ICS：

備案號:DL

中華人民共和I電力行業標準

DL/TXXX-201X

風電場無人機葉片檢測技術規范

Technicalspecificationofunmannedaerialvehiclebasedblades

inspectionforwindfarm

（征求意見稿）

201X-XX-XX發布201X-XX-XX實施

國家能源局發布

DL/TXXX-201X

II

DL/TXXX-201X

風電場無人機葉片檢測技術規范

范圍

本標準規定了無人機對風電場風機葉片進行巡檢的基本規定、巡檢系統、巡檢策略、巡檢作業、數

據管理、缺陷定級及處理等。

本標準適用于采用無人機對陸上風電場、海上風電場風機葉片進行的巡檢作業。

規范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T26859電力安全工作規程電力線路部分

GB/T25383風力發電機組風輪葉片

GB/T25385風力發電機組運行及維護要求

GB/T32128海上風電場運維維護規程

GB/T37424海上風力發電機組運行及維護要求

GB26860電力安全工作規程發電廠和變電站電氣部分

DL796風力發電場安全規程

DL/T797風力發電廠檢修規程

AC-91-FS-2015-31輕小無人機運行規定（試行）

CCAR-91R2一般運行和飛行規則

CH/Z3001無人機航攝安全作業基本要求

CH/Z3002無人機航攝系統技術要求

CH/Z3005低空數字航空攝影規范

術語和定義

1.1

可見光檢測設備visibleIightinspectiondevice

用于風電場風機巡檢所使用的可見光相機或可見光攝像機。

1.2

常規巡檢regularinspection

利用可見檢測設備、激光雷達等裝置，應用無人機對風機葉片進行巡視檢測工作

1.3

特殊巡檢specialinspection

在特殊情況下或根據特殊需要，應用無人機對風機葉片進行巡視檢測工作。

1.4

機組環境turbinesenvironment

風電場風力發電機組所處的由基本地形、地貌、基礎與空中氣象條件構成的環境整體。

1.5

海上起降平臺offshoretakeoffandlandingplatform

海上風電場無人機巡檢時，可供無人機起飛、降落、緊急迫降與回收的平臺裝置。

基本規定

1.6葉片標識

I

DL/TXXX-201X

1.6.1葉片葉根處應分別涂上不同顏色，便于風機葉片辨識及數據處理；葉片已有可見光設備方便采

集、區分的標識，不需要對葉片另行標識。

1.6.2按照黃色、綠色、紅色對葉根進行涂色。涂色應成環形帶寬，不小于400mm,確保可視效果良

好，可見光檢測設備可清晰拍照或錄制視頻。標識不應影響到對葉片圖片及視頻采集的清晰程度。

1.6.3葉片根部標識采用的油漆應符合GB/T25383要求，標識后的示意圖見附錄A.1。

1.7巡檢準備

1.7.1巡檢系統滿足《風電場無人機巡檢作業技術規范》要求。

1.7.2作業人員具備無人機操作資質，具有風電場作業經驗，滿足《風電場無人機巡檢作業技術規范》

工作要求。

1.7.3巡檢作業應根據氣象條件、空域計劃等方面要求制定工作計劃，安排風機巡檢時間及順序。

1.7.4對于大規模風電場可采用固定翼無人機對機組環境進行巡檢。

1.8巡檢管理

1.8.1作業前應按照風電場要求辦理安全交底和工作票等入場手續，工作票票樣參見附錄B。

1.8.2為提高風機葉片巡檢效率，應根據風電場規模采用多臺無人機并行巡檢。

1.8.3確保巡檢過程無人機飛行安全，葉片等設備安全以及作業人員人身安全。

1.9巡檢項目

1.9.1風電場按照巡檢策略安排對風機開展巡檢。

1.9.2單臺風機一次巡檢過程中應用可見光設備對所有葉片進行巡檢。

1.9.3對單個葉片巡檢應包括迎風面、背風面以及前后緣，參見附錄A.2。

1.9.4采用可見光檢測設備及激光雷達對機組環境進行巡檢。

1.10數據管理

1.10.1每次巡檢作業結束后，作業人員應填寫葉片巡檢記錄表，格式參見附錄C,并編制巡檢報告。

1.10.2巡檢數據應用標準數據格式存儲，標準形式命名。

1.10.3無人機對葉片巡檢的圖片和視頻須及時傳輸或導出，并與無人機巡檢報告一起分類存儲在專用

電腦或服務器中，保證數據存儲安全。

1.10.4巡檢數據應及時分析，對缺陷或疑似缺陷數據上報管理部門。

1.11缺陷等級及處理

1.11.1根據缺陷類型及等級，在時限內對缺陷進行處理。

巡檢系統

1.12無人機系統

1.12.1無人機系統應滿足《風電場無人機巡檢作業技術規范》的技術要求。

1.12.2海上風電場采用的無人機系統應具備可靠的起降平臺，并具有防鹽霧、防潮功能。

1.13搭載設備

1.13.1搭載的可見光檢測設備應滿足《風電場無人機巡檢作業技術規范》的技術要求。

1.13.2搭載的激光雷達設備應滿足《風電場無人機巡檢作業技術規范》的技術要求。

1.14數據管理

1.14.1數據管理應滿足《風電場無人機巡檢作業技術規范》的技術要求。

1.14.2數據管理以機組為單位對數據進行跟蹤管理。

巡檢策略

1.15常規巡檢

1.15.1不停機巡檢。在不停機的情況下，按工作需要對風機的外觀、運行狀態及機組環境開展巡檢。

1.15.2停機巡檢策略包括巡檢對象、巡檢項目、搭載設備、巡檢頻次及巡檢方式，如下表所示。

表1停機巡檢策略表

巡檢對象巡檢項目搭載設備巡檢頻次（/年）巡檢方式

葉片表面檢查可見光檢測設備至少兩次機巡

葉片前后緣情況檢查可見光檢測設備至少兩次機巡

接閃器檢查可見光檢測設備至少兩次機巡

DL/TXXX-201X

防雨裙檢查可見光檢測設備至少兩次機巡

葉尖檢查可見光檢測設備至少兩次機巡

風機輪廓處S點（直驅風機）可見光檢測設備至少兩次機巡

走廊環境可見光檢測設備、激光雷達至少兩次機巡+人巡

機組環境

基礎情況及水土流失可見光檢測設備至少兩次機巡+人巡

1.15.3可利用無人機對塔筒、導流罩的故障、機組環境疑似故障或技術指標監測異常點進行巡檢。

1.15.4無人機搭載激光雷達巡檢時，應確保在天氣良好的情況下作業。

1.16特殊巡檢

1.16.1對于無人機發現的一般缺陷，按照9.2.3的要求開展巡檢。

1.16.2風機出現故障或疑似故障或技術指標監測發現異常時，采用無人機進行巡檢作業來查找、確認

和定位故障點，檢查設備受損和其它異常情況。例如：當人工巡檢過程中發現風機有異常噪聲，在停機

后應用無人機對葉片開展巡檢。

1.16.3在特殊情況下（如發生地震、泥石流、山火、嚴重覆冰等自然災害后）或根據特殊需求，采用

無人機進行災情檢查和其它專項巡檢。

1.16.4在臺風和雷雨季后，需對風電場風機葉片巡檢至少一次。首先開展不停機巡檢，然后針對發現

的問題開展停機專項巡檢。

巡檢作業

1.17準備工作

1.17.1作業人員及設備應滿足《風電場無人機巡檢作業技術規范》的要求，海上風電場無人機葉片巡

檢作業應滿足GB/T32128要求。

1.17.2應確定巡檢作業任務，選擇合適機型，必要時開展現場勘查。

1.17.3應根據巡檢風機的坐標、葉片長度、塔高等技術參數，結合現場勘查情況繪制航線，制定巡檢

方式、起降位置及安全策略。

1.17.4確認輪轂處風速大于10m/s或遇雷雨天氣時應暫停作業，云下能見度小于3km時應暫停機組環

境巡視。

1.17.5停機巡檢時被巡檢風機必須停止運行，葉片輪鎖定，葉片宜處于倒“Y”形狀。

1.17.6自動巡檢時，確認飛行數據文件與被巡檢風機匹配，被巡檢風機的葉片位置狀態符合要求。

1.18巡檢項目

1.18.1每臺風機的第一張照片需拍攝、保存被巡檢風機的機組編號信息。

1.18.2為確保巡檢過程的完整性，無人機宜從整體到局部開展巡檢，拍攝照片應包括風機整體、葉片

整體以及葉片局部。

1.18.3葉片局部巡檢應根據選用設備在葉片迎風面、背風面、前緣、后緣開展巡檢，每張照片重疊不

應低于20%,單張照片可識別出毫米級別的裂紋。

1.18.4拍攝的照片應驗證對葉片表面覆蓋的完整性。

1.18.5對走廊環境，尤其是樹障及交叉跨越，應用激光雷達進行精確測量。

1.19質量保障

1.19.1作業人員應保證所拍攝對象照片覆蓋完整、清晰度良好、亮度均勻。

1.19.2拍攝過程中，應保證被拍攝主體處于照片中央位置，所占尺寸為相機取景框的60%以上，且處

于清晰對焦狀態，保證裂縫級缺陷清晰可見。

1.19.3特殊巡檢時，被巡檢風機及葉片運行狀態不做要求，發現有缺陷及隱患后應停機使用常規巡檢

的方法再次確認缺陷隱患。條件允許時，拍攝完應立即回看拍攝照片質量，如有對焦不準、曝光不足或

過曝等質量問題，應立即重新拍攝。

1.19.4機組環境巡檢時，飛行高度（統一指海拔高度）應高于攝區，并且無人機要在葉片最高點501n

以上航飛。

1.19.5為保證影像中葉片、塔筒以及較小物體的清晰辨識，消除地形起伏造成的比例尺度不一致，須

在保證前后風機有高差的情況下，依照地形起伏航飛。

III

DL/TXXX-201X

1.20安全要求

1.20.1葉片巡檢安全措施應滿足GB26860要求。

1.20.2作業現場的生產條件和安全設施等應符合有關標準、規范的要求，作業人員的勞動防護用品應

合格、齊備，現場使用的安全工器具和防護用品應合格并符合有關要求。

1.20.3作業人員應嚴格按照無人機操作規程進行操作，飛機起降時，25m范圍內嚴禁站作業無關人員。

1.20.4執行作業任務時無人機與葉片之間距離宜保持在10m左右。

1.20.5作業人員時刻注意觀察現場天氣變化（包括風向、風速、雷雨天氣等），一旦發現異常立即返

航或應急降落。

1.20.6無人機應從逆風方向靠近風機。在風向多變的區域飛行，應增加50%安全距離。

1.20.7無人機嚴禁在葉片的正上方飛行。

1.20.8無人機不能穿過葉片旋轉面，不應在葉輪旋轉面內懸停。

1.20.9無人機在強光下飛行時，人員應做好遮光措施。

1.20.10飛行前檢查應對各種失控保護的功能，確保飛機因通信中斷等原因失控時的保護有效，在飛機

飛控自動重新連接后應操作飛機返航而不繼續作業。

8數據管理

8.1文件命名

8.1.1葉片圖片文件的命名應至少包括“風機編號一巡檢時間一序號”三項信息。

8.1.2圖片存儲采用.jpg格式，視頻存儲采用.MP4格式，激如雷達數據存儲采用.las格式。

8.1.3應對采集的葉片圖片數據進行拼接，形成單支葉片迎風面、背風面以及前、后緣完整圖片。

8.1.4應保存每次巡檢的作業工作票，葉片巡檢記錄表。

8.2文件保存

8.2.1對于正常運行的風機，一年應保存一次巡檢的全部巡檢數據及文件。

8.2.2缺陷數據至少保存5年，重要缺陷、重大缺陷數據及文件應永久保存，并定期分析。

8.2.3對于已消除的缺陷，應保留一年內與消缺部位對應的巡檢數據及文件。

8.2.4每次巡檢的葉片巡檢記錄表及巡檢報告永久保存。

8.2.5不在以上范圍內的巡檢數據及文件應刪除。

8.3數據處理

8.3.1風電場需定期組織相關部門和人員對巡檢數據進行分析，對疑似缺陷進行核實。

8.3.2采用圖像自動識別軟件處理葉片圖片時，對于疑似缺陷圖像應組織技術人員進行分析和確認。

8.3.3對于無人機巡檢檢查發現的缺陷，按照9.2處理。

8.4文件存儲

8.4.1文件存儲應采用磁盤陣列等技術提高數據存儲的可靠性。

8.4.2每季度進行一次數據增量備份，一年對全庫進行一次全庫硬備份。

9缺陷等級及處理

9.1缺陷等級

9.1.1重大缺陷：直接威脅機組和人身安全，隨時都有發生葉片斷裂、倒塔事故的可能，需要緊急停

機處理的缺陷。

9.1.2重要缺陷：對機組和人身有一定威脅，可能影響風機安全運行，需要故障停機處理或者限功率

運行的缺陷。

9.1.3一般缺陷：對風機葉片的運行可能造成影響，但現場沒有其他重要缺陷癥狀。

9.2缺陷處理

9.2.1重大缺陷：緊急停機，需要葉片專業維修機構進行現場修復或者返廠修復工作，對于損壞程度

嚴重的葉片，則需要進行更換。此類缺陷根據葉片損傷程度及工作量一般修復周期為30天-60

天。

9.2.2重要缺陷：故障停機或限功率運行，不需要返廠維修，但需要在現場開展葉片修復工作，一般

修復周期小于30天。

9.2.3一般缺陷：不需要停機，但需要密切關注缺陷的發展，對于存在一般缺陷的葉片，無人機巡檢

每月至少開展一次，同時需制定消缺方案，在半年內完成消缺。

IV

DL/TXXX-201X

附錄A（資料性附錄）

V

DL/TXXX-201X

VI

DL/TXXX-201X

附錄B（資料性附錄）

無人機巡檢作業工作票

編號：__________________

1.班組：工作負責人（監護人）：

2.工作班人員:共人（包括工作負責人）

3.工作任務：工作地點：

4.計劃工作時間：自一年—月一日時分至一年—月一日時分

5.注意事項（安全措施）：

由工作負責人根據工作任務現場布置:

序號安全措施內容完成（N）

1

2

3

4

由運行，值班人員補充安全措施內容：

序號安全措施內容完成3）

1

2

3

4

6.危險點及控制措施:

危險點危險因素控制措施措施落實人

7.工作票簽發：

分

日

簽發時間：年—月―時工作票簽發人簽名：

8.工作票許可：

時

分

月

許可開始工作時間：年—日

一

工作許可人簽名：工作負責人簽名：

9.工作票延期（無延期可不填寫）:

時

分

有效期延長到：年—月,日

一

時

分

申請時間：年月日工作負責人簽名：

時

分

批準時間：年—月―日工作許可人簽名：

10.工作票終結：

時

分

工作票終結時間年—月日

工作負責人簽名：

n.備注:

（此工作應參照GB26860的規定執行工作票制度、工作監護制度和工作許可制度、工作間斷轉移和終

結制度；風電場葉片無人機巡檢工作票樣式見此附錄。）

附錄c（資料性附錄）

VII

DL/TXXX-201X

無人機葉片巡檢記錄表

無人機葉片巡檢記錄表見表C.1。

表C.1無人機葉片巡檢記錄表

工作內容

工作地點

巡檢風機編號

工作開始時間工作結束時間

天氣風速

無人機型號

云臺型號

巡檢模式□手動飛行無人機操作員

云臺操控員

口自動飛行作業人員

安全措施□已執行□未執行

飛行前檢查□正常□不正常

故障信息描述

飛行后檢查□正常□不正常

故障信息描述

巡檢結果□正常□不正常

巡檢過程中發現的問題：

記錄人：__________工作負責人：_________（簽名確認）

附錄D（資料性附錄）

VIII

DL/TXXX-201X

典型缺陷定級表

表D無人機巡檢葉片典型缺陷等級定級表

缺陷等級缺陷內容程度處理原則圖不

表面面漆脫落/破損全尺寸周期檢查/修復i

表面膠衣脫落/破損全尺寸周期檢查/修復1

■

前緣保護膜損壞全尺寸周期檢查/修復

一般缺陷

I

避雷接閃器丟失全數量周期檢查/修復

表面灰塵、油污、昆蟲

全尺寸周期檢查/修復

尸體、膠帶

二一

■

前緣砂眼、風損全尺寸周期檢查/修復

IX

DL/TXXX-201X

.

表面起皮全尺寸周期檢查/修復

S<100C

淺表層纖維層腐蝕周期檢查/修復

m2一媼

非開放性小尺度前后

LWlOcm周期檢查/修復

緣開裂

防雨罩移位/脫落全數量周期檢查/修復￡

葉片增功組件破損/丟

全數量周期檢查/修復

失

100cm2<

限功率運行、故障

纖維層表面破損SW500c

停機/修復

m2

1個及以

重要缺陷葉片螺栓斷裂故障停機/修復

上

較大尺度前后緣開裂、10cm<L限功率運行、故障

前后緣開放性開裂W50cm停機/修復

X

DL/TXXX-201X

限功率運行、故障

殼體表面橫向裂紋LW50cm

停機/修復1

限功率運行、故障

殼體表面縱向裂紋100cm

停機/修復J

SW500c限功率運行、故障

玻纖層表面起鼓分層

m2停機/修復I

SW500c限功率運行、故障

葉尖損壞或殼體丟失

m2停機/修復"711

10cm<L限功率運行、故障

前緣玻纖層腐蝕/開裂

<50cm停機/修復[fl

限功率運行、故障

鋁尖邊緣開裂L<20cHi

停機/修復1

葉片表面覆冰1

XI

DL/TXXX-201X

S>500c緊急停機/修復、

大面積玻纖破損

m2更換

大尺度前后緣開裂、前緊急停機/修復、

L>50cm

后緣開放性開裂更換

大面積玻纖或芯材起SW500c緊急停機/修復、

鼓分層m2更換

緊急停機/修復、

重大缺陷主梁斷裂L>lcm

更換★

SW500c緊急停機/修復、

殼體大面積撕裂

m2更換

緊急停機/修復、

主梁橫向裂紋L>1cm

更換

緊急停機/修復、

根部橫向裂紋L>1cm

更換

XII

DL/TXXX-201X

鋁尖脫落/鋁尖邊緣開緊急停機/修復、

L>20cm

裂更換

V?V

緊急停機/修復、

雙側貫穿性橫向裂紋全尺寸

更換

緊急停機/修復、

殼體表面縱向裂紋>100cm

更換7

限功率運行、故障二

前緣玻纖層腐蝕/開裂L>50cm

停機/修復

目次

刖H.................................................................................I

1范圍....................................................................................I

2規范性引用文件..........................................................................I

3術語和定義..............................................................................I

4基本規定................................................................................I

5巡檢系統...............................................................................II

XIII

DL/TXXX-201X

6巡檢策略..............................................................................II

7巡檢作業.............................................................................III

8數據管理..............................................................................IV

9缺陷等級及處理........................................................................IV

附錄A（資料性附錄）.....................................................................V

附錄B（資料性附錄）...................................................................VII

附錄C（資料性附錄）...................................................................VII

附錄D（資料性附錄）..................................................................VIII

XIV

DL/TXXX-201X