含共模電橋輸出含共模高端（高端（high side）電流采樣電阻兩端的電壓）電流采樣電阻兩端的電壓含高共模信號含高共模信號不同地電位造成的共模信號不同地電位造成的共模信號多點接地的地電位差引起的共模分量UG 電容耦合造成共模信號電容耦合造成共模信號靜電場耦合引起共模電壓高共模的危

25、害高共模的危害假如在輸出負電壓時共模輸入超過B點（或在輸出正電壓時共模輸入超過D點），則可能的最大輸出電壓出現拐點并向水平零線傾斜，可能的輸出范圍變小。當輸入共模電壓達到約3.5V時，可能的最大輸出電壓只有零，也即無論輸入差模多大，放大電路增益如何，都不會有輸出，這時集成儀表放大器的輸入就完全被高共模輸入“阻塞”了。“阻塞”現象說明集成運放的輸入差分對管在高共模輸入電壓下進入飽和狀態，喪失放大能力。關于“六邊形”的負共模輸入，也是同樣的原理，不再贅述。圖 AD623的共模輸入對可能的最大輸出的限制縱坐標表示的是針對差模輸入分量進行放大后可能的最大輸出。顯然，使用集成儀表放大器時，應當將共模輸入

26、分量限制在圖中的AB或ED邊線所對應當的范圍以內。共模信號分量在存在輸入失調的共模信號分量在存在輸入失調的差分放大電路中的表現差分放大電路中的表現4 4 高輸入阻抗集成運放高輸入阻抗集成運放該類運放的輸入阻抗一般為1071012M。通常采用結型場效應管構成差分輸入級，以提高輸入阻抗，且兼有高速、寬帶，低失調電流、低諧波失真及低噪聲等特點。廣泛用于高速積分、快速D/A、采樣/保持電路及一般放大器中。常用的高輸入阻抗運放有：LF347、 LF356、CA3140、DG3140等許多型 號，各公司產品的型號也不一樣。圖6-13 LF347的引腳功能5 5 儀表放大器儀表放大器儀表放大器：儀表放大器本

27、身就是閉環的放大電路,很高的輸入阻抗（通用運放構成的閉環反向放大電路閉環反向放大電路的輸入阻抗不高） 可以對差分信號的進行放大，并轉化為單端對地信號，習慣上稱這種放大器為測量放大器。集成儀表放大器都具有一定的抑制共模輸入的能力，一般將特別設計的專門應對高共模輸入的集成儀表放大器稱為集成差分放大器選好、用好集成儀表放大器和集成差分放大器，需要理解最基本的三運放儀表放大器。圖6-15 AD521 測成測量放大器a）引腳功能 b）基本接法三運放儀表放大電路三運放儀表放大電路該電路分為兩級：第一級由A1和A2構成高阻抗的差分電壓放大器，該級的輸出可以看成兩個同相放大器（分別由A1、0.5RG、R1和A

28、2、0.5RG、R1組成）的輸出電壓VA和VB之差，仍是差分信號，且差分信號電壓放大倍數為（1+R1/0.5RG）。由于A1和A2的輸出電阻非常低，輸出電壓很容易傳遞給后級的放大電路。第一級放大電路的另一個重要作用就是抑制輸入信號中的共模分量，但應強調的是，圖中所示的基本儀表放大電路的共模輸入分量的范圍是不能超出集成運放A1和A2的正負電源電壓范圍的。否則就會造成A1和A2的輸出飽和，輸入的差模信號無論怎樣“完美”，也不會在輸出得到絲毫體現，好像實際輸入的有用信號被過高的共模“堵塞”了一樣。所以，本電路只能針對含較低（正負電源電壓范圍以內甚至更小）共模分量的差分信號的放大和阻抗變換。第二級由A

29、3與四個電阻構成一個差分電壓放大器，其輸出信號Output是相對Reference端的單端信號，本級的電壓放大倍數為R3/R2。三運放儀表放大電路分析三運放儀表放大電路分析Reference端接VREF時，由于A3的兩個輸入電流近視為零，有： (4-1) (4-2)根據運放“虛短”原則有VC=VD，用（4-1）式減（4-2）式，得： (4-3)32RVVRVVoutDDA32RVVRVVREFCCB32RVVRVVOUTREFBA將VA、VB代入式(4-3)，整理可得：REFININGoutVVVRRRRV)()21 (21231REFINVoutVVKV*或結論：結論：差分輸入，單端輸出。差

30、分輸入，單端輸出。差分放大倍數為差分放大倍數為KV。1.輸出被向上平移了輸出被向上平移了 VREF。對交流電氣。對交流電氣量的數字化測量非常重要。量的數字化測量非常重要。，Reference端的使用端的使用Reference在一般的應用中接電源地，但當后級為單級性的A/D轉換器時，Reference端接A/D轉換器的參考電壓，可以給輸出電壓加上一個恒定的偏置電壓，從而允許放大電路的輸入VIN為雙極性的信號，這大大簡化了交流電氣量的A/D轉換前級的放大電路的設計。舉例說明： 設VIN=Sin314t（V），A/D輸入電壓范圍為0-3V，利用圖4-4所示電路作為ADC的前級調理電路，則VREF應接

31、在0-3V的中點即1.5V的參考電壓上（利用ADC的參考電壓或外部專門的參考電壓源），同時把VIN放大1.5倍，這樣就可充分利用ADC的輸入電壓范圍來轉換輸入交流電壓（-1V+1V）。典型集成儀表放大器產品典型集成儀表放大器產品AD62X系列系列ADI的AD62x系列通用集成儀表放大器因其性價比較高，應用廣泛。右圖是AD623的內部原理圖。其基本電路還是三運放構成的儀表放大器，主要不同點在于輸入PNP管（Q1、Q2）可以將輸入共模電壓電平上移從而可以允許低于負電源電壓0.2V的電壓輸入。其次，輸入端的兩個嵌位二極管可以提供輸入過壓保護。 電壓增益Gain=1+100k/RG。 集成儀表放大器產

32、品集成儀表放大器產品AD62X系列系列通用儀表放大器AD623用來放大直流電阻電橋的輸出。圖中差模電壓一般在mV級,而兩個輸入端輸入的同極性、同幅值的共模電壓分量約為2.5V（電橋的直流偏壓）。抑制電源電壓范圍內的共模分量是使用儀表放大器的主要原因。儀表放大器的儀表放大器的Data Guard輸出輸出Data GuardData Guard對抗輸入信號電纜的電容與外電場的不平衡耦合對抗輸入信號電纜的電容與外電場的不平衡耦合. .集成差分放大器集成差分放大器AD8200系列系列集成儀表放大器的共模抑制比CMRR雖然很高，但允許輸入的共模電壓范圍卻受正負電源電壓的范圍限制。在有些應用中，前置放大器的共模輸入電壓范圍遠遠超出電源電壓范圍，集成差分放大器在集成儀表放大器的前級增加一個專門抑制高共模輸入的差分放大級。ADI的AD8200系列在單+5V供電時允許的共模電壓范圍為-8V+28V，其內部結構如圖4-8所示，A2為AD623類似的儀表運放，增加的A1與兩側的分壓電阻配合，可以擴展輸入共模電壓的范圍。集成差分放大器集成差分放大器AD8210系列系列圖4-9是用分流電阻測量電流的例子。由于分流電阻與H橋驅動的負載電機串聯，共模電壓主要取決于直流母線的電壓水平。如果直流母線的電壓高于28V，通用型儀表放大器和AD8200系列的共