1、機器人安全操作規范1 .編制目的為規范各類機器人操作，防止在調試、操作工業機器人過程中發生意外事件，規避各類不安全因素，使操作者及周圍人員處于安全的工作環境中，制定本指導書。2 .編制依據工業環境用機器人安全要求第1部分：機器人2011工業機器人安全實施規范GB/T20867-20073 .適用范圍適用于各類機器人的使用、操作、調試、示教等人員及其相關的管理、操作人員。4 .管理規定示教前安全規定(1)檢查機器人的本體、控制柜等設備設施的完整程度，如發現任何異常請立即聯系相關專業人員處理。(2)示教人員應目檢機器人系統和安全防護空間，確保不存在產生危險的外界條件。示教盒的運動控制和急停控制應進

2、行功能測試，以保證正常操作。示教操作開始前，應排除故障和失效。編程時，應關斷機器人驅動器不需要的動力。(3)示教人員進入工作區域前，所有的安全防護裝置應確保在位，且在預期的示教方式下能起作用。進入工作區域前，應要求示教人員進行編程操作，但應不能進行自動運行操作。(4)將控制柜上的鑰匙開關選擇到本地，防止操作過程中外圍信號的輸入，引起機器人在操作者不知道的情況下進行誤操作。(5)確認急停鍵是否正常。(6)在示教前，為安全起見，應該設立示教鎖。(7)在安全圍欄內示教操作必須在機器人慢速并保證人員安全前提下才允許操作。(8)所有相關操作需進行專業的培訓并考核合格后才允許操作。(9)為了防止示教者之外

3、的其他人員誤操作各按鈕，示教人員應掛出警示牌以防止誤啟動。(10)確認在安全圍欄內沒有任何其他人。(11)機器人系統有異?；蚬收蠒r，禁止帶病作業，應將故障排除后再進行操作。(12)確認安全保護裝置能夠正確運行。(13)如出現任何異常情況，均應停止操作。示教安全規定(1)示教期間僅允許示教編程人員在防護空間內，其他人員禁止入內。(2)示教時，操作者要確保自己有足夠的空間后退，并且后退空間沒有障礙物，禁止依靠示教。(3)禁止帶手套操作示教盒，避免誤操作按鍵。(4)操作機器人時，確保機器人運動空間內沒有人員；如果必須進入機器人運動空間才能示教，依照誰拿示教盒誰靠近機器人的原則，禁止不拿示教盒的人員指

4、揮拿示教盒的人員進行操作；如果控制柜離機器人較遠，必須兩人配合示教，禁止使用呼喊的方式進行指揮，需要使用打手勢的方式。(5)示教期間，機器人運動只能受示教裝置控制。機器人不能接受其他設備的控制命令。(6)示教人員應具有單獨控制在安全防護空間內的其他設備運動控制權，且這些設備的控制應與機器人的控制分開。(7)示教期間，如果防護空間內部有多臺機器人，應保證示教其中一臺的時候，另外的機器人均處于切斷使能的狀態。(8)若在安全防護空間內有多臺機器人，而柵欄的連鎖門開著或現場傳感裝置失去作用時，所有的機器人都應禁止進行自動操作。(9)機器人系統中所有的急停裝置都應保持有效。(10)示教時，機器人的運動速

5、度應低于250mm/s,具體的速度選擇應考慮萬一發生危險，示教人員有足夠的時間脫離危險或停止機器人的運動。(11)在機器人等設備的動作范圍內進行示教作業時，在動作范圍之外要有人進行監護，并站在控制柜旁隨時準備拍急停，或讓人拿著示教盒站在防護區域外進行監護，隨時準備拍急停。(12)示教人員應保持從正面觀察機器人進行示教的姿勢，看著示教點，手動示教。(13)示教人員應預先選擇好退避場所和退避途徑。(14)示教人員離開示教場地，必須關閉工作站電源，防止其他工作人員誤操作傷人。(15)在啟動機器人系統進行自動操作前，示教人員應將暫停使用的安全防護裝置功效恢復。其他有關示教的安全規定(1)示教人員離開場

6、地時，要將示教數據存儲記錄好，然后關閉工作站電源，防止其他工作人員誤操作傷人。(2)示教過程中如果有需要離開場地一會，但是時間不長，應放置警告標志，并將急停等按鈕按下，保證所有設備停止運行。(3)中斷示教時，為確保安全，應按下緊急停止按鈕保證所有設備停止運行。(4)示教完成后，應核對每個示教點的準確與否，防止運動之后出現不必要的問題。(5)示教完成后，將機器人切換至自動運行模式，進行自動運行之前，應檢查所有的防護措施是否有效，務必保證全部有效。(6)示教完成后，需要運行程序時，應再跟蹤示教一遍，確認動作后再使用程序。(7)要解除緊急停止，必須先查明原因。(8)在使用操作面板和示教盒作業時，嚴禁

7、戴手套操作。自動執行安全規定(1)預期的安全防護裝置都在原位，并且全部有效。(2)在開始執行前，確保人員處在安全區域內。(3)操作者要在機器人運行的最大范圍外。(4)保持從正面觀看機器人，確保發生緊急情況時有安全退路。(5)開始運行之前，應保證其他設備均處于安全位置，例如電線等處于線槽中，示教器處于安全位置等。(6)示教編程器使用后，一定要放回原來的位置。如不慎將示教編程器放在機器人、夾具或地上，當機器人工作時，會將示教編程器碰到機器人或工具上，有人身傷害或設備損壞的危險。(6)操作者要在機器人運行的最大范圍之外，手要放在急停按鈕上，隨時準備拍下急停。(7)運行時速度應注意從慢逐漸到快，應從最

8、慢的速度開始運行，觀察運行路徑是否有問題，然后逐步加速。(8)在自動運行時嚴禁人員進入機器人等設備的動作范圍內。程序驗證安全規定程序驗證是確認機器人的編程路徑及處理性能與應用時所期望的路徑和處理性能是否一致的方法。驗證可以是程序路徑的全部或一段。程序驗證的人員應盡可能在安全防護空間外執行。當人員必須在安全防護空間內完成程序驗證時，應滿足：(1)程序驗證必須在機器人運動速度低于250mm/s時進行，除機器人的運動控制僅適用握才I-運行裝置或使能裝置外，還應滿足一的安全規定。(2)當要求機器人的運行速度超過250mm/s時，檢驗人員在安全防護空間內檢查已編程的作業任務和與其他設備相互配合關系，應采

9、用以下安全防護要求：a.第一個循環應采用低于250mm/s的速度進行，然后僅有編程人員用鍵控開關謹慎地操作，分布增加速度。b.安全防護空間內的工作人員，應使用使能裝置或與其安全級別等效的其他裝置。c.應建立安全工作步驟以使在安全防護空間內的人員的危險減至最小。故障查找安全規定故障查找應在安全防護空間外進行。當不能實行，且機器人系統設計時已考慮到需要在安全防護空間內進行故障查找，則應采用下列安全要求：(1)擔負故障查找的人員要經過特別的核準和對這種工作進行過培訓；(2)進入安全防護空間內的人員應使用使能裝置使機器人運動。維修安全規定當必須在安全防護空間內完成維護任務時，應使用切斷動力源的步驟關斷

10、機器人系統并釋放或阻塞潛在的所急需的能量，如氣源、液壓系統等，使機器人處于絕對靜止狀態。當機器人已上電，要求維修人員進入安全防護空間內進行維修時，應做到：(1)對機器人系統進行目檢，以判斷是否存在引起機器人誤動作的條件，如果有應及時排除，然后在進入安全空間。(2)為確保示教盒能進行正常操作，使用前應進行功能測試。如果需要使用示教器，要保證示教器的功能完整可用。(3)如發現某些故障或誤動作的條件，則維修人員在進入安全防護空間之前應進行排除或修復。(4)在安全防護空間內的維修人員應擁有機器人或機器人系統的總的控制權，且機器人控制應脫離自動操作狀態，機器人應不能響應任何遠程控制信號，所有機器人系統的

11、急停裝置應保持有效。(5)啟動機器人系統進入自動操作狀態前，應恢復暫停作用的安全防護裝置的功效。(6)維修設備時，應按下緊急停止按鈕并懸掛維修禁止啟動標識，確認機器人的伺服電源已切斷。(7)維修人員必須保證在防護裝置停止運行期間，沒有人員在機械手的危險區域內或附近停留。試運行和功能測試安全規定1 .限定空間的指定所有的機器人或機器人系統都應安裝安全防護裝置。若計劃中的安全防護裝置在進行試運行和功能測試前尚未就位，則應在運行前采取安裝限定空間的臨時措施（如安裝鏈條、輕便墻板、警示柵欄）。2 .人員的限制在調試和功能測試期間，安全防護裝置生效前，不允許人員進入安全防護空間。3 .安全和運行檢驗（1

12、）通電前檢查a.機器人已正確安裝，且穩定性好。b.電氣連接正確，電源參數（如電壓、頻率、干擾級別等）在規定的范圍內。c.其他設施連接正確，且在規定的界限內。d.通信連接正確。e.外圍設備和系統連接正確。f.已安裝好限定空間的限位裝置。g.已采用安全防護措施。h.周邊的環境符合規定（如照明、濕度、溫度等）（2）通電后檢查a.機器人系統控制裝置的功能如啟動、停機、操作方式選擇（包括鍵控鎖定開關），符合預定要求，機器人能按預定的操作系統命令進行運動。b.機器人各軸都能在預期的范圍內進行運動。c.急停及安全停機電路及裝置有效。d.可與外部電源斷開與隔離。e.示教裝置的功能正常。f.安全防護裝置和聯鎖的

13、功能正常，其他安全防護裝置（如柵欄、警示裝置）就位。g.在“慢速”時，機器人能正常運行，并具有作業能力。h.在自動(正常)操作方式下，機器人運行正常，且具有在額定負載和要求的速度下完成預定作業的能力。其他(1)不要將腳搭放在機器人的某一部分上，也不要爬到機器人上面。這樣不僅會給機器人造成不良影響，而且還有可能因為作業人員踩空而受傷。(2)伺服電機和控制柜內部會發熱，需要注意。在發熱的狀態下因迫不得已而非觸摸設備不可時，應準備好耐熱手套等保護用具。(3)在設備運轉之中，即使機器人看上去已經停止，也有可能是因為機器人在等待啟動信號而處在即將動作的狀態。即使在這樣的狀態下，也應該視為機器人處在操作狀

14、態。為了確保作業人員的安全，應當能夠以警報燈等的顯示或者響聲等來切實告知作業人員機器人處在操作之中。(4)應根據需要，采取必要措施，使得負責操作的作業人員以外者，不能接通機器人的電源。(5)進入車間生產區域穿工作服(不準敞懷)、穿長褲、勞保鞋，工作牌掛不準在衣服外側。(6)操作者應認真做好在崗事故隱患的排查工作，及時發現各類事故隱患，及時匯報、處理。對當時不能處理的應做好記錄，及時向相關人員匯報。對已發生的事故，組織召開事故分析會、查原因、定措施、限期整改、驗收。分清責任，落實到人。(7)在安全功能或防護裝置取消激活或被拆下的情況下，不允許運行工業機器人。(8)萬一發生火災，使用二氧化碳滅火器

15、。(9)急停開關不允許被短接。(10)機器人在發生意外或運行不正常的情況下，均可使用急停開關，停止運行。(11)機器人長時間停機時，夾具上不應置物，必須空機。(12)在得到停電通知時，要預先關斷機器人的主電源及氣源。(13)突然停電后，要趕在再次來電之前，預先關閉機器人的主電源開關，并及時取下夾具上的工件。(14)在進行編程時，進行編程、測試及維修等工作時，必須將機器人置于手動模式，在手動模式下調試機器人，如不需要移動機器人時，必須及時釋放使能開關。(15)調試人員進入機器人工作區域時，必須隨身攜帶示教盒，以防他人誤操作。(16)不使用示教盒時，必須放置于控制柜上固定卡槽內。(17)嚴禁踩踏電

16、纜，并注意避免尖銳物穿刺及高溫對電纜造成損傷。5.各類機器人操作過程中的安全規定工業機器人安全規定工業碼垛機器人(1)遵守一安全規定。(2)遵守工業機器人通用操作手冊和新松碼垛工業機器人通用操作手冊。(3)工作區域必須限定在需要的最小范圍內。通過防護裝置確保工作區域安全。防護裝置(例如防護門)必須位于防護區域中。停機時，機械手和附加軸(選項)被制動并停在危險區內。(4)在安全功能和防護裝置功能不完善的情況下，工業機器人可能會導致人員或財產受到損失。(5)在規劃設備時，也必須規劃并設計總設備的安全功能。必須將工業機器人集成到總設備的安全系統中。(6)在出現信號缺失后，不允許僅僅通過關閉防護裝置來

17、重新繼續自動運行方式，而是要先進行確認原因，避免因疏忽(如防護門)意外閉合而繼續進行自動運行，從而導致事故。(7)不允許用膠帶或其他輔助材料固定確認開關或以其他方式影響其功能。否則會造成死亡、嚴重身體傷害或巨大的財產損失。(8)運行期間，電機將達到的溫度可能導致皮膚燙傷。避免與其接觸。請務必采取適宜的安全防護措施，例如佩戴防護手套。打磨機器人(1)(1)遵守一安全規定。(2)遵守工業機器人通用操作手冊和新松打磨機器人補充操作手冊。(3)操作人員應正確佩戴勞保用品，必須佩戴防護口罩和勞保眼鏡等。(4)工作過程中，正確穿戴勞保服，領口、袖口應系緊，嚴禁挽褲腿，女員工應束發帶工作帽。(5)工作過程中

18、，身上禁止懸掛各類飾件，嚴禁佩戴掛繩的標牌，避免帶手套時近距離接觸已啟動的砂帶機，手套會被帶入砂帶與砂輪間使手指被碾壓。(6)打磨設備固定牢固可靠。(7)確認磨具耗材刀具等是否完好，確認磨具耗材刀具等安裝正確并緊固到位，不允許串動。(8)磨具耗材刀具等安裝按照廠家規定要求進行，嚴禁超過標示的最高速度使用耗材。(9)遵守砂帶機拋光機等設備的安全使用規則。(10)在機器人自動執行時人員應停留在安全區域內。(11.)砂帶機和拋光機上零件大都較重，位置也較高，安裝或拆卸時應至少兩人配合防止砸傷。(12)砂帶機和拋光機每次使用完后應打掃表面及內部粉塵，保持工作區域清潔。(13)設備安全防護裝置需齊全(如

19、圍欄、光柵、工作間等)。焊接機器人(1)遵守一安全規定。(2)遵守工業機器人通用操作手冊和新松弧焊機器人補充操作手冊。(3)操作時應佩戴遮光眼鏡或遮光面罩，在搬運高溫工件時必須佩戴焊接皮手套。(4)在打開電源以前及打開電源時，在機器人等設備的動作范圍內不得有人員逗留。(5)在焊接機器人四周設置遮光保護裝置，遮光板、防護罩、卡具等設備應處在工作的位置，裝卡牢固，防止脫落飛濺。(6)開機時，首先接通主電源，再接通系統電源，焊接電源；如果發生意外應立即停電，及時關閉主電源開關，再次開機時，系統開關電源應延時30秒以上再接通。當接通系統電源后，在系統啟動過程中，等待系統自檢時，不要隨便亂按示教盒上的操

20、作按鍵，以免出現不必要的故障或意外。(7)工作區域內設備的所有急停鍵應保持正常。(8)氣缸應保持正常工作狀態。(9)焊接機器人不應設置在狹小空間內，防止造成缺氧窒息。(10)在產生煙塵的區域設置了通風除塵設備且焊接時打開除塵設備、戴口罩，防止電焊煙塵造成傷害。(11)焊接周圍禁止存放易燃易爆物品，同時配備充足的消防器材，防止造成火災事故。(12)不在易燃等氣體附近進行焊接。(13)焊接后被加熱的母材不可接近易燃物等。(14)在頂棚、地面或墻壁進行焊接時，應將隱蔽的易燃物拿走。(15)使用的氣瓶應符合使用標準，按照操作氣瓶的相關法規或操作規則進行操作。應有防傾倒措施、上下各一個防震膠圈，配備氣瓶

21、帽，氣瓶使用壓力表應在有效期內，減壓閥禁止竄用。(16)氣瓶不要接近熱源。(17)嚴禁在氣瓶上懸掛焊槍或用電極碰觸氣瓶。(18)焊接過程中，操作者應嚴格堅守崗位，隨時注意機器的運行情況，如果遇到緊急情況應及時處理，保證設備的安全運行。(19)如果出現異常情況，應立即按下急停按鈕，等問題解決后，再按正常操作順序進行操作。(20)當更換焊槍時，再次進行焊接前，應檢查校正TCP點。(21)定期用干燥的壓縮空氣清潔控制柜、排煙除塵設備，定期更換濾芯。(22)保持機器人和相關設備的清潔衛生，做好設備的潤滑工作。噴涂機器人(1)遵守一安全規定。(2)遵守工業機器人通用操作手冊。(3)操作時應佩戴遮眼鏡、防

22、毒面具、油漆防護手套、長袖服裝等勞保用品。(4)在打開電源以前及打開電源時，在機器人等設備的動作范圍內不得有人員逗留。(6)按要求順序打開電源，確認警示燈的狀態保持正常。(7)噴涂機器人正式工作前，需要完成防爆流程，并確保通風設施正常工作。(7)工作區域內設備的所有急停鍵應保持正常。(8)在清洗噴槍位置清洗噴槍時，或在噴涂過程中遭遇噴嘴堵塞時，會有人員在噴槍處處理，此時嚴禁任何人操作機器人，防止誤開動機器人或打開噴槍后，撞傷操作人員或傷害操作人員眼睛。(9)拆卸噴涂管路時，需先把管路中的壓力卸荷后方可進行操作。水平多關節機器人(1)遵守一安全注意事項。(2)遵守水平多關節機器人操作手冊和水平機

23、器人安裝手冊。(3)在打開電源以前及打開電源時，在機器人等設備的動作范圍內不得有人員逗留。(4)在機器人工作過程中不允許進入工作區域。(5)進入機器人工作區域要確保設備急停鍵按下，或在設備處于下電狀態，并切斷壓縮空氣源，解除空氣壓力條件下進入工作區域。激光焊接機器人(1)遵守一安全規定。(2)遵守工業機器人通用操作手冊。(3)防觸電。接線做到標準，統一，防護到位，裸露破損線纜及時更換。(4)防墜落。焊接站為二層結構時，上下樓梯注意安全。防止摔倒從高處滾下。另外也要注意高空物體是否有松動掉下的危險，防止傷到人。(5)防火。焊接站周邊不存放易燃易爆物品，如紙類，抹布，油品，清潔劑，泡沫等物品，防止

24、焊接熔渣以及激光反射引燃物品。(6)防機械外力傷害。在調試夾具時需要知曉夾具氣缸狀態及要產生的動作，氣缸動力氣源斷開后，需要留意管路是否有殘余氣體，夾具壓頭或壓蓋能否因重力作用而突然下降。機器人示教時，尤其是周邊還有其他人員在工作時，知道機器人程序運行路徑，以較低的安全速度調試機器人。(7)防止設備意外啟動造成傷害。進入站內調試時，需要將安全門掛牌上鎖，拔出使能開關鑰匙，并相互間轉告。現場人員需要相互合作，相互照應，協調統一，不違規作業，在設備啟動前，確認站內無人。(8)防激光打眼。程序和硬件安全回路限制手動操作時禁止激光器出光，出光時調試人員禁止在工作站內，觀察激光焊接務必佩戴激光防護眼鏡或

25、者隔著濾光玻璃，切不可直視激光，工作站安全房做到不漏光。(9)能認知識別潛在危險源，不僥幸，不蠻干，不大意。移動機器人安全規定調試前安全規定(1)樹立危急時刻保人不保車的思想。(2)調試人員和實驗室人員必須束緊長發、穿戴好勞保用品，如絕緣鞋、工作服、手套等，如有需要，要戴安全帽、護目鏡。(3)用電接線找專業電工，嚴禁擅自接線，不得擅自開動或使用機器(電鉆、砂輪)、電氣設備(天吊)和車輛，不得擅自登高。(4)盡量遠離現場運轉設備，防止飛物、刮碰、觸電等。(5)調試前將手機關閉或置于靜音，防止鈴聲分散注意力。(6)調試前詳細考慮可能發生的各種突發狀況，以及應對措施；(7)熟悉AGV勺各個急停按鈕所

26、在位置，確保急停正常。調試、測試安全規定(1)同一時刻，如果有兩人或兩人以上，只許一個人調試，其他人配合和隨時保護，不能同時調試或操作。(2)擴展設備(舉升)先插入安全銷，或用鐵棍、墊木牢固支起，再伸手進去調試。(3)將擴展設備(舉升、輻道)加載測試時，所加負載緊固后，才能運行AGV防止負載甩落。(4)AGV!行之前要鎖緊車門，擴展設備(舉升、輻道、貨叉)處于安全(復位)狀態。(5)手動操作AGV動時，盡量低速平穩運行。(6)嚴禁站在自動運行(或手動操作移動)的AGV±,以防止摔倒和頭及身體撞到其他的設備。(7)嚴禁處于AGVW墻壁、設備之間的狹窄空間，防止無處躲避運行或失控的AGV

27、(8)當AGV地之后，嚴禁關閉(屏蔽)非接觸防碰、嚴禁關閉(屏蔽)接觸式保險杠。(9)無論在任何情況下，嚴禁后退行走。(10)嚴禁處于自動運行的兩臺AGV之間，以防止因只關注一臺車而忽略另一臺車導致的碰撞。(11)嚴禁處于AG師方，防止避碰關閉、檢測距離短或失效等造成碰撞。(12)AGVt初落地后的手動操作,要將手放在急停按鈕上,或者放在AGV勺電源鑰匙開關上一旦AGV出現意外移動時，可以及日停掉AGV,防止發生安全事故。(13)調試和測試AG妮伺服的時候，必須先將AGV架起，使輪懸空而脫離地面，以防止輪轉動時使AGV動而發生事故；調試舵和舉升伺服前，必須拔掉航插頭，以防止電機轉動而導致事故和

28、機械損壞。(14)在公司車間和到現場調試時，嚴禁奔跑、打鬧，嚴禁手插進衣褲口袋里。(15)修理或調試充電機時，首先要確定有高壓的地方，在做好防護后再進行操作，確保不會觸及帶電部位。(16)在現場調試設備時，嚴禁互相打鬧，以防止設備出現失控而發生意外的安全事故。(17)在現場調試設備時，如果需要接打電話，要離開移動設備的運行區域，站到安全的位置，不要一邊移動一邊接打電話。維護安全規定(1)維修更換充電連接器、接觸器和電池前，一定要先斷開電池端電源線，然后再操作以防止工具導致的電源短路打火。事畢恢復后，確保各個連接點和電池連接片緊固。(2)先把距離最近、自動駛來的AGVt停，再原地處理AG或障，或

29、者上線。(3)無法短時間排除故障，應先把附近自動行駛的AGVW停，設法將故障AGV出自動運行區域，再下線操作。其他安全規定(1)不要進入任何升降機構的下面進行操作。如果必須進入，要首先確定升降機構的動力已經被鎖定，并且要確認升降機構已經被機械死擋鎖定。(2)對于新入職的員工，必須經過相關安全培訓后方可進入生產現場，且在試用期內必須安排相應的指導老師對其進行安全操作陪護。(3)下班或者離開現場及調試的設備之前，要將打開的AGV充電機、控制臺等設備關閉、斷電。(4)建議AGV行走機器人示教盒增加操作者安全開關。并聯機器人安全規定基礎要求(1)示教前、示教期間、自動執行、程序驗證、故障查找、維護、試

30、運行和功能測試應遵循一的管理規定。(2)示教期間，并聯機器人的速度應由慢到快，先慢速運動，觀察運動是否存在問題，然后可以逐漸提速，速度最好控制在70%A內。觸摸屏安全規定并聯機器人的項目中大多都帶有觸摸屏，在使用觸摸屏的時候，應注意以下事項：(1)在調試人員未編寫完觸摸屏程序的時候，嚴禁其他一切人員操作觸摸屏。(2)觸摸屏內部設置有等級權限，操作人員應嚴格按照權限等級進行相應的操作。(3)自動運行的過程中，嚴禁任何人員(除調試人員)對觸摸屏進行任何操作。(4)出現故障或者其他情況，需要操作觸摸屏的時候，所有操作人員應嚴格按照相應的技術文檔，進行規范操作，防止造成不必要的損失。其他故障處理安全規

31、定(1)當并聯機器人運行出現故障的時候，某些情況下，并聯機器人會自動停止，某些情況下，機器人不會自動停止，需要操作人員及時按下急停，防止意外事故發生。(2)發生故障時，首先要拍下急停，然后才能進行故障的查找，從機器人外部開始，然后進入機器人的運行范圍之內。(3)如果排除故障的過程中，需要使機器人運行，那么一定要在確保安全的情況下，手動控制機器人進行運動，速度應盡量慢。高端與3D打印設備安全規定型3D打印機設備檢查(1)設備上電前必須檢查設備的接線板是否有虛連或者斷線情況。(2)檢查傳感器、加熱線是否連接牢固。(3)檢查限位開關是否完好。(4)檢查設備機械結構是否連接牢固。設備使用(1)操作人員

32、必須仔細閱讀使用說明書，充分理解后方可操作設備。(2)在更換打印耗材與接插線時必須斷電，將與220V電源相連的插頭拔掉，同時關閉設備上的開關。(3)打印過程中禁止將手伸入打印腔體，以免燙傷(打印頭與底板溫度很高)。(4)底板溫度設置大于等于80c時必須打開設備上蓋。(5)工作時嚴禁將易燃物品放在腔體內，如紙張等。(6)設備工作時，操作人員不能離開現場。(7)設備上電后禁止用手拉動打印頭，防止損壞步進電機以及控制器。(8)打印完成后不能立刻切斷電源，等待打印頭與底板溫度都下降到60c以下時方可斷電。維護設備(1)設備使用超過300小時需要給各軸涂抹潤滑油。(2)當打印頭外側有余料堆積時，要定期清

33、理。(3)設備每年都要檢查一次齒形帶、控制板是否有老化，及時更換老化元器件。激光選區燒結熔化3D打印機該設備屬于激光產品，能產生漫反射，能引起人身傷害或火災，同時含有真空系統，氣壓壓差同樣具有危害。(1)設備在使用前，操作人員必須認真閱讀真空系統操作說明書、激光器使用說明書等技術資料。(2)禁止在開門的條件下加工工件，避免激光直射皮膚，保護眼睛和皮膚免受飛濺物的傷害。(3)在操作過程中請佩戴好激光防護眼鏡，防煙塵口罩或面具。(4)嚴禁操作人員戴手套作業，嚴禁女操作員作業時穿高跟鞋、裙子，留長發應戴工作帽，以確保人身安全。(5)禁止窺視或觸摸激光。(6)嚴禁加工過程中開啟真空箱裝卸、測量工件或觸

34、摸工件，以免造成人身傷害。(7)刮板在運行過程中，嚴禁用手去觸摸，以免造成人身傷害。(8)工作中嚴禁用手清理粉末，一定要用清理粉末的專用工具，并佩戴口罩或防護面具，以免金屬粉塵對人體造成傷害。(9)為避免火災，激光工作區域禁止存放易燃品，禁止讓激光照射易燃材料，為以防萬一,設備旁應放置滅火器。(10)操作者在設備工作過程中不許離開工作崗位，如需離開時無論時間長短，都應停機，以免發生事故。(11)若設備出現非正常情況，請立即按下急停按鈕關機停止使用。(12)設備使用過程中，必須注意周期氧氣情況，避免僦氣泄露導致操作者周圍氧含量過低，對危及操作者生命的情況。激光增減材復合加工中心該設備屬于激光產品

35、，能產生漫反射，能引起人身傷害或火災。(1)設備在使用前，操作人員必須認真閱讀數控系統操作說明書、激光器使用說明書等技術資料。(2)本設備禁止在開門的條件下加工工件，避免激光直射皮膚，保護眼睛和皮膚免受飛濺物的傷害，另外存在著刀片夾持不牢或由于操作等原因造成的刀具與工件意外撞車產生金屬碎片等多種可能因素，一旦發生將可能造成飛出物擊傷人員的危險。(3)在操作過程中請佩戴好激光防護眼鏡，防煙塵口罩或面具。(4)嚴禁操作人員戴手套作業，嚴禁女操作員作業時穿高跟鞋、裙子，留長發應戴工作帽，以確保人身安全。(5)禁止用手去觸摸轉動中的工件、主軸、刀具等旋轉中的機器零件，禁止窺視或觸摸激光。(6)嚴禁未停車或主軸未停穩時裝卸、測量工件或變速，以免造成人身傷害。(7)刀具和工件夾裝必須牢靠，嚴禁試切時、對刀時大刀切削，以免工件、刀具飛出或斷刀傷人。(8)工作中嚴禁用手清理鐵屑，一定要用清理鐵屑的專用工具，對切削下來的帶狀切屑、螺旋狀長切屑，應用鉤子及時清除，以免發生事故。(9)為避免火災，激光工作區域禁止存放易燃品，禁止讓激光照射易燃材料，為以防萬一,設備旁應放置滅火器。(10)操作者在設備工作過程中不許離開工作崗位，如需離開時無論時間長短，都應停車，以免發生事故