1、第5章 單片機C語言與匯編語言混合編程第5章 單片機C語言與匯編語言混合編程5.1 混合編程概述5.1.1 單片機匯編語言的特點1執行速度、效率高和實時性強2編寫的程序代碼短，對硬件操作方便3保持了機器語言的優點，具有直接和簡潔的特點4可維護性和可讀性差5可移植性差 第5章 單片機C語言與匯編語言混合編程5.1.2 單片機C語言的特點1可讀性、可移植性好和使用范圍廣2語言簡潔、緊湊、使用方便、靈活 3運算符豐富4數據結構豐富，具有現代化語言的各種數據類型5可進行結構化的程序設計6可以直接對計算機硬件進行操作7生成的目標代碼質量高，程序執行效率高第5章 單片機C語言與匯編語言混合編程5.1.3

2、單片機混合編程的優點1編程效率高 2執行速度快 3可讀性、可移植性好和使用范圍廣5.1.4 單片機混合編程的基本方式1匯編中調用C51程序 單片機C語言和匯編語言混合編程分為匯編中調用C51函數和C51程序中引用匯編，通常使用的是在C51程序中引用匯編。在C51程序中使用匯編語言有兩種情況： C51程序調用匯編程序模塊的變量和函數和嵌入式匯編 C語言是結構化程序設計語言，C語言程序以函數為單位，在匯編程序中可以訪問C51程序中的變量和函數。第5章 單片機C語言與匯編語言混合編程(1)對于變量： 普通變量：_變量名數組：_數組名+偏移量如用_XX可以訪問C語言程序中定義的變量XX；用_XX+3可

3、以訪問數組中的XX3。(2)對于函數： 函數沒有參數：函數名函數有參數：_函數名 ，并且調用函數前還要準備好參數。如在C51程序中定義了沒有參數的函數fun1()，則在匯編程序中用子程序調用指令調用fun1即可；如定義了有參數的函數fun2()，則在匯編程序中調用時，子程序名用成_fun2。 注意： 為了能夠讓匯編語言訪問到C語言中定義的變量和函數，在C程序中它們必須聲明為外部變量，即加extern 前綴 第5章 單片機C語言與匯編語言混合編程2在C51中嵌入匯編程序 嵌入匯編程序是通過C51中的預處理指令#pragma asm/endasm 語句來實現的。其格式如下：#pragma ASM;

4、匯編程序代碼#pragma ENDASM3. 在C51中調用匯編程序 這種方法應用較多，C模塊與匯編模塊的接口較簡單，分別用C51與A51對源程序進行編譯，然后用L51將obj文件連接即可，關鍵問題在于C函數與匯編函數之間的參數傳遞和得到正確的返回值，以保證模塊間的數據交換。 第5章 單片機C語言與匯編語言混合編程5.2 混合匯編的參數傳遞與實現5.2.1 混合匯編的參數傳遞1匯編程序調用C51函數的參數傳遞 如C51函數有參數，則匯編程序在調用C51函數前要準備好參數。在匯編程序中C51函數最左邊的一個參數由寄存器A傳遞，其他的參數按順序通過堆棧給出。C51函數的返回值是返回到A寄存器或者由

5、A寄存器給出的地址。 2在C51中嵌入匯編程序的參數傳遞 通過變量或特殊功能寄存器來實現 3在C51中調用匯編程序的參數傳遞 C51中調用匯編程序進行參數傳遞時都必須嚴格遵守C51函數的參數和返回值的相關約定。 C51中調用匯編程序進行參數傳遞的方式有兩種，一種是通過寄存器傳遞參數，第二種是通過固定存儲區傳遞。 第5章 單片機C語言與匯編語言混合編程1)通過寄存器傳遞參數最多可通過51單片機的工作寄存器傳遞3個參數，余下的通過固定存儲區傳遞， 參數類型charintlong/float通用指針第1個R7R6、R7R4R7R1、R2、R3第2個R5R4、R5R4R7R1、R2、R3第3個R3R2

6、、R3無R1、R2、R3func1(int a)唯一一個參數a在寄存器R6和R7中傳遞func2(int b，int c，int *d)第一個參數b在寄存器R6和R7中傳遞，第二個參數c在寄存器R4和R5中傳遞，第三個參數d在寄存器R1、R2和R3中傳遞第5章 單片機C語言與匯編語言混合編程2)通過固定存儲區傳遞用固定存儲區傳遞參數給匯編程序，參數段首地址用段名?function_name?BYTE和?function_name?BIT保存，function_name為函數的名稱，其中，?function_name?BIT保存位參數段首地址，?function_name?BYTE保存別的參數段

7、首地址，即使通過寄存器傳遞參數，參數也將在這些段中分配空間，并按聲明的先后在每個段中順序保存。3)函數返回值 函數返回值通常用寄存器傳遞 返回值類型寄 存 器說 明BitC由位運算器C返回(unsigned)charR7在R7返回單個字節(unsigned)intR6、R7高位在R6，低位在R7(unsigned) longR4R7高位在R4，低位在R7floatR4R732位IEEE格式通用指針R1、R2、R3存儲類型在R3，高位在R2，低位在R1第5章 單片機C語言與匯編語言混合編程5.2.2 混合匯編的實現1C51中嵌入匯編程序的實現方法第一步：在C文件中以如下方式嵌入匯編程序。#inc

8、lude void main(void)P2=1;#pragma asm MOV R7,#10DEL:MOV R6,#20 DJNZ R6,$ DJNZ R7,DEL#pragma endasmP2=0;第二步：在Keil C51軟件的Project 窗口右擊嵌入匯編程序的C文件，在彈出的快捷菜單中選擇Options for .命令，選中右邊的Generate Assembler SRC File和Assemble SRC File復選框，使檢查框由灰色變成黑色(有效)狀態。 第5章 單片機C語言與匯編語言混合編程第三步：根據選擇的編譯模式，把相應的庫文件(如 Small 模式時，是 Keil

9、C51LibC51S.Lib)加入到工程中，該文件必須作為工程的最后文件。 第四步：編譯，即可生成目標代碼。 2C51中調用匯編程序的實現方法第一步：先用C語言程序編寫出程序框架，如文件名為a1.c(注意參數)。第二步：在Keil C51的Project窗口中右擊該C語言文件，在彈出的快捷菜單中選擇Options for .，右邊的Generate Assembler SRCFile和Assemble SRC File，使檢查框由灰色變成黑色(有效)狀態; 第三步：根據選擇的編譯模式，把相應的庫文件(如Small模式時，是KeilC51Lib C51S.Lib)加入工程中，該文件必須作為工程的最后文件。 第5章 單片機C語言與匯編語言混合編程第四步：編譯后將會產生一個SRC的文件，將這個文件擴展名改為ASM。這樣就形成了可供C51程序調用