1、圖圖1-1 三相異步電動機的結構圖三相異步電動機的結構圖1-軸承蓋；2-端蓋；3-接線盒；4-散熱筋；5-定子鐵心；6-定子繞組； 7-轉軸；8-轉子；9-風扇；10-罩殼；11-軸承；12機座籠型異步電動機籠型異步電動機的轉子繞組與定子繞組大不相同，它是在的轉子繞組與定子繞組大不相同，它是在轉子鐵心槽里插入銅條。再將全部銅條焊接在兩個端銅環轉子鐵心槽里插入銅條。再將全部銅條焊接在兩個端銅環上，如果將轉子鐵心拿掉，則可看出，剩下來的繞組形狀上，如果將轉子鐵心拿掉，則可看出，剩下來的繞組形狀象個籠子，如圖象個籠子，如圖1-2所示，因此叫籠型轉子。對于中小功率，所示，因此叫籠型轉子。對于中小功率，

2、多采用鋁離心澆鑄而成。多采用鋁離心澆鑄而成。繞線式異步電動機繞線式異步電動機的轉子繞組與定子繞組一樣，由線圈組的轉子繞組與定子繞組一樣，由線圈組成繞組放入轉子鐵心槽里，轉子可以通過電刷和集電環外成繞組放入轉子鐵心槽里，轉子可以通過電刷和集電環外串電阻以調節轉子電流的大小和相位的方式進行調速，如串電阻以調節轉子電流的大小和相位的方式進行調速，如圖圖1-3 所示。所示。 圖圖1-2 三相異步電動機的結構圖三相異步電動機的結構圖a）籠型繞組；b）轉子外形圖圖1-3 繞線式異步電動機定轉子繞組繞線式異步電動機定轉子繞組及外加電阻的接線方式及外加電阻的接線方式圖圖1-4 異步電動機的工作原理異步電動機的

3、工作原理 圖圖1-5 Y系列三相感應電動機銘牌系列三相感應電動機銘牌 圖圖1-6 異步電動機型號異步電動機型號圖圖1-7 三相異步電動機的引出線三相異步電動機的引出線a) 出線端的排列 b) 丫連接 c) 連接圖圖1-8 Y/降壓起動的接線圖降壓起動的接線圖 圖圖1-9 電動機的固有機械特性電動機的固有機械特性 圖圖1-9改變定子電源頻改變定子電源頻率時的人為機械特率時的人為機械特性性 圖圖1-10轉子電路串電轉子電路串電阻的人為機械特性阻的人為機械特性 圖圖1-11改變電源電壓改變電源電壓時人為機械特性時人為機械特性 圖圖1-12定子電路外定子電路外接電阻或電抗時的接電阻或電抗時的人為機械特

4、性人為機械特性 圖圖1-13 直流電動機的基本構成團直流電動機的基本構成團 圖圖1-14 直流電動機的截面圖直流電動機的截面圖1-主極；2-勵磁繞組；3-附加極；4附加極繞組；5-極掌；6-極心；7-電樞；8-通份槽；9-電樞繞組；10-空氣隙；11-軛圖圖1-15 直流他勵電動機與直流并勵電動機的原理圖直流他勵電動機與直流并勵電動機的原理圖 調節串入電樞回路的外加電阻調節串入電樞回路的外加電阻Rad，(調阻調速法或電阻調阻調速法或電阻控制法控制法) 調節電動機的電樞供電電壓調節電動機的電樞供電電壓U (調壓調速法或電壓控制法調壓調速法或電壓控制法)調節電動機的主磁通調節電動機的主磁通 (調磁

5、調速法或勵磁控制法調磁調速法或勵磁控制法)圖圖1-16 具有三段附加電組的他勵電動機控制電路具有三段附加電組的他勵電動機控制電路 圖圖1-17 改變電樞電壓調速的特性改變電樞電壓調速的特性圖圖1-18 弱磁調速的特性弱磁調速的特性 反應式反應式 轉子用高導磁系數的材料制造，做成齒型，無線轉子用高導磁系數的材料制造，做成齒型，無線圈，靠定子和轉子之間的感應電磁力產生力矩并維圈，靠定子和轉子之間的感應電磁力產生力矩并維持相互間的位置。持相互間的位置。永磁式永磁式 轉子用永久磁鋼制成，產生轉矩時兼有吸引力和轉子用永久磁鋼制成，產生轉矩時兼有吸引力和排斥力。在無勵磁情況下能保持轉矩，每步轉角不排斥力。

6、在無勵磁情況下能保持轉矩，每步轉角不能做得很小。能做得很小。混合式混合式 轉子由永久磁鋼制成，同時也做成齒狀；定子也轉子由永久磁鋼制成，同時也做成齒狀；定子也與反應式定子相似。它具有反應式和永磁式兩種方與反應式定子相似。它具有反應式和永磁式兩種方式的優點，但結構復雜。式的優點，但結構復雜。圖圖1-19 徑向反應式步近電動機結構原理示意圖徑向反應式步近電動機結構原理示意圖 圖圖1-20 混合式步進電動機結構原理圖混合式步進電動機結構原理圖a)S極性轉子徑向剖面圖 b)軸向視圖 c)N極性轉子段徑向剖面圖圖圖1-21 兩相繞組接線圖兩相繞組接線圖 步距角及步距誤差步距角及步距誤差 靜態矩角特性和最

7、大靜轉矩靜態矩角特性和最大靜轉矩最大起動轉矩最大起動轉矩最大起動頻率最大起動頻率連續運行頻率連續運行頻率圖圖1-22 步進電動機距角特性步進電動機距角特性 圖圖1-23 步進電動機最大起動轉矩步進電動機最大起動轉矩 一般單相異步電動機有以下幾種類型：一般單相異步電動機有以下幾種類型： 圖圖1-24 主繞組通電時的機械特性曲線主繞組通電時的機械特性曲線 圖圖1-25 單相異步電動機的起動特性單相異步電動機的起動特性 圖圖1-26 單相電阻分相起動異步電動機接線圖和矢量圖單相電阻分相起動異步電動機接線圖和矢量圖 圖圖1-27 單相電容分州起動異步電動機接線圖和矢量圖單相電容分州起動異步電動機接線圖

8、和矢量圖 圖圖1-29 單相電容運轉單相電容運轉異步電動機異步電動機 圖圖1-30 單相電容起動單相電容起動與運轉異步電動機與運轉異步電動機 圖圖1-31 單相罩極式異步電動機的結構及矢量圖單相罩極式異步電動機的結構及矢量圖 圖圖1-32 直流伺服電動機的特件直流伺服電動機的特件a) 機械特性 b) 調節特性圖圖1-33 交流伺服電動機自轉現象的避免交流伺服電動機自轉現象的避免 圖圖1-34 交流伺服電動機帽值控制交流伺服電動機帽值控制(a)控制接線圖 (b) Ff最大瞬間圖圖1-35 幅值控制時的機械特性與調節特性幅值控制時的機械特性與調節特性(a)機械特性 (b) 調節特性 圖圖1-36 相位控制相位控制 圖圖1-37 幅值幅值-相位控制相位控制 圖圖1-38 直流力矩電動機直流力矩電動機 a）分裝式 b）內裝式圖圖1-38 永磁式微型同步電動機永磁轉子永磁式微型同步電動機永磁轉子 （a）永久磁鐵 （b）起動繞組 圖圖1-39 磁阻不對稱時的反應轉矩磁阻不對稱時的反應轉矩 圖圖1-40反應式微型同步電動